变深声纳拖曳装置发展中的几个问题

声纳系统是海军的重要装备,也是最基本、最重要的反潜探测设备。舰用反潜声纳是海军水声设备中用得最多的探测设备。在舰用反潜声纳(主动/被动)中,有基阵安装在舰壳的舰壳声纳和声纳基阵在拖曳电缆末端的鱼形拖体内的变深声纳(VDS)两类。舰壳声纳是早期反潜用的声纳,它具有较强的机动探测能力等优点,但这种声纳也有很多缺点,最严重的是工作时     

深海拖鱼打捞作业浅析

随着深海拖曳系统的技术逐渐完善,拖鱼在海底扫测方面的应用也日渐广泛。但海底世界的探测总伴随着无法预料的风险,实践中,拖鱼的丢失并非小概率事件,拖鱼的打捞却很少见诸报端。日前,有幸参与了一次拖鱼打捞的全过程,遇见了一系列意想不到的挑战和问题,最终将拖鱼成功打捞出水,在这里和大家一起分享。     

水下声纳被动拖曳缓冲系统—液压蓄能器的应用

1.前言 自从第二次世界大战前后潜艇出现以来,海战就由水面的二维平面战争,演变成水面及水下的三维立体战争了。潜艇成为水面战舰——巡洋舰,驱逐舰,运输舰,登陆舰甚至航空母舰等最危险的敌人。声纳是探测潜艇的水下“雷达”,是战舰的水下眼睛,现已成为必不可少的装备。 为了适应现代战争,声纳的探测半径至少要达到200海里以上。这样强大的声纳自重约达1000kg。声纳一般是安装在一个无动力小潜艇——拖鱼中,由母船拖曳的声纳的总重量达到5000kg左右。根据海水温度及其它因素,拖鱼被置于水中最利于声纳工作的深度。母船通过拖缆拖曳拖鱼,同时通过拖缆供给声纳电力,下达对声纳的指令并获得声纳的探测数据——敌潜艇的位置、深度、速度等。拖缆身兼三职:拖曳动力缆,供电缆和通讯电缆。声纳工作时,母船可以是停泊在水面,但更多的情况是母船在巡航中,其允许的最大航速为20节以上。     

岸边集装箱起重机小车拖令系统滑触线改造

正广州港南沙港区一期集装箱码头有4台岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")为2004年投产,原设计采用小车电缆拖令系统实现电气房与司机室之间的供电、控制和通信等功能。随着拖令电缆、拖令小车及其附件逐渐老化,小车电缆拖令系统的故障率上升,维保成本增加,且安全风险加大;因此,岸桥小车拖令系统改造迫在眉睫。滑触线ProfiDAT通     

新型编织控制电缆

igus公司针对动力电缆、控制电缆和特殊高风险应用推出了全新的芯线编织方法。通过新的改进, 4芯和 8芯的ChainflexCFBRAID系列电缆第一次显著地降低了螺旋扭力。这个新设计的电缆系列可以确保拖链系统稳定工作,特别适用于小弯曲半径、长行程(最大到 500m)运行场合。这主要     

海洋地质勘查方法用于内河软土浅水条件下残桩探测的可行性分析与验证

上海河道升级整治中发现大量原桥梁残桩,位于现桥梁位置上下游100m范围内,桩头位于泥下1m左右。河道升级需挖深河底,原有残桩需要拔除或部分切割,而绝大部分残桩的位置信息不明,需要首先进行探测。目前已有的各种桥梁残桩探测方法效果均不理想,缺少一种效果明显、分辨率高、抗干扰性能好的方法。文中针对以上不足,提出采用海洋地质勘查中常用的浅地层剖面方法进行泥下残桩探测,并根据使用条件和高分辨率要求选择了参量阵浅剖仪。文中对测量原理、设备、流程、效果进行了分析,并与拖鱼式浅剖仪检测方法进行了对比,针对一般桩径较小,容易漏检的情况采用小角度斜测的方式,最后通过实际工程验证了该方法盲区小、目标反映明显和分辨率高的优势,可以很好地适应软土地基条件下桥桩的探测。     

