基于仿真的交通信号控制优化策略研究

根据道路流量,研究了利用灵活的控制策略提高交通控制的效率问题.针对信号控制交叉口实际流量动态变化的特征,在现有传统控制方法的基础上根据交叉口交通流的变化特点,提出采用可变车道控制模式的控制方法、单边轮放控制模式的控制方法,介绍了其潜在的适用条件、优势及特点,并在交通流量调查的的基础上,建立了交叉口的相应仿真模型,利用信号控制仿真软件Synchro验证了在高峰期不同控制方法的效果.仿真结果表明,所提出的控制方法适用于具有相应流量特点的交叉口,提高了信号交叉口的控制效率.     

交叉口协调感应信号控制

介绍了传统的感应控制方法,着重对协调感应信号控制的基本原理,控制过程等进行了分析,并提出了解决问题的方法。分析了定时信号控制和感应信号控制的优缺点,对感应信号控制的进一步研究提出了几点看法。     

小排量汽油机电控管理系统怠速稳定性研究

开发了发动机电控管理系统,通过研究怠速工况下各个时段的不同特征,分析了怠速稳定性控制要素和怠速排放要求;结合专家控制系统、变参数PID控制、预测控制、怠速自适应控制,研究了汽油机怠速控制的各种先进控制策略。采用不同的先进控制算法对怠速工况的控制进行试验调试,对各个控制参数进行精确整定。根据不同的外在负荷对怠速工况进行优化控制,同时采用调节点火提前角实现扭矩波动平衡控制,实现了发动机的怠速最佳稳定控制。     

交叉口信号控制自组织算法

为提高信号交叉口的控制效率,运用模式识别基本理论,对交叉口交通流运行状态的基本特征进行了提取,构建了信号控制模式类型与模式空间;依据定时控制、感应控制和自适应控制延误模型,运用统计模式识别方法建立了交叉口信号控制的模式分类方法;在此基础上,应用自组织理论,建立了信号控制方式之间的转换算法(自组织算法)与协商机制;最后结合哈尔滨市智能交通系统应用示范工程调查数据进行仿真。研究结果表明:交叉口信号控制自组织算法较单一信号控制方式在提高信号控制效益方面具有明显优势。     

汽车悬架控制臂的拓扑优化与性能计算

建立了含有球铰和衬套的汽车悬架控制臂优化设计模型,利用拓扑优化技术对悬架控制臂进行了优化设计.论述了对控制臂拓扑优化时,其优化空间的确定和载荷工况的确定方法.根据优化结果,设计了控制臂.对该控制臂的应力、固有频率和刚度进行了计算.结果表明,建立的控制臂优化模型较真实地描述了控制臂的工作特性,优化结果更符合实际情况.     

加强成本控制提高公路建设效益

为了提高高速公路建设期投资控制的管理水平,阐述了建设项目成本控制的原则,从过程控制、费用控制、财务管理等方面阐述了投资成本控制的途径和方法,并对项目管理中有关成本的细节问题进行了分析与探讨.     

浅谈高速公路企业内部会计控制

内部会计控制制度是内部控制的基础和重要组成部分,本文从高速公路内部会计控制的实际情况出发,分析了高速公路企业内部会计控制制度的现状和存在的问题,提出了建立与完善高速公路企业会计控制制度的措施建议。     

市政工程建设中财务监理事先控制重要性探讨

建设工程的投资控制是财务监理工作的重要内容,包括投资决策阶段的投资控制、设计阶段的投资控制、建设准备阶段的投资控制以及施工阶段的投资控制。分析了在财务监理未能事先参与项目投资控制的情况下,产生的诸多投资控制隐患,阐述了财务监理在建设项目各阶段事先控制的重要作用,以期实现对整个建设工程项目投资的有效控制。     

基于双闭环的电控柴油机EGR系统控制研究

针对电控柴油机EGR系统的功能和作用,对EGR系统控制进行了比较深入的分析和研究,设计了EGR系统使能、EGR进气需求量的计算、EGR进气控制、EGR阀位置控制等关键的控制逻辑算法。通过MAT-LAB/Simulink软件平台编写了EGR控制的策略框图并进行了离线仿真,并在硬件试验台架上进行了验证。结果表明,控制效果达到了预期的要求,实现了电控柴油机的EGR控制。     

一种基于模糊逻辑的单交叉口信号控制方法

提出了一种单交叉口模糊信号控制方法,选取排队长度作为模糊控制器输入量,建立模糊控制规则库,并建立了车辆的延误模型。最后进行了计算机仿真,在多种车辆到达率的情况下,比较了模糊控制与传统的感应控制及定时控制的车辆平均延误,仿真结果表明,提出的控制方法能有效减少车辆在交叉口的延误,控制效果优于传统的控制方法。     

EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现

利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。     

一种重型汽车刮水控制系统及电机控制方法

目前,国内重型汽车刮水系统中的电机大都由组合开关上的刮水开关直接控制,电机经由线束和刮水开关形成"刹车"回路,实现电机的回位,电机"刹车"时产生的大电流极易在组合开关的触点间产生拉弧并烧蚀触点,故使组合开关的故障率居高不下。在满足电机正常控制的前提下,降低组合开关的故障率,本文介绍一种控制信号与驱动信号相分离且刮水器采用摩擦消耗来停车的刮水控制系统及电机控制方法。     

车辆动力学稳定性控制的仿真研究

对车辆动力学稳定性控制的控制原理，控制策略，控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析，结果表明，车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。     

基于直接转矩驱动的电动车动态特性分析

根据异步电机直接转矩控制原理,在Matlab/Simulink软件环境下建立了电动汽车用异步电机的仿真模型和定子磁场定向下的DTC控制系统模型.以实际电动汽车用电机为例,对电动汽车的几个典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,该电机及控制模型具有良好的稳态、动态性能,是一个很好的电动车驱动选择方案.     

