车辆导航系统的发展

车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的技术基础,了解导航系统的发展进程对车辆导航系统的开发和ITS的建设有着重要的意义。大约18年前,第一代导航系统进入市场,它将航位推算单元与1张地图结合就能完成定位功能。自从引进全球定位系统和数字化的地图后,导航系统的精确性得以保证,同时,随着通信和计算机系统的更新,路线的计算速率也大大提高,目前,导航系统还在不断发展。本文还就目前DAB、TPEG等数据发射技术作了一些概述。     

车辆导航系统的研究开发现状与趋势

车辆导航系统是智能交通系统（ITS）建设的一项基础内容，本文对当前国内车辆导航系统的研究与开发现状作了全面调研与分析。对其中的一些关键技术问题作了深入探讨，最后着重对全球定位系统（GPS），地理信息系统（GIS）在车辆导航系统中的应用前景进行了研究，这对车辆导航系统的深入开发及ITS的建设都有重要的意义。     

地理信息系统（GIS）的车辆导航系统中的应用研究

车辆导航系统是智能运输系统中的一个重要组成部分。文章介绍了地理信息系统（GIS）在车辆导航系统中的作用，并就GIS条件下车辆导航系统的设计、建立、系统功能及实施作了详尽的说明。     

一汽MAZDA6轿车导航系统故障诊断与检修

一汽MAZDA6轿车导航系统采用车内导航系统与地图匹配功能相结合,用以提高车辆位置探测的精确性。通过使用外部信号输入与DVD—ROM信息,该装置可探测车辆位置、提供目的地路线指导以及显示彩色地图。导航系统元件布置如图1所示。     

基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统

车辆定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容，全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)则是车辆定位与导航系统的主要技术支撑。文中论述了GPS定位原理、GIS在车辆定位与导航系统中的作用、车辆定位与导航系统的组成及功能。     

车辆导航系统中考虑单向行驶限制和转向限制的路线优化算法

路线优化子系统在车辆导航系统中处于核心地位。以往的路线优化算法的研究往往集中于如何提高算法本身的计算效率，很少顾及到实际的交通网络与作为一般研究对象的典型网络之间的差别，因此很难投入实际的应用中。本文讨论了如何在路线优化算法中顾及城市交通网所具有的典型特征，即单向行驶限制和转向限制。并在北京市二环以内的典型路网中予以实现。     

导航电子地图增量更新方法研究

目前车辆导航系统中通常以阶段性的更换数据的方式来更新地图数据,这一方法已不能满足导航电子地图数据库对数据现势性的要求。基于邻接表的路网拓扑结构,采用增量更新的方法,实现了中心端和车载端的导航电子地图的更新,并在更新过程中对拓扑关系进行了维护,避免了对整个路网的拓扑重构,并对该方案进行了试验和分析。     

包含禁行路线路网的最优路径HNN算法

为了解决包含禁行路线路网的最优路径快速求解问题,研究了不含禁行路线路网和包含禁行路线路网的特点,建立了相应的路网数学模型。通过路网转化法把包含禁行路线的路网转化为不含禁行路线的路网,降低了最优路径求解的难度。研究了霍普费尔特神经网络(Hopfield Neural Network,HNN)的特点,设计了适合求解路网最优路径的HNN算法,在算法中采用动态邻接矩阵,节省了计算机内存,减少了运算时间。将所研究的路网转化方法和设计的HNN算法应用于所研发的车辆诱导系统中,并进行了实际路网测试,结果表明应用该方法能够在包含禁行路线路网中求解最优路径,且比经典算法的运算效率高。     

地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的应用研究

车辆导航系统是智能运输系统中的一个重要组成部分.文章介绍了地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的作用,并就GIS条件下车辆导航系统的设计、建立、系统功能及实施作了详尽的说明.     

交通流微观模拟中的路网属性与可视化设计

城市交通微观模拟系统可以为城市交通管理决策提供依据，使城市交通逐步纳入科学管理的轨道，文章对交通流微观模拟系统的基础－模拟路网进行了深入的研究，在了解了实际网络构成的基础上，对宏观路网及微观路网进行了分类定义，描述了路网组成元素的属性，并应用现代计算机技术，实现了在背景地图上的路网矢量化、可视化设计。     

车辆实时调度中的城市路网及交通描述模型

为满足车辆实时调度对城市路网交通信息的需求,本文应用GIS节点弧段拓扑数据模型对具有交通管制信息及实时、动态交通流信息的城市路网进行描述。完整地表达了路网的连通性及交叉口的转向管制信息,并通过实时更新路权来体现路网交通状况的变化,依此路权可以进行动态最短路径计算,为车辆调度提供了可视化平台。本模型应用地理信息系统和数据库管理系统分别存储路网空间数据和属性数据,保证了模型的运行效率。     

