基于S120的光电复合缆绞车驱动控制系统设计

长距离光电复合缆绞车收放过程中的张力控制与速度同步是绞车驱动控制的一项关键技术,针对该绞车的驱动控制系统,设计了一种基于西门子S120变频器驱动并采用PLC控制,牵引、储缆张力速度可控,具备自动排缆功能的电动变频驱动控制系统设计方案。     

电动光电复合缆绞车控制系统设计

电动绞车用于海洋仪器的吊放、回收以及信息传输,是海洋资源勘探和开发过程中不可缺少的设备。当仪器吊放海洋深度达到10000米以上时,缆绳的重量会远远大于设备的重量。针对用于设备数据传输的光电复合缆绳张力要求在一定的范围内,提出了一种电动绞车控制方案。该方案采用PLC控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,采用变频控制方法实现对绞车的变转矩恒张力控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足绞车在缆绳张力可控的条件下安全可靠运行。     

基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

一种稳缆绞车控制系统设计与研究

为了提高海上吊装或风电场吊装,本文设计了稳缆绞车电气控制系统,采用西门子G120电动变频驱动,控制器选用西门子S7-1200。G120设置在转矩控制模式时,绞车工作于随动工况,使缆风绳处于恒张力状态。系统配置一个7英寸触摸屏,可以设置相关参数和显示缆绳张力。系统使用性能稳定,达到了预期效果。     

恒张力绞车

本发明的目的是不采用过分复杂的和昂贵的张力控制和传感系统,就能提供一种缆索卷筒的恒张力控制机构。本发明特別适用于系泊绞车,但也可应用于任何需要自动控制张力的绞车系统。卷绕缆索的动力源与绞车卷筒之间由一个传动系统连接,传动系统內包括一个能对缆索张力变化作出变位反应的张力传感机     

一种铠装缆绞车控制系统设计与研究

针对现有铠装缆绞车缆绳拉力容易受外界因素干扰,导致控制精度不高,尤其在拉力临界值时,由于拉力的跳变导致张力保护模式和正常模式来回切换等问题。研究提出了铠装缆绞车控制系统工作流程的优化,对拉力信号进行四阶滤波处理。详细介绍了绞车控制系统的硬件设计、软件设计和关键技术处理。同时对绞车系统进行智能化故障监控,达到智能故障诊断的目的。     

液压拖曳绞车控制系统设计与研究

针对现有液压拖曳绞车绳长和绳速显示不准确的问题,设计了一种可以优化绳长和绳速计算的方法。系统可根据当前实际层数和槽数,自动计算当前绳长。控制系统程序中增加了手柄分段斜坡控制,提高了操作的微动性和平稳性;增加了恒张力自动保护模式,提高了恒张力拖航时的安全性和可靠性。     

基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。     

西门子PLC在船舶定位绞车上的应用陈雷 韩林青 江一帆

本文结合铺管工程船项目船舶定位绞车的设计、调试实践,简要介绍船舶定位绞车的概念及PLC控制系统的基本构成要素、通讯拓扑结构,主要介绍西门子冗余PLC控制器的冗余技术、总线网络、现场远程I/O布置方式、硬件系统及人机界面,实现对整船12台船舶定位绞车的可靠控制。     

多传动变频技术在科考绞车系统上的应用

为节省空间和容量,降低系统成本,提出了多传动变频技术在科考绞车上的应用.介绍了基于公共直流母线的多传动变频控制系统构成和功能,详细描述了多传动变频技术在科考船上对3组不同功能的绞车进行运行控制的应用.     

绞滩船绞机

介绍三峡明渠绞滩船液压绞机结构设计特点，简析绞车缆绳张力的控制方法。经联调试验及多个汛期实船施绞的考核，证明本绞机的设计建造是成功的。     

船舶绞车绳张力检测技术韩林青 江一帆 陈雷

本文论述了船舶绞车绳张力的几种检测技术,并分析了各种检测技术的原理及优缺点。发现最优的测力形式是利用安装于垂直滑轮上的重量传感器测量绳张力,不仅测量精度高、安装方便、成本最低而且静态和动态均可实时测量。该测力形式顺应了船舶信息化、节能环保的时代要求,既实现了绞车张力的实时精确控制,又提高了绞车操控的舒适度和安全性。     

基于ANSYS-WORKBENCH的绞车卷筒受力分析与试验研究

根据液压张力/锚泊绞车的实际使用工况，采用ANSYS-WORKBENCH对液压张力/锚泊绞车的卷筒建立有限元模型，并对制动力和支持负载2种使用工况下的应力应变进行分析。分析结果表明：卷筒最大综合应力均小于材料的许用应力，满足强度要求。同时，采用油缸加载的方式对液压张力/锚泊绞车的制动力和支持负载进行试验，验证绞车卷筒的强度和刚度是否满足使用要求。试验结果表明：卷筒无明显变形，试验完成后绞车运行无卡滞，绞车卷筒的强度和刚度满足使用要求。     

SPR5000救助艇降放装置的改进建议

文中对SPR5000艇吊机绞车自动恒张力系统的电、液工作原理及典型故障做了分析，结合实际对绞车自动恒张力电控系统的转换模式提出自己的一点看法。     

作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标的绞车的装置组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆,主动放缆,张力保护,被动放缆,承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证载人潜水器在水下的作业安全性和可靠性。     

Ian航行横向补给高架索张力及张力波动控制参数仿真

采用多体动力学分析软件，建立航行横向补给高架索系统计算机仿真模型，对高架索张力和由于高架索张力波动引起的货物振动进行分析，提出高架索最优张力和张力控制参数，并分析重锤式一级张力补偿装置和液压绞车式高架索张力补偿装置的性能。     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

航行横向补给高架索恒张力系统动态性能仿真

高架索恒张力控制系统是海上航行横向补给装置的关键技术,建立了蓄能器式恒张力高架索绞车系统的数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,对某型国外横向补给装置的高架索恒张力系统进行了仿真,仿真结果符合实际使用情况。通过对影响高架索恒张力波动的主要设计参数的仿真,如液压系统阻尼、高压蓄能器气体容量和补给时两船相对运动速度,提出了相应的系统设计和使用建议。