首批无人驾驶地铁列车将驶入北京燕房线

<正>日前,中国北车长客股份公司获得60辆最新一代全自动无人驾驶地铁车辆订单。北京地铁燕房线将成为中国大陆首条最高自动化等级的全自动无人驾驶地铁线路。燕房线全线为高架线,为全封闭路线,该列车的最高运行速度为80 km/h,采用2动2拖4辆编组形式的B型不锈钢车辆,首辆列车的交货日期为2015年5月。燕房线     

中车长客为上海轨道交通15号线提供“智慧列车”

2021年1月23日,上海轨道交通15号线开通全自动运行初期运营。该线路是上海首条全线全功能一次性开通最高等级全自动无人驾驶系统的地铁线路。线路运行车辆由中车长客股份公司研制,采用A型铝合金车体,每列车6节编组,四动两拖,最高速度80 km/h。智能化程度高。车辆具有自动实现列车唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开/关车门、休眠,以及在故障情况下的自动恢复等功能,是城市轨道交通系统自动化水平最高等级。     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

国外资讯

●巴黎地铁4号线将改造为自动化运营法国巴黎大区运输管理局（Stif）批准了巴黎运输管理局（RATP）一项提议,将使地铁4号线运营自动化,2012年12月地铁1号线成功开行了无人驾驶列车。Stif批准RATP开展该项目首项技术研究,预计费用约2.56亿欧元,其中Stif资助1亿欧元。地铁1号线列车转换到无人驾驶运行使得高峰期列车运行间隔时间缩短,提高了可靠性,并可使服务模式适应短期波动的需求。2013年     

全自动列车牵引及紧急制动电路设计

文章介绍了不同自动化等级地铁列车的牵引及紧急制动电路,并重点分析了自动化等级4列车牵引及紧急制动电路的结构和原理,相较于传统的自动化等级2列车牵引及紧急制动电路,该电路具有更高的安全性和可用性。     

下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术

结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。     

卡斯柯助力香港首条全自动无人驾驶地铁线路开通

正2016年12月28日,搭载卡斯柯信号有限公司列车自动监控(ATS)系统的香港南岛线地铁开通载客试运营。该线路是香港第一条全自动无人驾驶地铁,代表了香港当前最高信号技术水平,香港地铁也由此实现了18个区的线路全覆盖。卡斯柯作为Alstom的分包商,为香港南岛线提供了整套无人驾驶列车自动监控系统,这是卡斯柯无人驾     

法国里尔地铁

里尔是法国诺尔省省会,位于巴黎东北219公里处,距比利时边界14.4公里。市区及其卫星城镇人口约100万。 里尔行驶无人驾驶列车的第一条地铁线路自1977年开始动工兴建,历时7年,于1984年5月建成通车。里尔也由此成为世界上开行无人驾驶地铁列车的首座城     

太原地铁2号线首列全自动无人驾驶列车亮相

正5月4日,首列全自动无人驾驶列车运抵太原地铁2号线小店南车辆段,目前正在综合检车库进行紧张的组装和调试。太原地铁2号线所用车辆为A型不锈钢车辆并运用全自动无人驾驶技术,代表了国内地铁的最高要求和设计制造水平,与传统的铝合金车体相比,不锈钢     

轨道交通的自主化列车控制和自主化运营

简述了地铁中采用自主化列车控制及自主化列车运营技术的目的、实现方式,以及与目前成熟的无人驾驶系统的比较,并对不同自主化控制等级进行了定义。建议在目前CBTC(基于通信的列车控制)系统之上逐级引入自主化,最终实现从CBTC到全自主化的演进。     

