船用BLM电动起货机电气原理分析

文章根据BLM电动起货机控制系统的结构,分析了该起货机的调速控制工作原理.着重讨论了BLM电动起货机的起升、变幅、回转机构驱动电机的开环转子电阻切换调速与闭环定子调压调速拖动控制系统的综合调速方式.     

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。     

基于PLC的船用电动起货机的实现

基于PLC的船用电动起货机系统采用西门子S7-300系列CPU315-2DP,实现起货机的货物升降控制、旋转控制、变幅控制,高、中、低速的切换,刹车抱闸控制,监控各负荷开关及限位开关状态,实现起货机的安全保护和报警功能.在触摸屏TP270上可实现参数修改、故障设置、过程监控.     

船用电动起货机PLC实物仿真

船用电动起货机系统采用西门子S7-300CPU315-2DP,实现起货机的货物升降控制、旋转控制、变幅控制,高、中、低速的切换,刹车抱闸控制,监控各负荷开关及限位开关状态,实现起货机的安全保护和报警功能。在触摸屏TP270上可实现参数修改、故障设置、过程监控。     

一起船舶液压起货机故障分析

介绍了一起HAGGLUNDS液压起货机起升、回转、变幅工作系统不能动作故障的分析和检修过程，故障原因在于辅泵控制系统节流阀堵塞，根据检修过程发现的问题提出了几点液压起货机管理建议。     

船用起货机负载鉴别继电器

为了提高装卸效率,我国首制产品 DQ5-14型五吨电动旋转起货机(由上海电器科学研究所、大连低压开关厂、揭阳电机厂、广州船舶设计院、华南船舶机械厂共同研制)要求起升直流电动机在轻载或空钩时,具有第五档高速,转速2000r/min;当负载大于额定负载的25%时,直流电动机转速自动转到第四档速度1000r/min。这要求起货机具有“高速超重保护”功能。为此,试制成功了“负载鉴别继电器”,实现了这一功能,使该机装卸效率提高     

Atlas—Mak液压起货机变幅机构故障诊断方法

本文就某年年久失修的Ａｔｌａｓ－Ｍａｋ型液压起货机变幅机构不能正常工作的故障现象，分析了该型液压起货机变幅机构的工作原理和可能导致系统不能下沉工作的原因，从理论上论述限准确诊断某类故障的原因，从理论上论述了准确诊断某类故障的原因及故障点的方法。该方法简单可靠，对船舶轮机管理人员诊断类似的故障具有指导意义     

船舶智能化节能与保护装置的研制

为了提高蓄电池的可靠性、经济性以及整个船舶电力系统的安全性和可靠性，提出了一种由单片机控制智能晶闸管模块（ITPM）和电力电子（自关断）器件GTO对蓄电池进行充电的控制系统；针对交流三速电动起货机空钩、轻载效率低这一问题，采用单片机优化处理控制GTO调节起货机功率因数实现节能，同时使起货机在起动、变速和停车时具有平滑的性能；对于船舶空压机电动机过流保护存在的问题，提出了电流不对称保护与相敏保护相结合的数字式过流保护原理，采用双单片机控制GTO进行保护，增加了保护的可靠性。     

船舶起货机液压系统的可视化仿真

针对当前船舶液压系统科研和教学过程中传统实物设备的封装性、隐蔽性、抽象性不足等问题,提出并实现了一套模拟和再现液压系统整体工作场景和液压油流动特性的可视化仿真系统。运用纹理映射方法对管道内液压油的流体特性及形态进行模拟;运用数值方程对液压系统工作机制和液压油动力学规律进行模拟,成功地仿真了船舶起货机液压系统的工作过程,为船舶起货机液压系统的科学研究和教学训练提供了有效手段。     

船舶液压起货机起升系统故障分析及排除

根据船舶液压起货机起升系统的变速原理，分析了在4种工况下各个顺序阀的工作位置。从而找出故障发生的原因并予以排除。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

集装箱船货舱成型精度控制

从导轨架制作精度控制、导轨架安装精度控制、横舱壁分段总组精度控制和横舱壁总段合龙精度控制等关键环节进行集装箱船货舱成型精度控制。研发应用高精度检测工装,获取集装箱船货舱成型精度数据,实现高效精准完成吊箱试验的目标。     

回转起重机防摇试验台设计研究

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想为：在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计研究。首先进行了试验台的三维结构设计、电气系统设计,然后进行了试验台的加工、组装和调试,最后进行了试验台控制程序的开发,完成试验台的搭建工作。     

W6X35型船用低速柴油机的研制

根据柴油机燃烧理论,应用电控技术,优化燃油系统,提高伺服油的工作压力,采用新一代CLU5气缸润滑技术和新一代柴油机控制系统——"UNIC控制系统",实现柴油机的全电子智能控制,从而实现在满足最新排放的要求下,提高其经济性、可靠性、操纵灵活性和延长使用寿命。     

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机是为满足通用码头的多货种装卸要求而设计的新型门座起重机。起重机在满足码头散货装卸的要求之外,还能使用集装箱自动吊具高效吊装集装箱。提升码头通用性能,大幅提高装卸速度。     

位置随动控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.     

崖城PFA模块钻机设计与创新

崖城PFA模块钻机是国内第一台通过平台吊机完成海上安装工作的模块钻机。它是一种新型的海洋模块钻机型式,具有安装、拆卸灵活,搬迁方便,海上安装运输不依赖大型驳船、浮吊设备等特点。通过对崖城PFA模块钻机关键技术的研究,解决了设计过程中遇到的难点,为后续的小橇块组合式模块钻机设计积累了设计经验。     

双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术

为解决当前液压伺服操控滞后、精度不足等缺点,提出了基于双交流同步伺服电机的船舶电动舵机操控模式,并给出了实现其一致性操控方法,最后通过采用原理样机操控方法对系统的精确性与有效性进行了验证,结果显示该双摆缸同步操控模式及其一致性控制方法已具备了实船装配的工程基础与工程价值。     

集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析

为了提高工作效率,集装箱正面吊运机采用机电一体化行走机械伺服专用控制器。介绍整机电气控制系统的组成以及操纵系统、显示界面等。对产品应用结果进行分析。采用该装置大大简化操纵系统的操纵性,达到了预期效果。     

船用甲板起重机噪声分析及控制措施

文章以船舶噪声要求日趋严格为背景,通过梳理船用甲板起重机噪声规范和标准要求,指出未来船用甲板起重机将受到规范或标准限制。在此基础上,以电动液压船用甲板起重机为目标,分析其机械和液压噪声来源。最后结合相关噪声控制原则和实施途径,提出了船用甲板起重机噪声控制措施。