深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题，提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统，采用PLC控制核心，使用变频交流电机作为绞车动力，实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机，该控制系统具有良好的稳定性，并且结构简单，灵活度高，可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。     

谈FWe型舷梯绞车出现假性故障的原因及原理

柴文根据某船ＦＷｗ型舷梯绞车出现同一故障，经数次拆检修理未能使其恢复正常工作的情况，分析了该型航梯绞车出现“故障”的原因；介绍了ＦＷｅ型舷梯绞车的组成，工作原理，以及吊舷梯钢丝在ＦＷｅ型舷梯绞车滚筒上反向缠的原理，鉴于装有此类舷梯绞车的海船数量多，且时有这种“故障”出现，希望通过此文的介绍能防止或避免ＦＷｗ型舷梯绞车不出现这种“故障”。     

远洋拖船大型拖曳绞车的选型

本文以我院近年设计的三用拖船上配置的拖曳绞车选型为例，通过对拖曳绞车国际标准和现行拖船规范进行分析，叙述拖曳绞车型式，功能，钢丝绳，卷筒负载，公称速度，卷筒直径，容绳量、支持负载等的确定，以提供设计类似船型配置拖曳绞车时选型参考。     

绞吸船横移绞车改造安装技术方案

横移绞车故障频发，扭矩过小，咬绳现象时有发生，导致船舶生产率下降和钢丝绳维护成本上升。根据相关规范和船舶设计图纸，对横移钢丝绳咬绳问题进行分析，找到其产生的原因。结合新横移绞车主要技术参数和图纸，制定绞车改造安装的技术方案1和2，从避免钢丝绳咬绳现象发生的角度详细论证两种方案中绞车卷筒中心相对桥架中心是否须偏转一定角度的必要性。结果表明，采用技术方案2现场安装新横移绞车后，船舶施工时绞车钢丝绳规则排布，无咬绳现象发生，提升船舶性能。     

基于ANSYS-WORKBENCH的绞车卷筒受力分析与试验研究

根据液压张力/锚泊绞车的实际使用工况，采用ANSYS-WORKBENCH对液压张力/锚泊绞车的卷筒建立有限元模型，并对制动力和支持负载2种使用工况下的应力应变进行分析。分析结果表明：卷筒最大综合应力均小于材料的许用应力，满足强度要求。同时，采用油缸加载的方式对液压张力/锚泊绞车的制动力和支持负载进行试验，验证绞车卷筒的强度和刚度是否满足使用要求。试验结果表明：卷筒无明显变形，试验完成后绞车运行无卡滞，绞车卷筒的强度和刚度满足使用要求。     

地质绞车系统的在线监测与故障诊断报警技术

监测与故障诊断作为保障地质绞车系统安全运行的重要技术，其合理运用与发展对于减少地质绞车的故障的发生具有十分重要的意义。对目前国内外地质绞车系统监测与故障诊断技术的研究现状进行总结与分析，并通过介绍地质绞车主要故障及传统处理方法，提出对这些故障进行在线监测与诊断的报警技术，最后提出地质科考绞车系统在线检测与故障诊断技术的应用前景与发展趋势。     

明轮式水力绞车牵引功率及拉力的计算

阐述了明轮式水力绞车的工作原理，推导出这种绞车的牵引功率的计算公式，并对明轮式水力绞车的牵引力和牵引功率进行了实测与分析比较。     

被动式气垫运输平台长距离自行牵引移动方式探讨

本文介绍在被动式气垫平台上设置牵引绞车，通过该绞车与跨越气垫平台上方，并张紧于岸基和人工岛之间静止钢索实现可动的摩擦联结。当绞车在动力驱动下转动时，绞车在气垫平台上固定装置带动气垫平台一起，沿着钢索入端方向前进，以解决在无适宜的牵引车时，气垫平台水平往复移动的需要。     

挖泥船700／650KN绞车分析参数及应用

长狮1号是武汉航道工程局自主建造的第一艘3500方，时绞吸式挖泥船，于2008年2月出厂投入使用后，其配套700／650KN左横移绞车和左桥架起升绞车在施工不足3个月的时间内，相继发生损坏而导致船舶停产。经勘验，这两台绞车损毁事故的主要原因都是由于传动内轴承破损使得齿轮轴线偏移，并在齿轮啮合过程中受力扭曲，使齿面局部受力破裂，随后其他轴承相继破损而导致整台绞车损坏。     

新型船用63kN液压绞车的研制

完全采用国产元件研制的新型６３ｋＮ液压绞车试验成功，其各项性能指标达到９０年代国际水平，填补了我国工程船用绞车的空白，值得推广应用．     

大坞电动绞车卷筒轴承损坏原因分析及解决方案

文章对大坞电动绞车卷筒轴承进行了受力分析，确定钢丝绳卷筒两侧的卷筒轴承受力不均匀是造成卷筒轴承易损坏的原因，提出了解决方案。并对电动绞车的使用、维修提出了建议，供同行借鉴。     

基于公共直流母线的挖泥船绞车变频控制系统

通过对基于公共直流母线的多变频器系统构成和功能等的描述，介绍了多变频器系统在绞吸吹式挖泥船上对6组绞车进行协同运行控制的应用。每个变频器对应驱动一个绞车电机，在运用中每个变频器都有电动和发电两种工作状态，公共直流母线系统充分发挥了能量互馈的特点，使得系统工作可靠性高，冗余性好，能完成高性能的多组绞车联动协同控制，并具有发热量小、节能性好等特点。     

SPR5000救助艇降放装置的改进建议

文中对SPR5000艇吊机绞车自动恒张力系统的电、液工作原理及典型故障做了分析，结合实际对绞车自动恒张力电控系统的转换模式提出自己的一点看法。     

科考船绞车系统研究现状及发展趋势

文章介绍了科考船绞车系统的作用以及分类方式,对目前国内外科考船绞车系统的研究现状进行了整理并分析,提出了科考船绞车系统的未来发展趋势,为科考船绞车系统设计提供参考。     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

一种高速电缆牵引绞车结构力学分析

牵引绞车是高速电缆绞车系统工作过程中的关键和核心部件。为校核牵引绞车结构的强度、刚度、疲劳等技术指标,采用有限元法进行系统力学分析。结果表明,牵引绞车结构的强度、刚度、疲劳等技术指标满足设计要求。     

内河水文绞车电力拖动系统设计

适用于内河作业的水文绞车的拖动系统应具有恒力矩的工作特性，并能满足位能性负载的要求。本文主要从电力拖动设计方面介绍该绞车拖动型式的选择、系统自动控制的功能及其基本原理。     

浅析远洋船用拖曳绞车

对远洋船用拖曳绞车概念、形式和主要性能参数作了阐述,通过实例解析了远洋船用拖曳绞车的设计过程,同时对拖曳绞车和系泊绞车在设计上的一些区别作了分析.     

基于组态软件WinCC的深海绞车SCADA系统设计

在深海绞车收放缆绳过程中,缆绳张力受实时海况影响变化范围大,增加了电动绞车收放过程的危险系数。文章设计了深海绞车实时监控系统方案,方案采用Wincc作为监控核心,通过Profinet协议与PLC控制器通信,实时采集电动绞车的运行状态数据及报警信息,并与SQL数据库通信,把采集数据存储于数据库中。该方案既可以实时监控深海绞车的运行状态及报警信息,也可以通过访问数据库,查看深海绞车任一时段收放过程的数据,通过对数据的分析,为深海绞车的报警故障处理及控制方案的优化提供数据支撑。根据实际使用结果表明深海绞车SCADA系统设计合理、运行可靠,满足有关技术指标和使用要求。