一种集成式电机控制器选型设计与控制策略研究

本文根据集成系统发展趋势,设计了一种多功能电机控制器控制架构,突出介绍集成式电机控制器内部主要元件的选型设计,同时着重说明系统的控制原理以及工作策略;然后文章根据控制策略,详细描述通信报文的设置内容;最后全文还介绍了电机控制器的故障等级分类和常见故障问题解析。以点带面,通篇文章为纯电动汽车提供了一种集成式电机控制器的设计方案。     

主动悬架用直线电机模型预测推力控制

针对主动悬架用直线电机高精度与高效率的控制需求，充分研究直线电机以及主动悬架动力学特性，建立直线电机驱动模型与主动悬架二自由度参考模型。为了改善传统直线电机直接推力控制的动态性能，提出一种改进的模型预测推力控制方法。该方法将逆变器产生的7个非零电压矢量作为备选矢量，并融合预测模型来计算出控制周期内的电机运行状态参数，基于成本函数最小值原理挑选出最优电压矢量，并将其作用于逆变器产生驱动电机所需的电压。为了解决数字控制系统的固有问题，提出延时补偿技术，保证对电机能够进行实时控制；对于逆变器开关频率不固定而引起的开关损耗等问题，通过在成本函数中加入开关频率项，在选择最优电压矢量的同时还降低了逆变器的整流频率与开关损耗；另外为了提高电机推力的效率以及减小推力与磁链波动，提出最大推力电流比与占空比优化控制技术，提高直线电机的动态控制性能。基于MATLAB/Simulink与dSPACE联合仿真，并搭建直线电机与主动悬架硬件测试平台，对所提出的控制方法进行验证，同时对主动悬架系统的动力学性能也进行了仿真与试验测试。试验结果表明：相较于传统的直接推力控制，所提出的控制策略使电机能够拥有更快的稳态速度、更小的电磁力与磁链波动以及更低的开关频率；各工况下，轮胎动载荷试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为12.3%、4.47%、6.3%；悬架动行程试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为10.3%、8.86%、10.6%；车身加速度试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为6.23%、9.12%、7.2%。由计算结果可知，各评价指标的相对误差均在13%以内，验证了仿真结果的正确性，证明了模型预测推力控制对于提升电机与悬架动力学性能的有效性，能够实现对车辆悬架系统全局工况性能最优，协调控制悬架系统的动力学性能。     

Boundary conditions of active steering control of independent rotating wheelset based on hub motor and wheel rotating speed difference feedback

The source of torque ripple in a permanent-magnet synchronous motor was analysed. Based on the feedback of the rotating speed difference between the left and right wheels, the error value of torque ripple in an in-wheel motor was calculated. Next, a simulation model of active steering control of an independently rotating wheel (IRW) in an in-wheel motor was developed to investigate effects of torque ripple. The relationship between the accuracy of active steering control of an IRW in an in-wheel motor and wheel/rail profile was derived, and then the boundary conditions of active steering control were obtained. Finally, a method was proposed to improve the active steering control of an IRW by optimising the tread.     

Hydraulic control system design for a PHEV considering motor thermal management

In this paper, a design method for a PHEV hydraulic control system was proposed considering motor thermal management. Dynamic models of the target PHEV were developed including the hydraulic system, which consists of one mechanical and one electric oil pump. The required motor cooling flow was designed based on the motor temperature, which was obtained from a one-dimensional thermal equivalent circuit model including the heat source and oil spray cooling. Combining the PHEV powertrain model, hydraulic control system model, and the motor thermal model including the cooling system, an integrated simulator was developed for the target PHEV. Using the integrated simulator, the temperatures of MG1 and MG2 were investigated for various motor cooling flow rates when the PHEV underwent a highway driving cycle. The energy consumption of the hydraulic control system was also evaluated. It was found from the simulation results that a hydraulic control system of the target PHEV could be designed that satisfied the required flow for the motor cooling, lubrication and brake control using the design procedure proposed in this study.     

Actuator optimal placement studies of high-speed power bogie for active hunting stability

ABSTRACT

We put forward three actuator placements of the high-speed train power bogie to improve the train hunting stability. The active control forces act on the frame, between the frame and the motor, and on the motor by the inertial or retractable actuator, respectively, based on the feedback states of vibration velocity of the front and rear end beams. The feedback gains and the motor suspension parameters in different cases are optimised with the two objectives of system stability margin and control effort. The required actuator outputs of the three cases are compared based on the theoretical analysis with a 8 DOF bogie model. The results show that the three control cases can effectively improve the hunting stability, especially at high speed. The active control of motor lateral movement is helpful to increase the dynamic vibration absorbing function of the motor flexible suspension, and the control output is obviously smaller than the other two control cases. In addition, the influence of system delay on stability was analysed and we could use or avoid the effects of delay on the stability.     

一种电动汽车轮毂电机再生制动试验台架的设计与实现

设计了一种电动汽车用轮毂电机试验台,该试验台可将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一。介绍了该试验台的组成结构和测控系统工作原理,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式,并利用虚拟仪器技术开发了测控系统软件环境。通过试验台的实际运行,验证了其台架设计的合理性及其测控系统控制方式的可行性。