雷达模拟视频和电子海图图像叠加方法

雷达和电子海图是船舶重要助航设备。为了提高船舶航行中的避碰能力,文章提出了一种雷达模拟视频和电子海图图像叠加方法。采集雷达的模拟视频信号、方位信号和触发脉冲,通过A/D转换,利用极坐标与直角坐标变换模型和图像匹配模型,实现雷达和电子海图图像的叠加。试验结果表明,雷达和电子海图图像叠加是辅助船舶安全航行的有效方法,电子海图的海岸轮廓和雷达扫描到的图像能够较好的匹配融合,可以在电子海图底图上实时显示雷达捕获到的目标,提高对船舶周围环境的监控能力。     

国外几种雷达介绍（三）

一、Sperry Marine监视与导航雷达 类型 F波段（3到4GHz）与I波段（8到10GHz）系列导航／监视雷达。 描述 Sperry Marine英国制造的F波段与I波段导航与监视雷达（以前是LittonMarine System,Decca分部产品线的）目前在世界范围内被广泛使用。这些雷达设备可以细分为以下几个系列：     

基于FPGA的数据处理技术在导航雷达数字信号处理的应用

我国导航雷达在设计过程中不仅需要具备传统的各项功能,还需要向着数字化和网络化趋势发展,并且,还要在设计过程中充分考虑成本问题,在保证导航雷达高效、可靠的基础上尽可能地降低成本支出,想要充分满足这些要求,FPGA的数据处理技术逐渐应用到导航雷达信号处理过程中,充分满足了导航雷达的设计要求,因此,本文针对FPGA在导航雷达数字信号中的应用进行分析。     

ACC避碰雷达导航系统

本论述和介绍ACC避碰雷达导航运行控制系统的使用和相关工作原理，利用全球卫星导航系统的导航信息，估算系统DR与ARP雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题，使商船在紧急状态情况下能完全航行。     

NH-370BT高亮度雷达XY座标转换电路设计

介绍利用微处理器将船用导航雷达中极座标制式的扫描信号转换为XY座标制式信号，以便于进行高亮度显示。     

线性FMCW雷达在VTS及商船导航中的应用

本文首先简要说明了线性FMCW雷达的基本原理，介绍了这种雷达在海军战术导航中的应用，之后着重讨论了在VTS及商船导航中的应用方案，并预言在不远的将来，线性FMCW雷达将在VTS及商船导航中取得统治地位。     

线性FMCW雷达在VTS及商船导航中的应用

首先简要说明了线性FMCW雷达的基本原理，介绍了这种雷达在海军战术导航中的应用；之后着重讨论了在VTS及商船导航中的应用方案，并预防在不远的将来，线性FMCW雷达将在VTS及商船导航中占统治地位。     

ACC／ARPA雷达导航运行控制系统

此文论述和介绍了ACC／ARPA雷达导航运行控制系统的组成和相关工作原理。利用GPS，GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器ARPA雷达相结合，组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题，使商船在紧急状态情况下能安全航行。     

GPS定位中两种七参数坐标转换方法的误差分析

本文以实际工程为例，对GPS定位中WGS-84大地坐标转换到BJ-54平面直角坐标的两种七参数坐标转换方法的误差进行了分析，指出在平面坐标x、y上，两种方法计算精度相当，而在高程h上，采用空间直角坐标转换方法的精度相对较高。     

上海船舶导航雷达工业的回顾与展望

本回顾了五十年来上海船舶导航雷达工业的建立及发展历程，简要介绍了各单位各型导航雷达的研制、生产概况以及支援兄弟省市建立导航雷达工业和出国援外的情况。着重阐述了当前导航雷达工业的规模与能力、技术与质量、测试与试验手段的现状，分析了与国外同行业相比的差距，介绍了目前正在研制的国产新一代导航雷达的概况，展望导航雷达的发展前景，提出了发展我国船舶导航雷达工业的几点建议。     

国外几种雷达介绍（六）

类型 I 波段（8～IOGHz）导航与监视雷达。 描述PIN524（Signaal ZW06的升级版）是在I波段工作的监视与导航雷达。该雷达使用反射器天线，这使天线具有较高的增益和较大的作用距离以及较窄的波束宽度以获得更好的方位分辨率。     

