插电式燃料电池汽车氢管理系统测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车氢管理系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于NI PXI硬件及NI Labview软件相结合的硬件在环测试平台开发。依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验。     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。     

DCT硬件在环仿真系统平台设计

介绍双离合器自动变速器(DCT)硬件在环仿真系统平台设计方法,其中介绍了测试平台的系统构成,详细描述了DCT的电控系统硬件在环测试流程和内容,并对DCT硬件在环测试系统硬件系统进行详细介绍,此外还着重介绍了硬件在环测试系统自动化测试环境的系统设计方法,从而实现了DCT电控系统开发的功能验证,电气故障模拟,诊断策略验证等,采用实验对系统性能进行验证.     

汽车ASR系统ECU设计及xPC硬件在环仿真研究

建立汽车动力学仿真模型,利用飞思卡尔S12单片机基于相关算法设计、开发汽车驱动防滑控制件控制器((ASR)系统的硬件控制器(ECU).应用Simulink/RTW/xPC Target开发工具结合软、硬件,构建ASR系统基于xPC的硬件在环仿真平台.仿真实验验证了系统控制器硬件及控制程序的有效性.     

汽车轮速传感器仿真方法

轮速传感器测量汽车轮速信号,用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制,是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段,为了对汽车制动防抱死系统(ABS)及早有效的开发验证,需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析,通过设计信号调理电路,成功搭建了ABS硬件在环仿真平台,既简化了汽车开发阶段的验证与测试,又节省了开发成本。     

发动机电子控制半实物仿真试验平台的开发

以Jetta AT1．6轿车为对象。在分析其发动机电子控制系统主要传感器工作原理的基础上。设计了基于ARM微处理器芯片LPC2119的发动机传感器信号采集和信号模拟电路．利用Matlab／Simulink建立了发动机的半实物仿真模型．开发了汽车发动机电控半实物仿真试验平台。在所开发的试验平台上对Jetta AT1．6轿车的发动机ECU进行了性能测试,获得了基本map图和一些修正曲线。为ECU控制算法设计提供了有效的参考。同时,实车的测试结果与半实物仿真模型的计算结果基本一致,从而验证了所建发动机模型的正确性。试验结果表明,所设计的半实物仿真试验平台获得了满意的效果,不仅可以用于教学,而且可用来开发、调试及检测汽车的发动机电子控制系统。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

基于LABCAR的插电式混合动力轿车硬件在环测试系统设计与应用

以LABCAR为平台搭建了插电式混合动力轿车硬件在环测试系统,该系统可实现对混合动力控制器的功能验证测试和性能测试,以及模拟实车故障验证诊断策略等,针对实车较难测试的电驱变速器的液压油路系统和离合器等故障进行模拟,体现出硬件在环测试在难以实现的特殊或危险驾驶工况中,减少实车路试的次数,降低测试危险方面的优势,在混合动力控制器开发中起到关键作用.     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

本文研究了新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统搭建的流程。基于Simulink搭建了整车控制器模型,结合dSPACE仿真测试平台应用扭矩管理测试用例进一步说明了硬件在环测试在开发整车控制器的高效实用性。实验结果表明,搭建的系统符合开发测试的要求,为整车控制器开发测试提供了一条有效的途径。     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。     

新能源汽车动力系统互馈测试平台研究

开发了一种基于互馈结构的新能源汽车动力系统测试平台,可应用于采用串联结构的混合动力汽车、燃料电池汽车以及纯电动汽车.介绍了测试平台技术方案以及车辆动态模拟方法,测试结果表明该平台可真实模拟实际车辆运行工况,满足动力系统匹配开发需求.     

基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究

传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。     

燃料电池汽车动力系统仿真试验台开发

为满足燃料电池汽车动力系统伞部功率范围内精确加载及测试的需要,开发了燃料电池汽车动力系统仿真试验台,介绍了该试验台的系统方案及电源模拟技术和惯量模拟技术.该试验台以双向DC-DC变化器模拟燃料电池,以电模拟方式进行驶使阻力的模拟和控制,通过控制电机的速度变化率实现惯量模拟.通过调试试验,得到了设计预期的电源模拟和惯量模拟效果.     

X-in-the-loop方法在燃料电池汽车动力系统测试上的应用

针对燃料电池汽车动力系统测试难以完全满足开发测试要求的现状,以及难以实现软硬件结合测试的特点,引入X-in-the-loop开发测试验证方法,并基于该方法开发了一套燃料电池汽车动力系统动态性能综合测试平台,可实现模型在环、软件在环和硬件在环等针对不同类型测试对象的匹配和性能测试。利用X-in-the-Loop方法进行燃料电池汽车动力系统及其关键部件的开发测试,可明显提高测试验证的效率,缩短时间,降低成本。     

超级电容与燃料电池发动机混合动力系统测试研究

构建了包括混合动力系统、负载系统、数据采集系统及控制系统的超级电容与燃料电池混合动力系统测试平台,并对该系统进行了测试试验.测试结果表明,道路仿真软件RLS能有效模拟实际道路工况;超级电容可弥补燃料电池发动机的缺陷;CAN总线技术采集设备的使用提高了数据采集系统的可靠性.该混合动力系统测试平台为燃料电池汽车的开发提供了试验手段.     

电动汽车BMS硬件在环仿真测试技术研究

电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于d SPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、 BMS硬件在环仿真测试平台、硬件在环仿真测试及结果分析等内容。