双离合器混合动力轻型客车前向式建模与仿真

根据前向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的双离合器混合动力轻型客车前向仿真整车模型、双离合器和ISG电机等主要部件模型,模型既可以用踏板信号作为输入来运行,也可以实现循环工况运行。还制定了动力系统控制策略并建立控制策略模型。根据仿真模型,对其控制策略进行仿真研究,得到整车动力性和燃油经济性等仿真结果,验证了该控制策略的可行性。     

串联式混合动力电动客车能量管理系统的前向仿真

在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统.开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真.结果表明,负载跟随控制策略对串联混合动力客车的经济性更有利,更具有实际使用价值.     

车辆前向仿真平台的开发设计

设计了一种基于模糊PID控制的车辆前向仿真平台.该平台的主要特点是采用模糊PID算法实现了对驾驶员模型的控制,模型的能量流与信息流均与实际车辆相同,并允许用户自行设计车辆及部件的仿真模型并添加到数据库中.实例分析表明,该平台的仿真精度高于传统的后向仿真平台精度.     

主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究

以车辆悬架系统为研究对象，采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型，与模糊PID复合控制策略相结合，构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明，该系统通过车辆垂向及俯仰控制，有效改善了车辆的行驶平顺性。     

前向式混合动力汽车模型中传动系建模与仿真

根据传动系中两个非线性环节——离合器和变速器的状态，在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型，并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明，该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化，又可以模拟出离合器和变速器的动作，可以在前向式混合动力汽车模型中得到应用。     

混合动力汽车正向建模与仿真

根据正向建模的思想建立了基于Matlab／Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也町以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,还可以进行实际控制系统的开发。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。     

基于Simulink/Cruise的6AT液力变矩器闭锁性能联合仿真

根据液力变矩器的工作原理及闭锁条件,制定液力变矩器控制策略。利用Simulink建立液力变矩器控制模型,并利用Cruise和Simulink进行联合仿真,验证控制策略的可行性。仿真结果表明,液力变矩器控制模型正确,闭锁离合器能够准确按照闭锁条件闭锁,并且可以显著改善车辆的燃油经济性和排放性能。本文的研究可以为液力变矩器的闭锁研究提供一定的理论依据。     

开关磁阻电机控制策略模型在环仿真研究

在分析开关磁阻(SR)电机的数学模型的基础上,结合Ansoft有限元分析的数据、试验数据和实际样机的参数,首先建立了SR电机被控对象模型,主要包括SR电机本体模型、逆变器模型、电池模型等,之后根据开关磁阻电机的自身特性,建立了转速和电流双闭环的控制策略模型,将被控对象模型和控制策略模型集成,构成了模型在环仿真系统,在该系统中进行电机控制仿真试验,试验结果表明设计的控制策略能够较理想地实现对SR电机的控制。     

基于CRUISE与ADVISOR前后向仿真软件的汽车动力性对比分析

通过基于前向仿真软件CRUISE与后向仿真软件ADVISOR的某型纯电动汽车动力性能仿真对比,详细介绍两者在仿真思路、参数设置及使用方法方面的区别。结果表明,两种仿真平台虽然有所不同,但通过深入研究和设置,所得结果差异很小。     

输入分配型混合动力车辆前向建模与仿真

采用前向仿真的方法,建立搭载丰田第二代混合动力系统(TOYOTA Hybrid SystemⅡ,THSⅡ)的Prius轿车的MATLAB模型并进行仿真分析。结果表明,Prius轿车在美国环保局(Environmental Protection Agency,EPA)高速路燃油经济性测试(Highway Fuel Economy Test,HWFET)循环工况下,电动机工作在高效率区域;在城市测功机驾驶时间表(Urban Dynamometer Driving Schedule,UDDS)循环工况下,电动机工作在较低效率区域。     

汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究

根据空气弹簧刚度试验,建立了1/2汽车垂向振动模型。进而,依据天棚控制和地棚控制特点,设计了汽车磁流变减振器半主动空气悬架综合控制策略。在Matlab/Simulink环境下对带有不同控制策略的悬架系统进行性能仿真。对比时、频域仿真结果表明:采用综合控制策略不仅能提高汽车平顺性,且能保证汽车的操纵稳定性,使车辆综合性能得到改善。     

基于动态规划的混合动力商用车能量管理策略优化

考虑混合动力商用车部件基本的动态特性,在Matlab/Simulink中建立了整车前向仿真细化模型.应用动态规划理论获得整车燃油经济性的最优控制策略,包括能量分配和换挡控制策略.基于动态规划的最优控制策略,抽取出能够应用于实车控制的改进规则作为控制策略.采用重型车辆实际行驶工况的仿真结果表明,基于动态规划优化方法改进的整车控制策略可显著提高燃油经济性.     

混合动力整车控制策略仿真研究

摘要：在详细介绍混合动力各个系统建模的基础上,建立了东风混合动力中卡在Simulink环境下的前向仿真模型。根据该模型,进行了一些重要的整车功能仿真,并在实车台架上进行了验证,仿真的模型在调试阶段有效缩短了实车调试时间,说明了混合动力控制仿真的价值性。     

FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究

针对中国大学生方程式赛车（FSAC）在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器（LQR）和比例-积分-微分算法（PID）的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。     

并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究

分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的仿真研究。仿真结果表明,电池特性及发动机运行参数对整车的性能有较大的影响,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,可以达到改善整车性能的目的。     

增程式电动汽车再生制动控制策略仿真研究

基于AVL Cruise软件平台,建立了增程式电动汽车的仿真模型和再生制动控制策略的控制模块。对不同的控制策略进行了仿真对比分析,结果表明本文制定的控制策略可以较好的兼顾能量回收利用率和安全性,对实际工程设计具有一定的参考价值。     

电动汽车用两挡AMT换挡规律的建模与仿真

本文分析了电动汽车电控机械式自动变速系统(AMT)的混杂系统特性,用Matlab/Simulink建立了AMT传动系统及整车的连续动力学模型,在此基础上用Matlab/Stateflow建立了车辆运行中自动变速控制的离散事件系统,即换挡控制逻辑模块。该模型可以进行AMT控制策略仿真,为制定、评价、调试控制策略提供了良好的环境。     

基于CANoe的SCR添蓝计量泵控制系统测试技术研究

为检验所设计的SCR系统添蓝计量泵控制策略是否正确和CAN总线通讯是否正常,建立了基于CANoe和Simulink的联合仿真模型。利用联合仿真模型进行了包含计量泵节点的仿真分析和OBD诊断仿真分析,验证了计量泵控制策略和CAN总线通讯的正确性,并根据仿真结果完善了计量泵驱动程序和CAN通讯程序的设计。     

汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化

以某中型载货车为例,通过建立前悬挂一转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,提出优化汽车转向传动系统与悬挂系统之间运动干涉量的方法,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。