基于ADAMS的某重型车辆双前桥悬架系统建模与仿真分析

为了优化悬架相关设计参数,提升其工作品质,文中依据悬架设计参数初始值,在ADAMS中建立前一桥1/2独立悬架系统仿真模型,借助Matlab/View软件,得到了硬点坐标值与轮距变化量和主销内倾角变化量的关系曲线,分析优化了部分硬点坐标值。同时,在虚拟激振台上模拟仿真了车轮上、下跳动过程中前轮定位参数的变化规律,通过分析各定位参数与车轮跳动行程的变化关系曲线图,优化了前轮各定位参数。试验表明,该优化设计是有效的,并且改良了该独立悬挂的整体运动性能。     

基于ADAMS的某赛车前悬架杆系优化

为减小前轮跳动时前轮定位参数的变化,在ADAMS/Car中建立了某FSAE赛车双横臂独立前悬架和转向系统的多体动力学仿真模型,进行两前轮同向跳动的仿真分析。结果表明,随着前轮上下跳动,前轮定位参数的变化较大,会导致轮胎磨损严重,不利于操作稳定性。为此,利用ADAMS/Insight模块,对双横臂独立悬架的杆系进行了优化。优化前后的仿真结果的对比表明,优化后前轮跳动时前轮定位参数的变化量明显减小。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化分析

针对某一轻型车双横臂独立悬架定位参数变化过大、轮胎磨损严重的问题,利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了双横臂独立悬架的运动学分析模型。以前轮定位参数以及前轮的侧向滑移量变化最小为优化目标。对悬架系统进行了优化计算。优化结果在一定程度上改善了悬架系统的性能。对产品性能提高具有一定的指导意义。     

基于ADAMS非独立悬架定位参数的仿真研究

利用多体动力学仿真软件Adams／car对某低速自卸车的前悬架进行详细的模型建立,并且对该模型进行仿真。利用后处理模块得出前轮定位参数的变化曲线,通过观察分析悬架前轮定位参数的变化趋势,给出了造成试验车过多转向、直行失稳等问题的原因,为进一步对悬架定位参数进行优化奠定了基础。     

基于ADAMS的微型车悬架优化设计

微型车悬架设计的好坏对车轮跳动时前轮前束和轮距的变化有很大的影响。在ADAMS环境下建立了微型车的悬架刚-柔耦合模型,进行了运动学仿真,并在此基础上运用"主要目标法"进行了以前轮前束和轮距变化为目标的悬架多目标优化设计,得到优化后的悬架空间结构的几何形式。经过悬架优化设计,前轮前束和轮距随车轮跳动时的变化范围大大减小,极大地改善了微型车行驶过程中的操作稳定性。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。     

麦弗逊前悬架的虚拟设计及优化

在Adams/view模块中对某高尔夫球车的麦弗逊式独立悬架进行了虚拟设计建模和运动学仿真分析,研究分析了前轮定位参数随车轮上下跳动时的变化规律,评价了悬架数据的合理性,采用优化分析方法进行优化处理,缩短了开发周期。     

基于Adams的一种解耦悬架的优化分析

为了实现悬架俯仰刚度和侧倾刚度的独立调校,文章对一种双横臂解耦悬架进行了优化分析。运用CAXA和UG等软件确定悬架各硬点初始的坐标,并建立三维模型,利用Adams/car对解耦悬架进行运动学仿真,研究摇臂的几何结构对悬架传递比和解耦度的影响,并对摇臂的几何机构进行优化和校核,最后采用Adams/carinsight模块对解耦悬架的前轮定位参数进行优化。优化结果显示,前悬的俯仰刚度和侧倾刚度关联度小,且车轮参数变化理想,满足了设计要求,这对FSAE赛车的解耦悬架设计提供了理论基础,具有参考意义。     

基于ADAMS的麦弗逊式悬架的优化分析

为了解决前轮磨损的问题,文中以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS/View建立麦弗逊悬架模型,并应用ADAMS/Insight模块进行运动分析并对悬架的结构进行优化,得出优化的悬架布置方案,从而减小了轮胎的磨损。     