电控中心与流程首尾机联动通信方式的改进

汕头港务集团煤码头有4台卸船机、13条皮带机、2台斗轮堆取料机和1台装船机,组成卸船、装船、堆料、取料4种作业方式,共20个流程,由电控中心的PLC系统和流程首尾机联动控制.传统的联动控制方式是,从控制中心铺设通信电缆至各单机(卸船机、堆取料机、装船机)轨道中段接线箱,接线箱和单机电气柜的连接则通过电缆卷筒和橡皮电缆或光缆实现.电缆卷筒则由中心集电环、碳刷、驱动装置、电缆架和壳体组成,部分老式卷筒还有重锤张紧装置.由于这种方式采用庞大的、复杂的电缆卷筒,需埋设电缆,投入大,安装维护困难,占用面积大,且随着使用年限的延长,机械锈蚀、接触不良、电缆损坏(老化破损、拉伤、拉断)等问题日益严重,乃至无法修复.为此,我们对其进行了改造.     

渔船作业避让的安全距离

根据多年来渔船海上作业发生碰撞、拖损的事故分析,多数是由于避让不当,对避让的安全距离估计不足而造成的。本文就此问题提出渔船在作业时应保持的安全距离和避让方法,以理论推导结合实际经验,为渔船生产和航行船舶的安全提供可靠数据。 1、用悬链线力与形状的理论推算曳网长度L与水深H的关系:L=f(H)。从而计算出渔具伸出船体以外的尺度和避让的水平距离。 2、按照渔船作业操纵特殊性和转向困难的特点,用实测数据以图解法算出单拖渔轮在拖曳中允许转向的最大转向角——一分钟以内 4°～6°,保证了网具正常拖曳,又可安全转向避让。 3、拖网中的最接近距离。用实例说明相对方位虽然变化很大。而最接近距离未达到安全距离的范围,拖损或碰撞仍不可避免的。因此还必须结合国际避碰规则中关于避让行动的规定。 4、单拖和双拖渔船在同一渔场作业的避让责任和行动。本文以理论结合实践提出单拖渔船为让路船,双拖渔船也有协同避让的责任。结论:避让的“安全距离”只能根据不同水深、不同的作业方法和渔具尺度采取不同的水平距离进行避让,才能达到安全操作的目的。     

重力式码头沉箱接缝检测方法研究与改进

针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采用水下机器人、多波束扫测、三维声呐扫描技术进行检测。检测数据表明:水下机器人对沉箱接缝的检测效果直观、准确度较高;多波束测深系统对沉箱接缝具有一定的识别能力,但对于缝宽较小及距离较远的接缝分辨率较差;三维声呐探测扫测精度高,但扫测范围小且效率低。从测试原理上分析各种方法测试优缺点产生的原因并根据检测需求自主设计了三维声呐测量支架,实现对沉箱接缝任意深度量测,并结合工程实例取得良好的测试效果,为沉箱接缝检测方法的选取提供借鉴。     

多波束系统和水下机器人技术在内河航道应急测量中的应用

多波束具有较高的分辨率和全覆盖、高效率等优势,使其在航道维护、工程施工、水下目标探测等方面中得以广泛应用。本文结合在长江航道应急测量中使用两者探测水下物体的实例,探讨两种设备的配合使用在内河航道应急测绘中发挥的作用及其优势,并初步探讨多种探测手段的综合在未来内河航道水下目标探测中的应用。     

岸桥小车供电故障应急操作装置设计与应用

正广州南沙海港集装箱码头有限公司(以下简称"南沙海港")早期投产使用的岸桥至今已近9年。随着岸桥日渐老化,部分元器件、电缆等在生产中出现故障的情况日益加剧,其中拖令电缆系统故障尤为突出,严重影响南沙海港生产计划的推进和生产作业安全;因此,迫切需要设计适合当前岸桥状态的抢修方案。通过技术改造,在地面加装岸桥小车供电故障应急操作装置,增加拖令电缆断缆应急操作模式,从而简化抢修流程,提高故障处理效率。     

拖链应用设计竞赛走向世界

德国易格斯公司是世界领先的拖链系统、高柔性电缆和附件制造商,现今第二次举办vector拖链应用设计竞赛。基于上一届的成功举办,今年易格斯将它推向世界范围,而不是像上一届那样仅仅局限在欧洲。     

