基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

船舶在大风浪中安全航行的探讨

海船在航行过程中可能遇到各种各样的复杂局面,如雾中航行、冰区航行、大风浪区航行、狭水道及危险航区航行等等.航海驾驶人员和有关科技工作者对此总结出了许多有益的经验及理论,笔者将围绕船舶在大风浪中安全航行提出如下探讨.     

船舶航行的风险体系分析与规范化安全评估

介绍了规范化安全评估方法和风险分析理论,以及开展船舶航行风险分析的意义,引入船舶航行风险分析的概念,初步建立了船舶航行风险体系结构,并提出了船舶航行风险分析的主要任务。     

怎样纠正航行计划中的错误与偏差

航行计划是指导船舶航行的预备方案，其正确合理对保证船舶安全、经济地完成航行任务，是至关重要的；没有一个正确合理的航行计划，则很可能导致诸多不应该发生的航行事故。那么，怎样才能纠正航行计划中的错误与偏差，则是本文所论述的核心内容。     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶航行计划

介绍了制订船舶航行计划的现行法规，特别是IMO．A．893（21）号决议的主要内容，并汇总了中远集远公司三年多来推行船舶航行计划的经验和体会。     

冰区航行

在高纬度航区航行时，经常遇到冰况，因而本文作者从船舶接近冰区前的准备工作，到冰区航行时的船舶如何操纵，车舵、风、流的如何利用，以及必要时如何锚泊，以至遇到困境如何申请破冰船的解救，以亲身感受提供给同行。     

海坛海峡航行安全浅析

海坛海峡是中小型船舶东北季风盛行季节北上的黄金水道，此文介绍海坛海峡水文气象及地理情况，分析船舶安全航行注意事项及应采取的措施。     

关于部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统的通知

为加强沿海航行船舶安全管理．提高船舶安全航行的技术条件．改善沿海通航秩序．经研究．决定部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统（AIS）现将有关要求通知如下．     

谈船舶速度与安全操纵

之所以又谈船舶速度,那是因为船舶速度是船舶航行安全的关键所在。纵观航海史上的大部分航行事故几乎都与船舶航行速度控制不当有关,也就是通常说的没有严格地使用安全航速。     

基于轴辐理论的群岛海运物流网络构建及节点选择

为了有效提升群岛海运物流运营效益,提出了一种以轴辐式网络为基础的3级海运物流网络模型;运用主成分分析法,选取对海运影响较大的7项指标,利用各岛屿的得分辅助划分群岛海运物流节点的等级;以我国南方某群岛为背景,应用该指标体系确定各岛屿的得分排序,构建了该群岛区域的3级轴辐式海运物流网络。结果表明:三级轴辐式群岛海运物流网络可以提升群岛海运物流的规模效益、节约物流成本;相应指标体系能够有效划分群岛海运物流网络的节点等级,为群岛海运物流网络的布局规划提供参考。     

用于传统式近岸渔业平台的太阳能利用研究（英文）

In order to introduce clean environment and sustainable energy to traditional coastal fishing community, the objective of this study is to encourage the Indonesian traditional coastal fishing community to use green and renewable energy in their fishing activities. Introducing solar power as the main source of energy for fish-attracting lights and boat propulsion can reduce the use of fossil fuels, and sustain clean and healthy environment. As the world's largest archipelago, Indonesia accounts for a high percentage of traditional fishing communities spread out along its islands. This fishing communities use various traditional fishing boats, and platforms. The fishing platforms are usually made of bamboo and placed on top of supporting structures on the seabed. Diesel electric generators are used to obtain electricity needed for lighting to attract the fish at night, and as the source of power for lifting the fishing net. The structure and fuel used are neither environmentally friendly nor clean; thus, an innovation is introduced. Traditional fishing practices using a fishing platform were studied, including the common size of the platform and the power needed for the fishing light. Based on the gathered information, this study proposes a catamaran vessel with a special top structure designed for fish lifting outfitting, and equipped with photovoltaic solar cells as the energy source for the fishing lights and vessel propulsion. Through this innovative break through, the vessel can be moved to the shore and will not be a threat to ship navigation and the environment. Furthemore, powered by clean and sustainable energy, the vessel can be directed to the best fishing ground.     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。     

18000TEU集装箱船进出洋山港通航安全研究

文中根据洋山港主航道和集装箱码头现状,结合18 000TEU集装箱航行特点,在分析水域通航环境影响因素和港区现有的航行保障措施的基础上,提出进出港航行注意事项和加强通航安全管理的建议,以保障进出港航行安全。     

组合导航系统在导航战中的作用

随着导航技术的发展，导航系统的种类越来越多，将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势，也是迎接导航战挑战，提高导航作战能力，削弱敌方的导航能力，掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战，分析了美军导航战的发展现状，阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。     

黄河下游河南段航运开发对策研究

通过分析黄河下游航运的历史和现状,结合黄河下游河道调水调沙实践,探讨了黄河下游通航的主要问题,并提出了黄河下游通航的对策。黄河水系的航运历史悠久、曾经十分发达,后来由于黄河天然径流量的大幅度减少、泥沙含量剧增,大量泥沙沉积于河床,航运受到很大影响,特别是受黄河防汛和闸坝影响,黄河航运发展较慢,与公路、铁路运输相比,水运发展滞后。因河势险恶、部门沟通不足、建设资金短缺等原因,目前黄河河南段只有库区和部分区间通航,通而不畅,未构成水运通道,水路运输的优势也未能体现。分析表明:只有河道治理与航运开发等部门统一规划、密切协作,优化水沙调控方案,进一步稳定河势、束水攻沙、固定中水河槽、改善通航条件,才能实现黄河下游河南段全线通航。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

虚拟航标系统的开发与仿真

探讨了虚拟航标系统的实现方法,基于VB和MapX开发了虚拟航标系统的应用软件。使用AIS设备对虚拟航标进行了仿真,在电子海图显示终端可视化监视本船和虚拟航标之间的关系,并在航行过程中借助电子海图空间分析函数来判断虚拟航标与船舶之间的距离,并对航路起实时监视的作用。仿真结果证明了论文所采取的实现虚拟航标系统技术路线的可行性,为今后实船论证虚拟航标系统提供了理论基础。     

苏通大桥主跨钢箱梁水上吊装工艺及通航管理

介绍苏通大桥主跨钢箱梁吊装与通航安全管理的基本方法,通过精确计算每块箱梁吊装时所占水域情况,来评价施工对通航的影响,在此基础上,采取有针对性的通航安全管制措施,实现大桥建设与船舶通航同步进行,将施工对通航的影响降到最低限度。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。