地铁风险空间分析及异物检测系统技术要求

为了规范地铁风险空间异物检测系统的设计与安装,切合未来地铁无人驾驶的需求,首先分析地铁站台屏蔽门与列车门之间风险空间的风险特性与异物事件的发生原因,对比现有防夹装置和风险空间异物检测技术的优缺点,然后根据异物事件的异物体积、风险性与危害程度进行风险等级划分,并对现有异物检测系统进行检测水平评估,最后总结未来地铁无人驾驶环境下的异物检测系统必须达到理想化人工瞭望灯带技术及其以上的检测水平,本研究为未来地铁无人驾驶技术和异物检测技术的发展与应用提供参考。     

南京地铁7号线LTE-M车地无线通信系统方案研究

地铁无人驾驶技术的发展应用对地铁车地无线通信提出更高的要求和挑战。南京地铁7号线是南京市首条全自动无人驾驶地铁线路,采用自动驾驶的最高等级(GoA4)全自动无人驾驶运行,对车地无线通信的性能要求较高。为保障车地无线通信的安全性和可靠性,南京地铁7号线采用LTE-M车地无线通信系统,该系统能为各类业务应用提供可靠的、冗余的、可灵活配置的透明传输通道。文章基于南京地铁7号线对LTE-M车地无线通信系统方案进行研究,以期为后续全自动无人驾驶地铁新线建设提供参考。     

全自动无人驾驶列车转向架的研制

全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。     

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。     

无人驾驶地铁轻轨列车中的轮轨粘着问题

地铁、轻轨列车自动化无人驾驶是城市轨道交通系统技术的发展方向之一,在我国尚处于起步阶段。实现无人驾驶所必须面临的问题之一是轮轨之间的粘着问题。文章对这一问题进行了充分的阐述,并列举了相应的对策,最后指出采用直线电机牵引模式是解决这些问题的最有效手段。     

新型无人驾驶地铁列车耐撞性研究

新型无人驾驶地铁列车为现代轨道交通智能列车的代表,对列车运行安全性,尤其是对列车的碰撞安全性具有较高的要求,是车辆设计的重点和难点。以新型无人驾驶地铁列车为研究载体,以列车耐撞性为研究目标,基于EN15227:2008标准要求,采用数值仿真分析方法对新型无人驾驶地铁列车耐撞性进行研究评估。研究结论为:列车在初始速度25 km/h下与一列静止列车发生碰撞时,车钩缓冲器、压溃管及防爬吸能装置可以将碰撞动能全部吸收,能够较好地缓冲撞击;列车爬车指标、乘员生存空间指标及减速度指标均满足标准要求,能够保护乘客安全。     

全自动无人驾驶系统在地铁既有线改造中的机遇和挑战

基于GoA4(无人值守下的列车自动运行等级)的全自动无人驾驶系统,在全球各大城市的轨道交通线网中发展迅速,在旧线改造中也得到了广泛应用。通过借鉴巴黎地铁1号线的全自动化改造案例,探讨了全自动驾驶系统在既有线改造中所遇到的困难和挑战。分析了国内城市在旧线改造时利用全自动无人驾驶系统进行升级的必要性和适应性。提出了建立基于远期发展和整体网络的发展战略。实施全自动驾驶系统,运营部门自身的技术和管理能力等也应提高。     

理念与地铁车辆技术的决策——上海轨道交通车辆技术选择回顾

通过从事地铁车辆技术工作的体会,从车型及列车编组选择、列车最高速度选择、车辆客室布置设计,以及全自动无人驾驶系统的决策等方面阐述理念对地铁车辆技术决策的影响。不同的理念选择的车辆技术有全然不同的结果,合理和最佳的选择取决于设计工程师的理念。优秀的城市轨道交通车辆工程师的理念应与时俱进。     

动态消息

国内资讯●北京地铁机场线采用无人驾驶模式运行日前,北京建设的首条自动化直线电机交通系统——机场线采用无人驾驶模式。目前,机场线列车正处于无人驾驶的磨合期,司机由原来的操作列车变成监控列车,等无人驾驶状态的磨合、调试完成后,完全实现无人驾驶。采用无人驾驶模式后,从东直     

全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。