车辆导航系统DSP算法精度和显示技术研究

章主要研究车辆导航定位系统在工程实现过程中的两个技术问题：数字信号处理器DSP数据有效位受限制的问题和跑车路线显示程序的设计过程中遇到的问题。试验结果表明，中所提出的解决方案有效的解决了上述问题，使车辆导航系统达到了设计的性能。     

车辆导航系统在日本的应用

日本交能控制系统的研究和开发工作开始于７０年代初期，目前日本是世界上自动导航技术的领先国家之一。利用车辆导航系统可以方便地给汽车定位，并指明行驶方向和路网情况。文中概要介绍了车辆导航系统的概念、工作原理、社会经济效益和市场需求等情况。     

考虑禁行路线路网的最优路径求解

为了解决含有禁行路线路网中的最优路径求解问题．研究了含有装行路线路网的特点．建立了数学模型。通过路网转化法把含有禁行路线的路网转化为不含禁行路线的路网．降低了最优路径求解的难度。采用邻接结点关系矩阵和邻接结点权矩阵表达路网中结点和路段的拓扑关系，减少了路网的存储空间。用动态邻接结点关系矩阵和邻接结点权矩阵对经典的Dijkstra算法进行了改进，节省了计算机存储空间、提高了计算效率．并给出了基本算法。将所研究的路网转化方法和改进的Dijkstra算法应用于所研发的车辆诱导系统软件，并进行了实际测试。测试结果表明．府用该方法能够在含有禁行路线的路网中求解最优路径．且运算效率较高。     

交通规划地理信息系统技术在交通量预测中的应用

地理信息系统（GIS）是近年来世界各国各领域竟相开发应用的高技术之一。珠江三角洲经济区环形高速公路项目工程可行性研究交通量预测工作影响因素复杂，技术难度大，为此我们在工具型地理信息系统TransCAD的基础上，经过二次开发得到适用于珠江三角洲经济区环行高速公路项目影响区域路网分析评价、路网交通量预测和路网规划的应用型地理信息系统，有效地解决了复杂路网环路交通量预测难题。本简要介绍建立区域性交通规划地理信息系统的技术方法和应用情况。     

动态车载导航对不同特征区域的交通影响研究

GPS（全球定位系统）车载导航系统目前已经发展到能够向出行者提供道路交通情况等动态交通信息的程度,由于现阶段动态车载导航终端的用户比率低下,因此对动态车栽导航系统的作用没有准确结论。文中通过分析GPS车载导航系统发挥效用的客观影响因素（如导航设备在路网车辆中的装配情况、路网密度、道路连通度等）,采用DYNASMART中观仿真手段,根据用地性质选取北京市几个典型区域搭建路网模型进行分析,得出不同用地性质区域的最佳车载装配情况以及在最佳装配情况下路网交通状况的改善程度,同时分析路网车辆装配动态导航终端后对大气环境的改善程度。     

多媒体GPS车辆监控导航管理系统研究

简述GPS技术的原理，综合分析多媒体GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航等理系统的研究现状，在此基础之上，着重研究符合我国国情的车辆导航系统，重点阐述了多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法，进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能。详细介绍图文信息完善结合的软件工具MapInfo及其桌面地图信息系统的鲜明特点。     

分布式车载导航系统路线优化有约束A*算法

针对目前车载导航系统实时动态信息匮乏，而静态信息难以反映拥挤路网通行时间随机性的问题，基于畅通可靠度分析，提出了可用于分布式车载导航系统中的延误风险规避的准动态有约束的A^＊路线优化算法，从而在没有实时信息的条件下，可进行考虑阻塞可能性最小及通行时间最短双目标的路线寻优。通过路径搜索过程中的启发式加权，并设计反向A^＊算法改善A^＊的启发式函数，有效提高了有约束最佳路线搜索的效率，最后给出实例验证了算法的合理性及有效性。     

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成、融合了导航以及车载多媒体功能，基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息，通过在北京地区的行车试验表明，该系统可以稳定可靠地在车上运行，在兼容车载多媒体播放的同时，可实现地理信息查询、导航等功能。     

高精度车载导航定位系统的研究

通过对车载导航系统结构、功能的分析，对车辆的高精度导航定位进行了研究。在常见的卫星导航（GPS）、航位推算（DR）等导航定位的基础上，进一步研究并实现了地图匹配算法，克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点，避免了航位推算定位误差随时间的积累。通过大量的跑车试验表明，基于GPS／DR／MM的车辆导航系统，可以高精度地实现车辆定位，进而可以实现地理信息的查询、交通诱导等功能。具有重要的实际应用价值。