国内外高级驾驶辅助系统标准测试场景研究

文章围绕前向碰撞预警系统FCW、车道偏离预警系统LDW、主动紧急制动系统AEB、车道保持系统LKA、自适应巡航系统ACC等5种辅助功能,研究各种功能的场景布置,结合国内外现状及实际测试经验,提出场景案例设计建议。     

自动驾驶公交运行评价研究及应用现状

自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状,回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法,归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出,认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征,并确定面向运营的技术适用条件,是投入社会市场应用与推广的前提。     

科学限速:让路尽其用车尽其力

建议:根据道路情况调整限速;按照车辆类型分类限速;按车道标识限速。     

基于收费站交通量及视频分析技术监测拥堵研究

随着我国汽车保有量的不断增长,高速公路收费站车辆拥堵的瓶颈问题越来越突出,对高速公路收费站的车辆拥堵情况及放行速度进行监测,对疏导交通、节约能源消耗及减少尾气排放有着重要的意义。本文从微波检测交通量及视频分析两个方面,阐述了利用交通量监测收费站车辆拥堵原理,利用智能视频技术自动对收费站车道上的车辆通行密度进行自动监测和预警。     

基于元胞自动机的双车道变道交通流特性研究

在庞杂的城市交通环境下,驾驶员为了寻求更快的速度,常常采用主动的换道行为。由于汽车使用量逐年增长,换道引起的交通事故经常发生。研究车辆变道行为,寻求有效措施减少交通事故的发生,对提高道路安全性具有积极的意义。本文以多车道系统中车辆变道行为为研究对象,以元胞自动机理论为基础,对比分析单向单车道、单向双车道换道行为,并运用MATLAB仿真软件进行分析,获得变道交通流的相关特性曲线。     

发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望

自动驾驶汽车是未来汽车的发展方向,也是道路交通具有革命性影响的交通工具。随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和完善以及整体可靠性的提升,自动驾驶汽车会逐步被公众接受,成为出行和物流工具。但是,从当前的初步应用阶段,到成熟推广阶段乃至全面普及阶段的过程可能需要很长时间,技术成熟之后还要解决立法推行问题、以及社会心态调整的漫长阶段。自动驾驶汽车是未来汽车产业和信息产业的一个制高点,其研发能力将直接反映国家工业竞争力。从全球各国政府和企业的发展行动来看,未来5~10年将是发展自动驾驶非常关键的时期。     

政策法规

国务院多项优惠政策推进道路运输发展 日前，国务院办公厅发出《关于进一步促进道路运输业健康稳定发展的通知》（简称《通知》），要求完善和落实优惠政策，进一步促进道路运输行业健康稳定发展。“十二五”期末前暂免城市公交企业车辆购置税，中央财政老旧汽车报废更新补贴资金向营运车辆倾斜，集装箱车辆纳入报废更新补贴支持范围，在车购税资金中列专项资金支持甩挂运输发展。     

自动驾驶汽车交通事故侵权责任分配的困境及其缓和 ——以三层保险结构的架构为例

保险制度能够从避开归责难题以及转移受害人举证责任的角度救济受害人,从根本上实现侵权责任法和保险法的救济功能。本文在借鉴国外先进成果的基础上,结合我国现行机动车保险法律与实践,对我国机动车交强险,商业险以及产品责任险有关的法律做出调整,以期对自动驾驶汽车交通事故侵权的归责难题形成缓和。     

基于车联网大数据的智能交通系统构建

我国车辆保有量和驾驶员数量的高速增长给道路交通安全及汽车相关配套服务带来了新挑战,与此同时,车联网和大数据技术的高速发展也为这些问题的解决带来了新机遇。研究结合车联网和大数据分析技术,提出了基于车联网大数据的智能交通系统,逐层分析系统框架的各个要素及其功能,重点分析智能驾驶行为分析子系统、智能行车子系统、智能道路子系统三个应用子系统的设计及具体应用,并预测基于车联网大数据的智能交通系统发展趋势,为车联网大数据技术在驾驶者、车辆、道路各个要素上的应用提供了切实可行的解决方案。     

交通监控与指挥管理系统的设计及系统测试分析

在智慧城市建设背景下,将大数据、互联网等信息技术应用到交通管理领域,打造交通监控与指挥管理系统,对解决交通拥堵问题、提升道路通行效率有积极帮助。首先介绍交通监控与指挥管理系统的层次结构,包括展示层、部署层、业务逻辑层等。随后对该系统的道路信息管理、视频监控管理、交通车辆定位指挥等功能模块的设计要点展开分析。最后对交通监控与指挥管理系统的车辆定位监控功能展开测试。结果表明该系统可以通过车辆定位监控实时获取车道的车流量情况,并自动生成流量统计图表,在指导市民错峰出行和缓解道路拥堵情况等方面发挥了重要价值。     

不同驾驶操作方法下的汽车运行燃料消耗量分析

为了规范汽车驾驶操作,提高汽车行驶的经济性,本文按照汽车驾驶操作的流程,针对驾驶员普遍存在的驾驶节能操作认识误区,对汽车起步、换挡变速、加减速、车速控制和变更车道等驾驶操作开展研究,并利用实际道路试验和发动机台架试验进行燃料消耗量对比分析,总结了"轻踩缓抬"加速踏板、保持经济车速行驶、一脚离合配合换挡、避免"频繁变更车道、急加速和急减速"等驾驶节能操作方法。本文的研究将为广大驾驶员朋友和道路运输企业开展驾驶节能操作训练提供借鉴。     