基于ADAMS/Car的麦弗逊前悬架性能分析与优化

针对某国产车型前悬架设计不合理问题,建立该悬架运动学模型,分析前轮定位参数随前轮垂向运动的变化情况;通过灵敏度分析,找出了对悬架各性能参数影响较大的硬点变量;通过对关键硬点坐标的调整,选出最优方案,使该悬架各参数均得到优化,同时也使前束变化规律趋于合理;结论表明,悬架性能得到明显提升,对悬架的改进优化具有指导意义。     

ADAMS的微型车悬架优化设计

微型车悬架设计的好坏对车轮跳动时前轮前柬和轮距的变化有很大的影响。在ADAMS环境下建立了微型车的悬架刚－柔耦合模型,并在此基础上运用“主要目标法”对悬架进行了多目标优化设计,得到了悬架空间结构的几何形式。经过优化,前轮前束和轮距随车轮跳动时的变化范围大大减小,极大地改善了微型车行驶过程中的操作稳定性。     

某越野车前悬架优化研究

前悬架参数是汽车的重要参数,提出了虚拟试验优化设计方法以确定这些参数。根据多刚体动力学原理,建立前悬架和整车虚拟样机。在ADAMS／Car中进行了两侧车轮同向跳动试验、低速回正性试验、高速回正性试验。在试验中利用ADAMS／Insight对前悬架参数进行优化,对比优化前后试验结果,证明这种设计方法可以令参数选择更加合理,同时缩短设计开发周期,减少成本。     

某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析

改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究

针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。     

Computational model for analyzing the kinematics and compliance characteristics of a commercial vehicle’s front suspension system

This paper develops a computational model that can analyze the kinematics and compliance characteristics of the front suspension of a commercial vehicle. This computational model is called the flexible multi-body dynamic model because it is developed by interfacing the finite element model of the multi-leaf spring with the dynamic model of the front suspension. In this paper, the bump mode and roll mode tests are performed with a suspension parameter measuring device (SPMD). An excitation load for creating the bump mode and roll mode motion is applied on the left and right tires slowly in in-phase and out-of-phase modes. In the test, wheel rate, toe angle change, caster angle change, and camber angle change, which together represent the wheel alignment, are measured along with the longitudinal and lateral wheel center loci which together represent the wheel center trajectory change. The reliability of the developed computational model is verified by comparing the simulation results with the SPMD test results. The developed flexible multi-body computational model will provide useful information on kinematics and compliance characteristics in the earliest stages of the commercial vehicle design process.     

某轿跑SUV提升转向响应的硬点优化仿真与验证

针对某SUV车型的前悬架响应慢,进行了前悬架的仿真优化分析,通过抬高转向器安装硬点位置可以优化前悬架侧倾转向和平跳转向的特性,减小不足转向度,提升整车响应特性,然后进行客观测试来对比指标变化,最后得出结论通过加高转向器安装硬点可以提升整车转向响应。     

EQ2102越野汽车前轮摆振影响因素试验分析及改进措施

针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析,研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试验及分析表明,该车摆振主要为强迫振动,通过控制激振源、增大转向系统阻尼可抑制摆振。提出了采用阻尼轴承代替主销滚针轴承来增大转向阻尼的解决方案,同时评估了阻尼轴承对汽车操纵稳定性的影响。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

Independent Suspension, Self Steered Axle, and 4WS for Busses

The dynamic behavior of commercial vehicles fitted with differentr types of suspension mechanisms and steering devices is investigated in this paper. Six vehicle models have been constructed: 2WS-SA is a standard two wheel steering bus with solid axles; 2WS-DW is a 2WSA vehicle with independent double wishbone suspension in front and rear axles; SSA-SA is a 2WS system with solid axles, the rear one being mounted on a self steered mechanism; SSA-DW is a vehicle with independent double wishbone suspension in the front axle, and a solid self steered rear axle; 4WS-SA has four wheel steering with solid axles; and 4WS-DW is a 4WS vehicle with independent double wishbone suspension in front and rear axles. The dynamic response of these models has been assessed in terms of lateral acceleration, yaw velocity, tire forces, tire force reserves, and slip angles. The expected advantages of a 4WS system (higher acceleration rates and lower slip angles) will be corroborated but, at the same time, it will be shown that they are obtained at the cost of lower force reserves. Self steered mechanisms produce smaller body slip angles, but it will be shown that they give rise to larger yaw velocity overshootings. The particular independent suspension analyzed does not show significant improvements with respect to the solid axle counterpart.