ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

金属带式无级变速器电液控制系统硬件在环仿真研究

介绍了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真原理,借助dSPACE建立了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真系统平台.利用MATLAB/Simulink开发了用于ECU研制和测试的CVT模型,进行金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真实验,结果表明基于dSPACE系统的金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真的有效性.     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

实时仿真技术及其在发动机电控系统开发中的应用

对硬件在环实时仿真技术及其在发动机电控系统开发中的应用进行了研究。阐述了用于发动机电控系统开发的新方法，对硬件在环实时仿真技术进行了分析，并介绍了硬件在环实时仿真系统的构成；最后具体分析了国外该技术在汽车及发动机电控系统开发中的应用情况及发展前景。     

柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验.结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台.     

气动AMT的离合器硬件在环系统的开发

现代汽车电子控制单元(ECU)在开发过程中普遍采用了硬件在环仿真技术。基于现有的dSPACE硬件平台,搭建了气动AMT系统离合器的物理模型,建立了一套实用的硬件在环仿真系统,并通过实时仿真验证了系统的准确性。还以起步工况为例,对汽车起步的离合器控制策略进行研究,结果表明,利用dSPACE硬件平台搭建硬件在环系统,进行气动AMT硬件在环仿真是切实可行的,是AMT控制器和控制策略开发的有力工具。     

汽车驱动硬件在环试验平台研究

提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案，建立了硬件在环试验平台。对某车型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验，完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。     

金属带式CVT电控单元硬件在环仿真研究

针对采用双压力回路的Honda CVT电-液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simulink 建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器.应用C8051F043单片机开发CVT ECU软硬件,基于dSPACE系统构建CVT硬件在环实时仿真平台,对CVT电控单元进行硬件在环仿真试验,实时仿真显示控制效果较好.     

交通控制硬件在环仿真平台的开发与实现

针对目前对交通控制系统进行评价时,需进行现场测试,存在的耗时、费力且费用大问题,构建了交通控制硬件在环仿真平台,可有效解决信号控制系统评价困难和软件仿真精度不高问题.硬件在环仿真是以信号机接口设备CID作为数据转换和传输的桥梁,实现将实际的信号控制系统融入到虚拟的交通仿真软件中.硬件在环仿真平台的硬件由信号控制系统、接口设备CID和运行仿真软件的计算机3部分组成,以STM32单片机为基础开发和设计CID,实现车辆检测信息和信号控制状态的转换和传输.软件部分主控程序实现仿真运行的监控、实时仿真数据的交换和通信,以及仿真评价等.以宝康GBS2000信号控制机和Vissim交通仿真软件实现了该硬件在环仿真平台,并以上海市嘉松北路-绿苑路交叉口硬件在环仿真测试为例,验证了仿真平台的有效性.      

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。     

Diesel hybrid electric vehicle hardware system

A controller for a diesel hybrid electric vehicle based on a V-cycle development approach is investigated in this paper. The hardware and infra program of the Hybrid Control Unit (HCU) are discussed in detail. The hardware system is designed based on circuit simulation; while the infra system is written with assemble language. Time sharing mode, buffer sharing mode and multi-task schedule method are used to ensure real-time communication in the infra program design. Based on multi-thread technology, hardware in loop test system is also designed. The hardware in loop and bench tests show that the controller could meet the requirements of the hybrid electric vehicle (HEV) and communicate in real-time. Circuit simulation, HCU, infra program and hardware in loop test form the effective V-cycle development platform to design a hardware system for a diesel HEV controller.     

集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。     

混合动力汽车整车控制器开发与试验

基于飞思卡尔公司的双核微控制器9S12XDT512开发了一款通用的混合动力汽车（HEV）整车控制器（VehicleControl Unit-VCU）,设计时考虑硬件的通用性,使之能够适用于多种混合动力汽车的整车控制。为验证VCU功能,本文以某款并联混合动力公交车为控制对象,在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验。试验结果表明：VCU能够准确地控制整车实现混合动力工作状态,进而验证了VCU硬件的有效性。     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

基于MC9S12X128的电子节气门控制系统设计

针对汽车发动机电控系统的重要组成部件——电子节气门的控制问题,提出了一种开环补偿与闭环控制相结合的电子节气门控制策略,并进行仿真分析.以16位单片机(MC9S12X128)为主控芯片,设计了电子节气门控制系统的软硬件,实现了基于扭矩控制的汽车电子节气门精确控制.通过试验验证了系统的基本功能,经进一步完善,此系统可满足实...     

汽车驱动防滑控制系统

汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典型结构和工作过程，并仿真分析它对改善汽车牵引性，操纵性和稳定性作用。     

Vehicle Models for RTS Applications

A vehicle system dynamics model is presented that captures the essential braking and handling behavior of a passenger car and runs faster than real-time on a 1998 Pentium 233 MHz laptop computer. The simulation code was generated with the AutoSim multibody code generator and linked with C functions that communicate with braking hardware to create a real-time simulation (RTS) with hardware in the loop (HITL). Techniques are described that were used to allow the simulation program to work with HITL. The model (without controller) was also integrated with the Simulink environment to provide a design tool for control engineers.     

Vehicle Models for RTS Applications

A vehicle system dynamics model is presented that captures the essential braking and handling behavior of a passenger car and runs faster than real-time on a 1998 Pentium 233 MHz laptop computer. The simulation code was generated with the AutoSim multibody code generator and linked with C functions that communicate with braking hardware to create a real-time simulation (RTS) with hardware in the loop (HITL). Techniques are described that were used to allow the simulation program to work with HITL. The model (without controller) was also integrated with the Simulink environment to provide a design tool for control engineers.     

电动助力系统硬件在环试验台设计

针对目前汽车电动助力系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,通过搭建硬件在环仿真试验台,利用仿真的方法,设计并搭建该试验台进行部分实验验证。利用VC模块化技术,实时参数在线调整和硬件在环仿真功能,表明该试验台具备良好的在环仿真功能,能够模拟负载实现各种工作工况,为实际试验和产品开发提供仿真依据和参考。