斯太尔重型CNG发动机电控单元的开发

介绍了斯太尔重型CNG发动机电控单元的硬件设计、控制策略以及软件开发。给出该电控单元在发动机上的标定结果和发动机性能参数。试验结果表明,该电控单元可以实现发动机顺序点火、单点连续喷射燃料供给等控制功能,达到了开发目标。     

集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。     

基于OSEKturbo的电控柴油机ECU软件开发与实现

采用基于OSEK turbo的模块化方法设计电控柴油机ECU软件开发框架。在此框架下进行了ECU软件开发,并分析目标代码的可调度性。实验证明采用这种开发方法是可行的,可以提高代码的可重用性,便于ECU功能扩展,有利于提高ECU的可靠性和缩短软件开发周期。     

天然气发动机电控单元原型的研制

为将NQ120柴油机改装成天然气单燃料发动机,对其喷射及点火系统进行深入研究。设计了具有点火及喷射功能的电控系统原型,包括系统硬件和软件;基于Labview的串行通信模块开发了一款在线标定监控软件。台架试验结果显示,该电控系统原型可精确控制点火时刻和燃料喷射量,完善后具有很好的应用价值。     

电控系统下线管理与故障诊断功能开发

在Infineon XC167平台的电控单元上开发了基于CAN总线ISO15765协议的电控单元下线功能,以及SAE J1939协议的车辆运行数据共享和故障诊断功能.软件具有良好的模块化结构和可移植性,可以应用在不同的硬件平台上.     

电控发动机ECU故障诊断仪的开发

介绍了基于16位单片机MC9S12DP256的电控发动机ECU故障诊断仪的开发,阐述了其硬件设计及 软件开发。该故障诊断仪能够实现对发动机的参数测量、在线故障诊断和执行器测试等功能,结构简单,成本低, 性能可靠等。     

Heuristic resource allocation and scheduling method for distributed automotive control systems

This paper presents a heuristic resource allocation and scheduling method, which is based on an integrated architecture that enables multiple missions to be embedded in a single electronic control unit (ECU) and a single mission to be distributed over multiple ECUs. The proposed design method is composed of resource(e.g. task and message) allocation, scheduling, and attribute assignments. From a given target application’s task graph, the method generates a scheduling table specifying the release, start, and completion timings of tasks and messages. After that, all relevant attributes(e.g. priority of tasks and messages) are automatically assigned. In order to guarantee the functional and temporal requirements of target applications, design constraints such as the worst case response time, deadline, precedence relations, and physical limitations are concurrently considered. A chassis control system consisting of electronic stability control, an electro-mechanical brake, continuous damping control, and electronic air suspension is employed for evaluating the proposed method. The conventional chassis control system which is composed of seven ECUs was redesigned by only four ECUs without the degradation of control performance. Consequently, it is expected that the development time and production cost of distributed automotive control systems can be significantly reduced by the proposed design method.     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...     

丰田LAND CRUISER吉普车ABS系统分析

简要介绍ＡＢＳ系统的作用，结合丰田ＬＡＮＤ ＣＲＵＩＳＥＲ吉普车装用的ＡＢＳ系统，详细分析了车轮转速传感器，负加速度传感器，ＡＢＳ ＣＥＵ和油压调节器的结构和工作原理，同时给出了该系统自动故障检测的代码，以及代码的意义。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验

基于智能积分模糊PID控制原理,采用英飞凌TLE4729G单片机开发了电子节气门控制系统的硬件和软件,并将其嵌入发动机ECU中.将所开发的电子节气门安装在混合动力车上,进行整车起动试验和工况循环试验.试验结果表明,混合动力车起动时间和喷油脉宽明显优于传统车,且电子节气门响应速度快,能满足混合动力车不同工况的需求.     