两种跨平台航迹精度测评方法研究

跨平台航迹精度测评对多平台协同使用传感器航迹数据具有指导意义,论文介绍了相对于本平台距离/方位的测评方法(方法一)和空间距离精度的测评方法(方法二),从非线性坐标变换的角度分析了本平台位置对测评结果的影响,其中方法一的计算结果在两平台位置相差不大的情况下主要受被探测目标相对于这两个平台的方位角度差影响,方法二的计算结果则不受本平台位置的影响,因而后者更有意义。     

航行数据记录仪将装备船舶

韦斯科尔(Wescol)国际船务公司是第一家向英国劳氏船级社订购新型航行数据记录仪(即船舶黑匣子)的公司。这台记录仪将装在航行于欧洲和美国之间的载重量为27739吨的集装箱船上。航行数据记录仪是由英国劳氏船级社经过长期研制制成的,它能连续测定、收集和储存各种数据,以便使船上的架驶员和船员     

船舶交流电网在线绝缘监测装置研究

随着中国经济的飞速增长,航运行业也得到蓬勃发展。而随着船舶的大型化,自身电力系统容量越来越大,电网也越加密集,并且船舶航行也不是在稳定环境下进行,海水侵蚀比较严重,从而电力系统的绝缘故障频率较高,对绝缘故障点的迅速定位就特别重要。本文在研究了现代绝缘监测系统技术基础上,提出了一种单频信号绝缘监测技术,通过对传统双频信号监测技术的改进,简化了系统电路与软件复杂度。最后设计了基于DSP的在线监测系统装置,验证了系统的有效性。     

海上巨型浮台

英国最近制成一座巨大的新型浮台,它的载重量达250吨。浮台用于运送重型设备到正在建设的工业设施的工地。浮台装备两台柴油发动机,每台功率600千瓦,柴油机在这里只起造成空气垫的用途。因此浮台在水中要由拖船来拖,而在陆上则用重型汽车或越野汽车来拖运。为了减轻装卸工作,在浮台的头部设有液压起重机。驾驶室和五人乘员组位置     

MEC-5卧式数控镗床

MEC-5卧式数控镗床是采用日本FANUC-6M系统数控装置、30M-5X型直流伺服马达、C-500型PC装置(可编程控制器)、TG-60型扭矩保护器,ZZ型C3级高精度滚珠丝杠等较先进的零部件,用一台通用镗床改装而成。它是一台可实现     

强声源对低频主动拖线阵声纳的干扰效果研究

针对低频主动拖线阵声纳通过发射低频声信号对水下目标进行探测这一特性,提出了使用强声源对低频主动拖线阵声纳实施压制性干扰的方法,并对影响强声源干扰效果的因素进行了仿真分析。结果表明,在综合考虑这些影响因素的前提下,使用该方法能够达到较好的干扰效果。     

浅议执法记录仪的国际化之路

介绍执法记录仪在海事行政执法中的应用以及在国际上的推广情况,研究制定中国海事标准的执法记录仪(简称海事执法记录仪)的技术标准和使用标准,探索在全球海事当局中推广海事执法记录仪的必要性和路径。     

在日本沿海水域需避让的渔船渔具

在日本沿海水域全年均有从事捕鱼作业的船舶。因此航海人员了解这一区域的渔船、渔具,对其避让足很有帮助的。 下面就日本沿海典型的捕鱼方法和渔具材料做如下介绍。 1.拖网捕鱼 ① 小型机动拖网捕鱼船是指小于15总吨的渔船。这种渔船有几种拖网方式,通常是一船拖一网,有时两船拖一网。 ② 深水拖网。是远离海岸在深海拖网的一种形式。通常为一船拖一网,但有时也可能为两船拖一网。 2.围网捕鱼。是利用浮漂将鱼网上浮离开海底而半浮在水中,图1—5所示的是一种典型的围网。其他围网捕鱼方式主要为单船围网和单船及浮筒诱捕围网两种。 3.缩拢式围网。是围捕水面鱼群的一种方式,沿海的该种鱼船为2—3吨,大到100吨的中型鱼船,而在深海进行该种捕鱼的船舶则可大到500至1000吨。为利用浮漂