基于分层递阶控制方式的信号控制系统设计

介绍了一种基于分层递阶控制方式的信号控制系统设计方法,系统采用四层体系结构,以嵌入式信号机为路口终端核心控制设备,实现交通数据的检测及信号灯的控制;以服务控制机为中间层,实现对路口的各种优化控制;消息服务器作为系统的第三层,用来转发客户端到服务程序的消息和服务程序到客户端的消息处理与映射;客户机为系统的最顶层,实现对路口车流量信息、路口信号机信号灯状态的查询,以及信号控制方案与参数的修改等。这种分层递阶的设计方法,在满足交通信号控制的需求的基础上,最大程度地保证了系统的可靠性。     

基于智能体的智能机群分层递阶控制研究

为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。     

自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用

讨论自主式智能系统及其应用，详细论述3种代表性体系结构的技术原理和特点，分层递阶式结构，包容式体系结构，分布式多智能体结构。在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架，并分析系统运行的基本原理和过程。     

轿车中央智能控制系统的组成和分级递阶结构模型

智能控制技术在轿车中的应用已成为一个重要的研究方向。本文基于轿车中央控制的任务，在研究轿车中央智能控制系统组成的基础上，利用分级递阶智能控制策略，提出轿车分级递阶中央智能控制系统的结构，并对其进行了设计。     

基于线性规划的干线模糊补偿控制

针对传统干线控制方法的不足,提出了新的控制策略,采用递阶结构将传统的控制方法与模糊控制结合在一起对交通干线进行实时协调控制。由上层的中央协调单元通过传统的线性规划对交通中的确定性因素进行建模,得到干线控制所需要的信号周期、各个路口之间的相位差和绿信比等参数作为初步配时方案;然后针对交通问题中较强的随机性和不确定性,以模糊控制对得到的初步方案进行补偿,主要通过模糊逻辑对相位差进行调整,并最终由路口信号机根据路口的实际情况对绿信比进行调节,使整个干线控制得到优化。仿真结果表明,该方法比传统的定时控制和感应控制能更有效地提高干线的通行能力。     

基于多Agent的城市交通控制建模研究

给出了多Agent智能系统的协作工作框架模型,设计了基于多Agent的分层递阶交通信号控制系统模型。实现了以多Agent计算为框架的仿真系统。通过实例仿真和分析证明了该方法的有效性和适用性。     

两相邻路口的混杂自动机模型与信号协调控制

根据相邻路口间相互关系,利用混杂自动机模型确定路口信号周期单元,利用道路车流运动模型确定2个相邻交通路口的信号延时参数,并提出了一种信号灯优化策略来协调控制方案。在此条件下,寻找相邻交叉路口信号灯在动态交通条件下的最佳轮转次序和最佳绿信比。仿真结果表明,此方法可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了路段的交通状况。     

基于路网的城域多路口交通模糊控制

根据路网抽象出道路连接特点，考虑每个路口及其相邻路口的车流情况，提出一种多路口的模糊控制方案。该方案利用模糊规划库实时地控制要的绿信比，协调和平衡各路口之间的车流，仿真结果表明，采用此方案可达到减少全局等候车辆总数的目标。     

高速公路改扩建造价影响因素分析及控制对策

围绕高速公路改扩建造价管理中存在的问题,从设计、施工技术、组织和管理等层面建立了高速公路改扩建造价控制影响因素体系。以集成DEMATEL-ISM的方法构建高速公路改扩建造价控制影响因素关系模型,根据多级递阶结构模型的分析结果,对影响因素进行分层;根据各个因素指标在造价管理数据的比重得出因素的综合排序。最后,分析结果,对深层影响因素和权重较大的影响因素提出降低造价的控制对策。     

城市交通干线递阶模糊控制

用递阶结构和模糊理论来解决交通干线的实时协调控制问题。仿真研究表明本文提出的方法能够有效地缩小排队长度，从而达到减少车辆延误的目的。