共轨蓄压式喷油系统电控单元的软硬件设计

对电控单元的硬件和软件进行了设计 ,包括抗干扰设计。通过将共轨蓄压式电控喷油系统与 115 0G单缸机的匹配试验 ,验证了电控单元的可靠性和精确性。     

二甲醇(DME)发动机共轨燃料系统的试验研究

针对二甲醚燃料饱和蒸气压高、黏度低、易与空气形成混合气等特性,开发了低压共轨燃油系统。主要进行了系统的总体设计、电子控制单元(ECU)的软硬件开发和在油泵台架上的试验。试验结果表明,在新开发系统的驱动下,喷油器启合及时,喷射有力,雾化效果好;并获取供油量的MAP图,实现了对喷油量和喷油定时的外触发、外同步的反馈控制。     

柴油机排气制动控制技术研究

介绍了基于CAN总线的柴油机排气制动控制系统。设计完成了以DSP控制器为主、S12控制器为辅的发动机排气制动控制系统,二者通过CAN总线方式进行通信,采用步进电机驱动排气蝶阀方式实现了排气节流控制。在单缸柴油机上通过反拖功率和减速测量的方法,进行了制动试验。分析了发动机在不同转速和不同的蝶阀制动角度下的排气制动效果。试验结果表明,排气制动作为一种辅助制动系统,在排气蝶阀的制动角度较大时制动作用明显。     

Low cost design of parallel parking assist system based on an ultrasonic sensor

This paper presents a low cost design and implementation of a parallel parking assist system (PPAS) based on ultrasonic sensors. Generally, a PPAS requires several types of sensors, such as an ultrasonic sensor, camera sensor, radar sensor and laser sensor for parking space detection. However, our proposed PPAS only requires two ultrasonic sensors on the front and lateral sides for parking space detection. Moreover, a steering angle sensor and wheel speed sensor installed in the vehicle are used to obtain vehicle position information for localization in ultrasonic range data. The hardware architecture of the PPAS based on an electronic control unit (ECU) module, sensor modules and a human machine interface (HMI) module was proposed. Moreover, the software architecture of the PPAS is based on system initialization, scheduling, recognition and a control algorithm. In particular, a novel sensor algorithm was proposed to minimize the vehicle corner error of the ultrasonic sensor. A prototype of the PPAS based on the proposed architecture was constructed. The experimental results demonstrate that the implemented prototype is robust and successfully performs parking space detection and automatic steering control. Finally, the low cost design and implementation of the PPAS was possible due to the cheap ultrasonic sensors, simple hardware design and low computational complexity of the proposed algorithm.     

天然气发动机控制器驱动软件设计

分析了天然气发动机电控系统结构和功能,开发了天然气发动机ECU的驱动软件。设计了天然气发动机ECU硬件抽象层,其中可配置的输入输出硬件抽象可以实现ECU匹配不同的传感器。可配置的发动机运行时序对机械系统具有通用性;实现了ECU通信程序的复用以及对程序空间的合理分配。设计的天然气发动机控制器在天然气发动机台架上进行了试验验证,试验结果表明ECU驱动软件稳定可靠,可以实现稳定的控制功能,发动机在中高速大负荷工况经济性好,适合重型车的需求。     

符合功能安全的电源管理方案在新能源商用车VCU中的应用

本文介绍了一种应用在新能源商用车VCU上的电源管理方案,以一款符合车载功能安全(ISO26262标准和ASIL D等级)的电源管理芯片FS8510为核心,聚焦电源系统的芯片选型依据和软硬件设计方案,突出其在提升车载电控模块功能安全方面所做的措施.     

一种通用的发动机电控单元开发平台设计

本文通过发动机电控单元通用开发平台的性能和技术要求的全面分析，提出了全双工异步串行通信解决方案。尤其是面向非连接通信协议的设计，为满足开发平台与电控单元数据交换的实时性和可靠性奠定了基础。在电控单元开发过程中为实时数据检测、控制算法的优化、发动机工作数据调节等功能提供了强有力的手段。     

ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发研究

开发了ZL50装载机液力传动变速箱自动换挡操纵系统及其电子控制单元(ECU)。针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,该系统采用了人机协同配合的多模式换挡控制方式;完成了控制软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的自动换挡操纵系统进行了台架试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和工作可靠性。试验结果表明:自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现自动选挡功能及换挡过程的平稳性控制。     

电喷柴油机ECU智能判缸单元电路的设计

介绍了一种以PIC18F458为核心的柴油机电控ECU智能判缸单元电路的工作原理、硬件结构和软件 设计,并利用仿真和发动机台架试验进行了验证。测试结果表明,能满足ECU控制系统的要求。