运行控制ACC智能化ARPA雷达

本文论述了介绍了运行控制ACC导航知能化ARPA雷达系统的组成和相关工作原理。利用全球卫星导航系统GPS，GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器－ARPA雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题。     

海图雷达(Chart Radar)在航海中的应用

航海雷达在船舶避碰中发挥了极其重要的作用,但其导航功能发挥有限。随着电子海图的发展,将海图信息叠加到雷达图像上的海图雷达(Chart Radar)应运而生,IEC也制定了相应的测试标准,这极大的促进了雷达导航功能的发展。此文主要探讨了海图雷达的功能和在航海中的应用,以及在应用中的注意事项。     

关于现代天文导航系统的思考

国际海事组织决定于2010年完成STCW规则（《海员培训、发证和值班标准规则》）的修正案，并将于2012年生效。新的STCW规则修正案中一个最有争议的问题是天文导航是否继续保留作为培训要求。1目前船舶导航系统的状况随着现代科学技术的迅速发展，船舶海上导航定位技术日新月异。从早期传统的天文导航到航海雷达的出现．声纳技术的使用，以及各种无线电导航系统的相继产生．逐渐满足海上导航定位的要求。     

国外舰船导航雷达的现状和发展方向概述

本对国外舰船导航雷达的基本情况及其现状作了较为详细的分析，并就导航雷达的新标准的更新要求作了描述，提出了当前导航雷达发展的方向。     

智能化彩色显示导航雷达

近30年来，导航雷达的天线和收发机单元技术实际并没有实质性的变化，只是功率器件和集成电路的发展带动了收发机的小型化。而显示单元的技术却随着计算机技术的发展发生了显的变革，以数字信号代替模拟信号并使用彩色显示器（光栅或LCD）显示数据图象是雷达显示技术的必然选择，本论述了RINT202型导航雷达的性能及相关技术。     

船用雷达正逐步发展成为综合导航系统的核心设备

虽然船用雷达的首要功能是为导航时提供避免碰撞的信息,但为了顺应导航技术日趋电子化、综合化、信息化的发展潮流,船用雷达正在逐步发展成为一种传递处理、显示和储存各种雷达数据、目标数据以及外接传感器数据的信息化设备,在现代化综合导航系统中充当日益重要的角色。纵观船用雷达近半个世纪的发展史,可清晰地发现一条符合上述发展趋势的主线:     

基于MapX船舶电子海图与导航雷达模拟系统的开发

在Visual Studio 2005平台的基础上,利用ActiveX组件式开发工具MapX开发电子海图与导航雷达模拟系统,通过GDI与MapX控件相结合的方式对电子海图与导航雷达的进行图像处理,在航迹计算上采用精确的墨卡托方法保证系统长时间运行的准确性,并采用SQL Server数据库服务器与客户端数据通信方式实现电子海图与导航雷达之间的内部数据通信,经运行发现具有良好的效果。     

雷达图像和电子海图系统的叠加应用

现代导航信息技术的应用和发展,电子海图与雷达图像/ARPA数据信息的叠加显示成为可能和必然,为船舶的导航和避碰提供安全保障。此文分析了NaviSailor3000型电子海图的雷达/ARPA功能,针对使用中容易出现的雷达图像叠加偏移,ARPA数据误差大的现象,提出了判断和修正的具体方法。     

基于视频优化技术的舰船导航交互界面设计

针对舰船航行导航需求,设计基于视频优化技术的舰船导航交互界面。利用导航设备单元内的气象仪、GPS、海图等直接获取导航所需数据,同时利用雷达采集器采集雷达扫描视频,将舰船导航所需数据和雷达扫描视频传输到视频优化单元内和人机交互单元内,视频优化单元对雷达扫描视频与气象仪、GPS、海图等数据进行优化融合处理,得到涵盖气象、海图等数据的雷达扫描视频后。将其发送到主控单元内电子海图控制模块内,同时主控单元连接触控显示屏为用户连接人机交互单元,实现电子海图控制、导航定位管理等。实验结果表明,该舰船导航交互界面具备较好的雷达扫描视频生成能力,电子海图背景海图缩放功能等,应用效果较佳。