基于智能体的智能机群分层递阶控制研究

为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。     

沥青洒布车智能递阶控制系统

为了探讨沥青洒布车的新智能控制方式,在传统的沥青洒布车智能控制的基础上,提出利用智能递阶控制的自适应性、自学习、实时性等优点,使沥青洒布车能根据工作环境的变化进行调节,保证其喷洒恒定和实时性,使其具有良好的作业质量。建立了递阶控制四层系统,介绍了该系统的总体结构和沥青洒布车递阶控制系统的软件结构与硬件结构以及算法,并给出了沥青洒布车的四层递阶控制的试验结果,能实时达到工程施工较高的作业要求。     

轿车中央控制系统中的监测系统

轿车中央控制系统能针对轿车的某种特定状况，借助微电脑按照人的愿望实现对轿车各种功能控制系统的集中控制，故可减少对驾驶员本身素质的依赖性，提高轿车的舒适性和安全性，增强轿车在未来市场的竞争力，主要探讨了轿车中央控制系统中监测系统的结构及工作原理。     

机械式自动变速器换档综合智能控制

电控机械式自动变速器（AMT）的换挡过程是动力传动系统联合控制的过程，换挡过程通常分为切断动力，挂挡和恢复动力三个阶段，其中在恢复动力阶段离合器与发动机的协调控制是关键，由于该过程的复杂性和不确定性，使得传统控制方法的使用效果欠佳，为此，本文基于现代智能控制理论，设计了一个三级递阶智能控制器使该阶段离合器与发动机控制智能化，从而提高换挡品质，并在桑塔纳2000AMT样车上进行了试验验证。     

两相邻路口信号的分层递阶模糊控制

先对两相邻路口建立了几何模型，然后设计了两相邻路口的分层递阶结构，并对该结构进行简化，在此基础上提出了两相邻路口分层递阶的模糊控制方式，最后用仿真软件验证了该算法的可行性。     

自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用

讨论自主式智能系统及其应用，详细论述3种代表性体系结构的技术原理和特点，分层递阶式结构，包容式体系结构，分布式多智能体结构。在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架，并分析系统运行的基本原理和过程。     

LS400轿车换档杆锁止系统结构与检修

丰田雷克萨斯LS400轿车装备的A341E和A342E型自动变速器，是带有智能控制系统的电控自动变速器（ECT），与IUZ—FE型发动机配套，具有P、R、N、D、2、L等6个档位。     

有尾翼轿车外流场数值模拟

应用RNG κ-ε湍流模型对国产某型号轿车车身进行了外围流场数值模拟，针对高速条件下轿车尾部升力随之增加、操纵稳定性下降的特点，设计了一阶和二阶尾翼。仿真结果表明，增加尾翼后，轿车尾部的升力明显降低，从而提高了轿车高速行驶条件下的操纵稳定性。研究结果为轿车车身设计和轿车改装提供了理论支持。     

加装的汽车防盗系统常见故障及排除方法

人们在购买新车后，有相当一部分轿车还是加装了遥控式汽车防盗系统或中央控制门锁。     

某轿车转向系统模态灵敏度分析优化及验证

轿车转向系统的振动是驾驶员可以感知的敏感振动,是影响整车NVH水平的重要组成部分。为了抑制转向系振动,文章提出了以有限元软件Nastran为工具,以改进的可行方向法为优化方法来提高转向系一阶固有频率。通过对该轿车转向系一阶固有频率的优化设计,在不增加转向系统重量的前提下,实现了转向系统一阶固有频率的提升,经实车验证起到了很好抑制方向盘振动的作用。     

轿车中央闭锁系统中闭锁器典型结构的研究

轿车中央闭涣系统是目前最先进的一种轿车车门锁控制系统， 锁器是其中核心部件，本文分析三种在国外高级轿车上最为常用的闭锁器典型结构及其工作原理，通过实验测试得出它们的性能指标，依据轿车电动门锁的整体性能要求比较分析各个闭锁器的性能特性。     

CAN总线技术在赛纳轿车中的应用

局域控制网CAN实际上是一种多路传输系统。结合东风雪铁龙赛纳(XSARA)轿车所用的多路传输系统,介绍其中起关键作用的智能控制盒(BSI)的控制、管理功能及相关的CAN应用技术。     

城市交通干线递阶模糊控制

用递阶结构和模糊理论来解决交通干线的实时协调控制问题。仿真研究表明本文提出的方法能够有效地缩小排队长度，从而达到减少车辆延误的目的。     

奥迪A6轿车空调系统常见故障诊断与排除

奥迪A6轿车配备变排量压缩机和室内温度智能控制制冷系统（VDOT），该系统延长了压缩机泵体和电磁离合器的使用寿命，减少了送风温度的波动性，根除了定排量压缩机因频繁吸合对发动机产生的冲击，同时降低了发动机能耗。该车型配备的加热混合型自动空调系统，设计新颖独特，使用舒适便捷，但在使用运行中也会产生一些不同于一般车型的故障。     

城市交通的智能控制系统综述

本文介绍了城市交通智能控制系统的起源、发展及其控制方法的演变，论述了其在当前智能交通系统大背景下的国内外研究现状，以及城市交通智能控制系统的研究热点，最后指出了智能交通控制优化管理的关键因素。     

用系统辨识的方法辨识发动机调速系统的模型

本文用系统辨识的方法建立发动机调速系统的等效线性模型。辨识实验中所采用的输入信号是伪随机二进制序列，参数估计中所采用的方法是最小二乘递推估计算法，模型阶次的检验是采用了Ｆ检验方法，辨识所得到的效线性模型是有两个比例环节和一个积分环节的闭环系统。     

机械式自动变速器换挡综合智能控制

电控机械式自动变速器(AMT)的换挡过程是动力传动系统联合控制的过程。换挡过程通常分为切断动力、挂挡和恢复动力三个阶段,其中在恢复动力阶段离合器与发动机的协调控制是关键,由于该过程的复杂性和不确定性,使得传统控制方法的使用效果欠佳。为此,本文基于现代智能控制理论,设计了一个三级递阶智能控制器使该阶段离合器与发动机控制智能化,从而提高换挡品质,并在桑塔纳2000AMT样车上进行了试验验证。     

电动汽车驱动系统的智能控制技术及其发展趋势

聚焦研究电动汽车驱动系统的智能控制技术与应用，在电动汽车驱动系统的基础上探讨智能控制与电动汽车技术的融合，旨在为驾驶者、乘车者提供更舒适、安全、便捷、省电的乘车体验，进一步推动电动汽车产业的可持续发展。     

浅谈智能控制的理论,方法与技术

本文简单介绍了智能控制基本概念，智能控制的发展方向，拟人智能控制特征，智能控制系统方法。     

奥迪车停车辅助系统异常报警

一辆一汽产2.8 LA6轿车，累计行驶3万km，进厂报修停车辅助系统会异常报警。具体表现为:当将点火开关置于ON位，或起动发动机后把变速杆置于R位时，无论轿车前后是否有障碍物，位于仪表台中央的停车辅助系统的雷达报警蜂鸣器就会发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移