新型差动式RMG总体设计与关键部件特性分析

轨道式龙门起重机(RMG)因其高速性能得到普遍运用。为消除目前移动小车上机构过多、过重所带来的不利影响,从减轻其移动载荷角度出发,设计了一款新型RMG差动驱动机构,将起升机构移至门框两侧,利用差动方式实现钢丝绳驱动小车行走和集装箱起升功能,并实现八绳单动防摇及吊具微动调整功能,简化了整个倾转系统,从而提高对箱、堆箱的自动化程度;同时结合结构优化技术,采用包容式节点桁架主梁,减轻了整机结构自重,提高了机械系统性能与可靠性。     

1D船型扫描系统在岸桥作业中的起升自动防撞开发与应用

介绍了1D船型扫描系统在集装箱岸桥起升机构自动防撞改造项目中的应用,分析了扫描仪硬件接线安装、软件配置以及扫描系统与PLC进行数据交换等关键技术;提高了岸桥起升机构运行的的安全性和稳定性,可为同型号集装箱岸桥起升机构自动防撞系统改造提供参考。     

一种新型双层叠加式起升机构布置设计

面向移动式港口起重机起升机构电驱式发展趋势,设计一种双层叠加式起升机构布置方案,给出双层叠加式起升机构布置整体形式设计、起升机构测力传感器的布置、结构强度及疲劳计算方法。该方案可在保证足够的维护空间前提下不改变结构布局形式,增加移动式港口起重机的适用范围和技术储备。     

起重机起升机构动态分析及其响应

本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造，作者将该试验台简化为九自由度力学模型，应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼，刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。     

船舶起货机PLC复合控制的实现

船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一.通过对船舶起货机所需性能的定量信息和现有设备的完整描述,分析了船舶起货机的起升、变幅和旋转三个主要机构的运行特点.采用SIEMENS的变频模块MICROMASTER440、交流伺服模块FM354和步进模块FM353分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制.功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270通过PROFIBUS现场总线互连在一起,实现了集中控制与管理.船舶起货机PLC复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性.     

汽车渡船新颖跳板起升机构

本文分析了中小型常规内河汽车渡船吊架式跳板起升机构设计、使用中存在的问题，介绍了一种轻巧、新颖的撬臂式跳板起升机构的特点。     

港口起重机起升机构调速方式的探讨

一、港口起重机的工作特点 港口起重机是用来完成船舶及车辆的装卸作业的，它与其它用途的起重机如船厂安装用的起重机及电站起闭闸门用的起重机等有所不同。港口起重机主要以工作效率为主，特别对其主要的工作机构起升机构而言，其工作效率更加重要。因此，对起升机构的每一个工作循环中，应尽量减少辅助时间，即空载下降的时间，这样就要求起升机构的上升速度和下降速度不一样，也就是要求起升机构能实现调速，     

港口起重设备起升机构变频器的选型

1 港口起重设备起升机构的特点 港口起重设备起升机构负载属于位能性可变负载,其力矩总是保持原来的作用方向.港口起重设备起升机构起动、制动、调速和反转频繁,冲击大,提升起动时需要有大的起动力矩,下降时有能量反馈.     

门座起重机起升机构节能技术的应用

起重机械起升机构重载下降时,重力势能会通过电机转变为电能,大部分起重机械将这部分电能通过电阻发热消耗,造成极大能量浪费。通过起升机构节能技术的应用,利用一套相对独立的系统将起重机工作时的势能进行回收、储存及循环利用,达到节约能源、降低使用成本的目的,起升机构节能效果超过50%。     

100t轮胎吊典型机械结构

大吨位轮胎式门式起重机主要用于大型设备的起吊和移动运输.通过采用将起升机构放置在下横梁,小车运行采用小车牵引的方式,达到减轻大梁的重量.介绍了100t轮胎吊的整机布局.着重对大车行走机构、起升机构、小车机构等进行了介绍.     

大型抓斗挖泥船起升机构的布置方案对比

大型抓斗挖泥船起升机构具有起重载荷大、起升速度快、冲击大等特性,设计时通常会遇到需要开发超大型非标设备的问题,并且需要考虑如何减小机构尺寸的问题。通过对比3种布置方案,选出1种合理的方案,在不降低起升机构使用性能的前提下,达到减小机构平面尺寸、减少非标设备数量、缩小船体尺寸、提高整船经济效益的目的。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

40t门式起重机电气控制系统的设计

我公司出口到巴西的40t门座起重机有主起升、副起升、变幅、回转和行走五大机钩,其中能联合工作的机构只有主起升+回转、副起升+回转、变幅+回转. 根据该设备各机构联合动作少的特点,控制系统采用所有的动作机构共用2台变频器的驱动方式,大大节省了控制系统的成本;主PLC和各驱动单元、远程I/O采用Proflbus-DP线通讯,减少了控制电缆的使用量,简化了布线,提高了整个控制系统的稳定性;人性化的监控系统,极大地方便了故障信息查询、系统运行和维护;完善的电气安全保护装置,为整个设备的运行提供了有力的保障.     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

关于门座起重机起升机构PLC与变频调速控制系统优化设计的思考

PLC以及变频器的性能,是决定门座起重机起升机构性能的两项主要因素。本文简要介绍了门座起重机的构成,强调了PLC与及变频调速控制系统对于起升机构的重要性。基于此,主要阐述了变频调速系统以及PLC程序的优化设计和实施方案并强调其重要性,以期能够为有关应用领域提供参考。     

轮胎吊大门字安全作业工况下的起升智能操控系统研发

对蛇口集装箱码头轮胎吊大门字作业安全工况进行研究和分析,利用起升和小车位置自动检测,实现起升机构动作的智能减速控制,在保证安全的前提下,最大限度地缩短起升时间,达到提高作业效率、降低作业成本的目的.     

轮胎式龙门起重机起升卷筒直齿式联轴节改造及应用

<正>轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场的主要装卸设备。RTG起升机构中的起升卷筒联轴节作为起升减速箱与起升卷筒的连接装置,是吊具上升和下降时传递转矩、承受载荷的重要部件。起升卷筒齿式联轴节技术开发较早。2000年以前生产的RTG起升卷筒联轴节普遍采用直齿式,连接部位固定。随着设备使用时间和作业箱量的增加,联轴节磨损加重且承载能力     

门机象鼻梁起升钢丝绳托辊的改造

1托辊故障及其原因分析 门机象鼻梁起升钢丝绳托辊作为门机起升机构的重要构件，主要用于支承钢丝绳，防止钢丝绳与其他部件碰撞，确保钢丝绳的的安全和使用寿命。而在实际生产中，门机象鼻梁起升钢丝绳托辊经常出问题，导致钢丝绳磨损，维修难度大，周期长。某港的两台门机在今年1～6月内就出现了3次象鼻梁起升钢丝绳托辊故障，平均每2个月就报修1次，     

空箱叉车起升机构结构形式的选择及链条的保养

为满足集装箱堆存作业的需要,制造商开发了堆码5～9层的空箱叉车。随着堆码集装箱层数的增加,集装箱叉车最大起升高度越来越大,目前空箱叉车起升机构的结构形式已满足不了集装箱叉车发展的需要,起升方式需要进行改造和调整。     

基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。