基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求.     

海工起重机起升机构液压系统

针对起重机在海洋复杂工况的应用,对液压系统提出进一步的安全要求,论述了一种起升开式液压系统应用于海工工况,满足ABS、DNV.GL等船级社规范要求。希望能对我国船用起重机设计、标准制定提供参考,推动行业技术进步。     

南京航海仪器二厂有限公司

正(南京东异船用设备有限责任公司)南京航海仪器二厂有限公司坐落在南京滨江经济技术开发区,占地面积为30000m~2,厂房面积为15000m~2。公司是生产船用舵机和甲板机械专业厂家,主要产品有3kN.m-1500kN.m的电动往复式液压舵机、转叶式舵机和摆缸式舵机;起锚机、绞车、绞盘、工程船液压系统、舱口盖液压系和液压起重机、船舶电器等产品。其中     

江苏清淮船舶机器制造有限公司

江苏清淮船舶机器制造有限公司专业从事甲板机械的生产制造和销售。公司主要产品为船用锚泊机械、拖曳机械、渔业机械、起重机械等船舶机械。公司生产的船用电动，液压起锚机、起锚绞盘规格为φ2．5-φ84，船用电动、液压系缆绞盘规格为5-150kN．电动、液压系泊绞车，起重绞车等规格为5-1000kN．以及各种船用起重机．广泛用于国际航运，内河航运、各种工程船和军用船舶。     

船用柴油机的噪声控制技术

此文以某船用柴油机为例，通过采取隔振、安装进气和排气消声器、在机组表面粘贴约束阻尼材料、在机舱内粘贴吸声材料等综合控制技术对其进行了振动和噪声控制，使机舱内的噪声降低36dB以上、甲板上的噪声降低14dB以上，控制成本较小且不影响机组的正常工作，因此控制效果良好。     

基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算

结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。     

液压舵机噪声源机理分析和控制

为了降低液压舵机瞬时冲击噪声,以某型船用舵机的液压集成阀组为对象,在AMESin中建立仿真模型后,分析了水锤现象对液压脉冲幅值的影响,并有针对性地提出了噪声控制方案。结果表明,联合采用减小换向阀换向时间、加装吸收液压冲击用蓄能器和降低管路中液压油流速的措施后,能够明显减小阀换向时压力冲击幅值,降低瞬时冲击噪声达5dB以上。     

基于有限元分析的船用起重机吊臂参数化设计

船用起重机是一种水上作业的特种起重机,主要负责船舶甲板货物的装卸、海上平台施工的吊装等任务,是船舶海上运输的重要配套设备。随着大型集装箱船的吨位和载货量的增加,船用起重机的工作载荷和作业半径越来越大,这些因素都对船用起重机的结构强度提出更高要求。为了提高船用起重机的强度和使用寿命,世界各国都对船用起重机的开发投入了大量的精力,船用起重机也向着轻量化、高强度、高温定性方向发展。本文针对船用起重机的吊臂结构,采用有限元分析Ansys对吊臂结构建立了参数化模型,并在参数化模型的基础上完成了船用起重机吊臂的优化设计。     

基于Ansys技术的船用起重机吊臂的参数化设计

船用起重机是一种水上作业的特种起重机,主要负责船舶甲板货物的装卸、海上平台施工的吊装等任务,是船舶海上运输的重要配套设备。随着大型集装箱船的吨位和载货量的增加,船用起重机的工作载荷和作业半径越来越大,这些因素都对船用起重机的结构强度提出了更高要求。为了提高船用起重机的强度和使用寿命,世界各国都对船用起重机的开发投入了大量的精力,船用起重机也向着轻量化、高强度、高温定性方向发展。本文针对船用起重机的吊臂结构,采用有限元分析Ansys对吊臂结构建立了参数化模型,并在参数化模型的基础上完成了船用起重机吊臂的优化设计。     

武桥重工将推出1000吨单臂架船用起重机

1000吨单臂架船用起重机是武桥重工自动化公司设计制造的第一台电力拖动、变频调速的大型船用起重机，该起重机的电气系统采用变频调控，机电运行过程中电力稳定，控制精度提高，作业更加安全可靠，并符合节能环保的要求，与以前做过的2500吨、3000吨船用起重机的液压驱动、电液控制方式不同。为保证电气系统安全可靠，该起重机采用瑞士ABB起重专用变频器，控制系统采用德国西门子PLC。     

12 500 t重型起重机敞口多用途船设计

基于敞口多用途规范，研究总体布置、敞口状态的稳性和强度、破损稳性、敞口耐波性模型试验、舱底水系统和节能环保措施等方面问题，设计12 500 t重型起重机敞口多用途船，符合规范和环保要求。该型船设置重型起重机，具有长货舱、大甲板面积、两层二甲板等特点，适合长大件及超高件等货物运输，并可运输常规货物。该型船对大开口、设置重型起重机和敞口航行的多用途船开发具有借鉴意义。     

船舶起货机PLC复合控制的实现

船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一.通过对船舶起货机所需性能的定量信息和现有设备的完整描述,分析了船舶起货机的起升、变幅和旋转三个主要机构的运行特点.采用SIEMENS的变频模块MICROMASTER440、交流伺服模块FM354和步进模块FM353分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制.功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270通过PROFIBUS现场总线互连在一起,实现了集中控制与管理.船舶起货机PLC复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性.     

液压吊机船体加强结构强度分析

依据船用液压折臂吊机的载荷要求,提出2种不同的基座加强结构方案。建立吊机基座及船体加强结构的有限元模型,依据 CCS 规范对基座及加强结构进行直接计算分析,对比各工况下2种方案的应力大小。根据对比分析结果,提出建议采用的加强结构方案,分析结果可为船用吊机基座加强结构设计提供参考。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

平台供应船加装门式起重机的布置设计

基于平台供应船(PSV)上加装门式起重机的工程需求,分析门式起重机在PSV船上的应用前景、PSV甲板布置特点、门式起重机的特点、PSV船加装门式起重机的布置和设计要点,使门式起重机在PSV船上的应用取得船级社认可,经过实船试验和验证,完全符合船检各项要求.     

海洋平台起重机液压系统故障诊断分析

海洋平台起重机液压系统是生产作业中的重要系统,文章从故障原因、故障诊断等方面对海洋平台起重机液压系统故障进行分析,并提出合理化建议。     

强浪条件下的桩基施工装备研发与创新

针对传统的桩基施工设备(打桩船、浮吊船、自升式平台等)均不能满足强浪条件下桩基施工的精度和进度要求的难题,依托在建的以色列阿什杜德港项目Q28码头的钢管桩施工,参考桥梁施工中成熟的步履式顶推箱梁施工工艺,提出借助已施工完成的钢管桩作为基础,采用步履式液压顶推平台搭载履带吊进行钢管桩施工的解决方案。     

基于ARM的回转式起货机安全监控系统的研发

工作状态的监控是保障回转式起货机安全工作的重要手段。采用ARM9系列的S3C2440处理器及Linux操作系统作为控制核心,采用液晶触摸屏及Mini GUI设计图形界面作为人机交互,完成了实验室的船舶液压起货机安全监控系统的开发。经现场测试表明:该系统人机交互友好,能实现起重量、工作半径等多个状态参数的实时检测与显示,可根据起重量等级进行报警或停机保护处理。     

舰船用液压油

简要介绍了舰船常用液压油品种的基本性能,结合舰船液压系统的特点,提出了舰船用液压油品种、粘度和清洁度的选用原则.为从事舰船液压甲板机械人员提供有价值的参考.