基于驾驶模拟器的通讯软件分心驾驶研究

驾驶车辆时使用手机通话或发短信会损害驾驶表现,但是,很少研究直接比较使用语音消息与文字消息的干扰作用。明确不同次任务对驾驶的影响是立法、车载设备设计和驾驶安全培训的基础。本文以驾驶模拟器与眼动仪为试验平台,比较了语音消息和文字消息对驾驶表现的影响。结果表明,语音消息和文字消息均会导致速度平均值、加速度和跟车距离发生更多变化,降低行车安全性。相较于文字消息,语音消息条件下车辆可以保持较好的横向稳定性与车道保持能力。在视觉行为方面,文字消息和语音消息均会减少驾驶员前方道路注视次数及注视时间,降低驾驶员道路交通信息的获取能力。     

不同驾驶操作方法下的汽车运行燃料消耗量分析

为了规范汽车驾驶节能操作,提高汽车行驶的经济性,本文按照汽车驾驶操作的流程,针对汽车起步、换挡变速、加减速、车速控制和变更车道等驾驶员普遍存在的驾驶节能操作认识误区开展研究,并利用实际道路试验和发动机台架试验进行燃料消耗量对比分析,总结了"轻踩缓抬"加速踏板、保持经济车速行驶、一脚离合配合换挡、避免"频繁变更车道、急加速和急减速"等驾驶节能操作方法。本文的研究将为广大驾驶员朋友和道路运输企业开展驾驶节能操作训练提供借鉴。     

美国政府《联邦自动驾驶汽车政策》解读与探讨

自动驾驶汽车是当前最热门的技术领域,制定相应的发展政策必然受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。本文介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》,其内容包括政策目的、自动驾驶等级定义,政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具,以及下一步工作。总结了政策成果,包括将安全监管作为核心,鼓励创新、建立规范的决策程序,以及政策困难。认为美国的自动驾驶汽车政策相关内容值得中国跟踪分析。     

基于驾驶模拟实验的车道宽度影响分析

为研究上海市沿江通道越江隧道3.5 m车道的安全性,借助交通行为与协同虚拟现实实验系统(即驾驶模拟器),利用实验采集的数据,从车辆轨迹偏移量角度,分析3.5 m车道与3.75 m车道的运行安全性差异。     

不同驾驶操作行为对车辆燃油消耗量的影响分析

针对车辆驾驶员普遍存在盲目换挡、急加速等不良驾驶行为的现象,研究采用发动机台架试验和道路试验相结合的方法,对汽车起步、换挡时机的选择、加速、减速、车速控制等典型的驾驶操作行为展开研究,通过对不同驾驶操作行为燃油消耗的分析,规范了汽车驾驶操作行为。     

客运企业重特大事故的预防

2008年以来，宝运汽车运输（集团）有限公司在危险道路上着力推行“公车公营”。目前“公车公营”车辆已占危险道路运输车辆的80％左右。从这些班线运行情况来看，不仅收到了明显的经营效益，同时还取得了无—人死亡事故的安全业绩     

自动驾驶长队列虚拟头车确定方法

在车联网和车路协同技术的发展下,自动驾驶车辆长队列行驶已成为未来交通的发展趋势。但是,现有队列控制方法均受限于通信范围,通过将长队列划分为虚拟头车引导下的多个子队列来确保队列运行可靠性,如何确定长队列中的虚拟头车是长队列控制的一个关键问题,本文从自动驾驶车辆长队列的行驶效率与队列状态稳定性两方面构建成本函数,综合考虑长队列内所有跟随车的行驶状态,通过遗传算法对每个时间步长下的虚拟头车序列进行寻优求解,建立了长队列最优虚拟头车计算模型,并基于SUMO搭建仿真模型,对模型的适应性展开验证。结果表明,本文所建模型对头车速度变化具有较高的识别度,能够有效削减头车速度变化所造成的速度扰动影响。     

厦门金龙:主动安全 远离危险

8月底,陕西、四川连续发生三起严重道路交通事故,两天时间,三起追尾,57条生命的陨落,深深刺痛了人们的神经。面对事故和伤亡,除了悲悯、怒骂、反思之外,我们还能做些什么,采取什么积极的措施才能杜绝类似的事故再次发生,让悲剧不再重演?厦门金龙提出,密集推行三项主动安全技求"前向防撞报警系统"、"车道偏离报警系统"、"道路自动速度控制系统"。据悉,这三项技术全部由厦门金龙自主研发而成,堪称"三大安全利器",并均已通过试验验证,可以实现在商品车上选装使用。     

智能交通系统研究统计分析

<正>智能交通系统（简称ITS）是在智能车辆道路系统（IVHS）的基础上发展起来的,它不仅包括道路功能和车辆的智能化,而且还涉及到相关的部门如公安、医疗等,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术以及计算机处理技术等综合运用于地面运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的公路运输综合管理系统。这个系统将汽车、驾驶员、道路及其相关的服务部门相互联结起来,并使汽车与道路的运行功能智能化。