基于模糊神经网络的船舶机电故障诊断分析

船舶机电故障诊断影响着船舶航行安全,关系着人类的生命财产安全。文章提出应用模糊神经网络对船舶机电故障进行诊断。模糊神经网络融合了模糊理论和神经网络的优点,可自适应从学习样本数据中提取故障模型,根据采集的样本训练出模糊神经网络的连接矩阵,再合成单个联想记忆网络,最终实现实时故障诊断。以某船舶发电机转子系统的监测数据为例,证明了此法的有效性,可广泛推广。     

基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法

为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法.高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息.依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型,判断本船是否存在碰撞危险.若存在碰撞危险,则采用模糊神经网络智能控制船舶航行方向完成智能避障.试验结果表明:该方法可精准感附...     

模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用

当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的航行控制。通过建立自航模模型并对PID控制器和模糊自适应PID控制器进行仿真并比较,可以得知模糊自适应PID控制算法可以显著提高自航模的横向运动和轴向运动的响应速度及稳定性。     

船舶减摇鳍的模糊神经控制器设计

为了进一步降低船舶横摇运动对船舶安全航行威胁,针对实际船舶减摇鳍系统,利用RBF神经网络的学习与自适应能力,优化模糊控制器的模糊规则,进而设计了一种基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器。在建立的长峰不规则随机波和"育鲲"轮横摇数学模型的基础上,以船舶减摇鳍控制系统为研究对象对所设计的控制器进行了仿真实验。实验结果表明,本文所设计的控制器表现出较好的减摇效果,验证了该控制器的合理性与有效性。     

自适应控制技术在船舶编队中的应用与实现

在海洋上航行的船舶越来越多,尤其在狭小航道中,船舶的有序编队航行尤为重要。为应对这种发展要求,需要解决船舶编队航行中遇到的通讯控制难题。本文探讨船舶编队航行的特点,并建立相应的船舶动态航行模型。利用神经网络算法,建立具有自适应控制能力的船舶编队控制模型。通过对动态非线性航行的仿真和分析,本文提出的自适应控制技术能够满足船舶编队航行的运动控制要求,在船舶跟随和扰动响应上性能优越,具有良好的市场应用价值。     

基于分布式模糊神经网络的船舶机电故障诊断

为了更好地保障船舶航行安全,及时准确地对船舶机电设备进行监测分析,修理出现的故障,提出了一种基于分布式模糊神经网络的船舶大型机电设备故障诊断的方法.该方法融合了模糊理论和神经网络各自的优点,能自适应从学习样本数据中提取故障模型,能实时地进行故障诊断,且网络结构简单,训练速度快,准确率高.通过对某船转子系统的故障诊断实验,证明了此法的有效性和优越性.对于大型的复杂设备,基于分布式模糊神经网络的故障诊断方法优势明显,具有很好的应用前景.     

嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法

传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。     

基于神经网络算法的船舶间距快速预测

保证船舶航行的畅通性是船舶海上交通智能化发展的关键。本文利用BP神经网络自适应能力强、自组织学习等优点进行船舶间距快速预测,通过船舶间距预测可以提高海上交通信号控制的效率,保证船舶航行的稳定性和安全性,最后的实验结果表明本文算法误差小,可靠性高。     

船舶障碍避让系统中模糊神经网络多步预测模型设计

水路运输自古以来就是一种非常重要的商品流通途径,对促进经济发展和贸易往来有重要的意义,特别是近年来,经济全球化的趋势不断加强,远洋海上运输成为世界范围内商品贸易的主要途径。在船舶的正常航行过程中,障碍避让是非常重要的性能,是保障船舶安全航行的重要条件。由于船舶在航线航行时,受到许多未知环境的干扰条件因素影响,比如其他船舶、暗礁等,因此,研究船舶的避障技术有重要意义。本文充分利用神经网络算法和模糊算法,对船舶的障碍避让系统进行开发,设计了基于模糊神经网络的船舶障碍避让预测模型。     

自适应模糊控制在船舶定位中的设计与实现

对船舶进行定位对于保证船舶按照预期航向航行非常重要,不仅能够保证船舶安全航行,还有利于降低航行成本。本文将自适应模糊控制用于船舶定位,在实现的过程中首先阐述船舶操舵系统,并对系统的组成进行说明,然后基于模糊理论设计模糊控制规则,最后将本文的设计方法用于船舶的实测。实验结果说明,本文算法鲁棒性强,调节时间短,有较好的自适应性。