基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

故障注入在MCU功能安全测试中的实施研究

本文以MCU (电机控制器)为被测对象,以故障注入为主要测试手段,分别进行部件级、系统级、整车级的故障注入测试,并对MCU的功能安全测试的主要项目进行实施研究。试验结果表明,通过故障注入测试可以对系统的安全机制进行有效验证,进而可以实现对系统功能安全的评估。     

AMT控制器硬件在环测试系统的研究

对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够为后续AMT应用层软件控制策略和故障注入等的验证提供快速、有效的验证手段。     

基于视频暗箱仿真测试系统在MCS测试中的应用

介绍多功能前视摄像头(MCS)系统的构成及主要功能,并应用视频暗箱的仿真测试方案进行测试验证,实验室仿真测试在故障注入等各种极限工况的仿真测试效果及优势明显。     

DCT电控系统硬件在环自动化测试平台研究与应用

搭建了双离合器自动变速器(DCT)控制器的硬件在环测试平台,结合实际项目对自动化测试过程进行说明,利用模块化的测试库快速搭建逻辑测试序列,采用参数化设计实现测试序列的重用,通过编写脚本实现Excel和Automation-Desk的交互,使自动测试结果更直观。结合故障注入中的应用实例,验证了自动化测试的效果,表明该平台能够在项目开发中快速、有效地验证DCT控制策略,提高控制软件的质量。     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

142kVA军用交流移动电站智能测试系统设计与实现

文章针对军用交流移动电站的测试需求，研制了一种142kVA军用交流移动电站的智能测试系统，介绍了该系统的硬件组成和软件设计特点。该系统以控制单元和DSP高速多通道同步采集卡为核心，通过对三相电压、电流的高速、高精度采集，结合LabVIEW平台下开发的测试软件，实现了满足移动电站测试要求的智能测试系统。经实际应用证明该智能测试系统具有测试结果准确，自动化程度高，工作稳定可靠，操作简便安全，能够灵活展开和转移的特点。     

HIL系统在车身控制单元系统测试验证应用

提出一种基于NI的硬件在环仿真测试系统,应用于车身控制单元的自动化测试验证。通过HIL系统硬件和软件的搭建方案,介绍了自动化测试系统的实现方式,最后通过测试执行和测试效果进一步阐述了HIL系统的优势。     

基于VB语言的ABS液压控制单元整体性能测试系统的设计

通过运用VB语言编制控制程序和数据采集程序,设计了一种汽车防抱死制动系统(ABS)液压控制单元的整体性能试验测试系统,并对液压控制单元进行了整体性能试验测试,通过对试验采集的数据进行分析,验证了所设计的测试系统的有效性。     

基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

车载网关控制器(简称GW)是汽车网络架构中重要的ECU控制单元,负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理。因此,网关控制器的可靠性要求是非常高的。文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究,提出了两种实现网关自动化测试的方法,对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值。     

多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

基于VT系统的BMS硬件在环测试平台开发

本文提出一种基于Vector的VT system板卡,适用于电动汽车电池管理单元的硬件在环测试系统。系统能够根据自身需求,灵活设计平台架构及自动化测试程序。在整车开发过程中,系统结合CANoe和Matlab/Simulink的功能,充分发挥其灵活方便的特点,提高测试覆盖度的同时,还大大提高测试效率。     

基于ISO 14229协议的汽车ECU自动诊断测试平台开发

随着汽车电控系统的日益复杂,汽车电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的总线故障诊断要求也越来越高。ISO 14229协议定义了通用故障诊断服务,是未来汽车电子领域的通用诊断标准。以ISO 14229协议为基础,使用英特佩斯公司的软硬件,搭建自动化诊断测试平台。通过此平台,可以支持多种ECU在开发阶段的回归测试,大大降低测试复杂度,减少工作量。     

CAN总线测试自动化研究

随着汽车产业的快速发展,汽车电子设备不断增加,汽车内部综合控制系统更加复杂,传统的点对点控制已经远远不能满足要求,CAN总线以其本身的高性能,受到汽车行业的广泛应用。因为CAN总线的重要性,针对CAN总线的测试也广泛开展开来。CAN总线测试一般分为物理层测试、通信层测、数据链路层测试、网络管理测试、诊断测试共计1000多项;测试工作量大且繁杂。当遇到整车的电控单元数量多,总线结构复杂时;测试工作量将成倍增加,手动测试基本上无法满足这种测试需求。针对不同的电控单元,CAN总线测试在测试方法和评价标准都是一致的,这样就可以实现总线测试的平台化。本文是基于CAN总线测试平台化的基础,实现CAN总线测试自动化方面的一篇研究。     

乘用车转向功能安全主客观测试评价方法

文章依托某款转向系统装配有电动助力转向系统（EPS）的车型,根据ISO26262-10:2018定义的功能安全测试要求,对其转向系统进行危害分析、定义安全目标和导出测试用例,通过故障注入的方法对转向系统的安全机制进行客观有效性和符合性验证;设计了合理有效的主观评价打分标准,驾驶员依据真实驾驶感受对安全机制触发后转向操作的舒适性和可操控性进行评价;实验结果表明,通过主客观相结合的测试评价方法,可以实现对转向系统功能安全的综合验证和评估。     

基于dSPACE的故障注入系统在汽车电子集成测试中的应用

随着电子技术的迅猛发展及人们对生活品质的提升,汽车电气系统日趋复杂,在提供便利的同时因潜在失效而导致的风险大幅提高;故障注入作为一种可靠性验证技术,已在集成测试中得到应用。文章介绍一种基于d SPACE平台进行故障注入的测试方法,并通过实例验证其有效性并提高测试效率。     

基于Freescale S12单片机的路面附着系数测试系统

路面附着系数与行车安全性密切相关。设计了一种基于Freescale S12单片机控制的路面附着系数测试系统。该系统针对路面附着系数测试系统的需求,以滑移率与路面附着系数间的关系为依据,将MC9S12DG128B单片机作为控制核心,对信号采集系统和信号调理单元输出的信号进行相应计算处理,最终将测得的路面附着系教发送至数据显示单元。试验结果表明,设计的路面附着系数测试系统具有结构简单、测量精度高、实用性强及人机交互功能强等优点,具有一定的实际应用价值。     

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

基于自动化测量系统标准协会提出的ASAM XIL标准,分析了半实物仿真自动化测试系统(即硬件在环测试HiL)的架构,为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件进行质量验证和功能性能测试,还能根据实际需求调用XIL标准接口结合开源语言编写自动化执行软件、自动化数据交互接口脚本来提高测试系统的测试效率、仿真精度,并有效地减少测试成本。     

基于VSPY的整车CAN总线节点仿真测试

随着商用车电子控制单元的增多,对电子控制单元的测试需求、测试复杂度也随之增加。为了提高测试效率,简化测试难度,暴露更多的设计问题,仿真测试变得尤为重要。文章将介绍VSPY软件搭建的电子控制单元的仿真测试环境,以车载终端为例,结合实际应用场景,进行仿真测试,完成测试任务。     

汽车液压动力转向器测试系统

一种汽车液压动力转向器性能测试试验台,应用先进的计算机测控原理与信息技术,并采用微机控制液压系 统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、 测量速度快、测试精度高。