模糊PID控制技术发展及应用中的问题分析

文章简要回顾了模糊控制的发展过程及现状，介绍了模糊控制的基本功能构成；并从系统化设计方法、控制性能优于传统控制器的模糊控制器设计、模糊控制器非线性逼近能力、模糊规则爆炸四个方面讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题。最后阐述了模糊控制技术在生产实际中的应用。     

模糊控制在汽车防抱制动系统中的应用

论证了汽车上安装ABS系统的必要性。浅析了几种常见控制方法的应用,较详细地讨论了模糊控制理论在ABS系统中的应用。针对简化的汽车模型,提出了车速估算的模糊逻辑方法,用Matlab模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了仿真。     

预测型模糊控制列车自动运行系统方案及其仿真

提出了一种改进的预测型模糊控制列车自动运行系统方案，并用仿真方法验证了该方案的可行性，重点讨论了它的性能指标的隶属度函数和控制规则的选取问题。     

模糊控制在啤酒发酵过程中的应用

啤酒发酵过程中,温度直接决定啤酒的质量。文章介绍了由分级分布式计算机组成的温度控制系统的硬件、软件的组成及控制方法,着重讨论了模糊控制在其中的应用。     

基于DCL算法的模糊控制规则提取

在对一些复杂的控制系统进行模糊控制时，由于对系统的不了解，很难建模，难以找到合适的控制规则。为此，介绍一种基于DCL算法的模糊控制规则的提取方法，并应用于实例。对算法的优缺点进行了分析。     

一种实用智能控制器的设计

本文根据专家控制和模糊控制的特点，将专家控制技术与模糊控制技术结合起来，设计了一种简单适用的智能控制器，解决了单纯模糊控制中存在的问题。仿真结果和在炉温控制的实际应用中证明了该方法的有效性。     

进化计算自适应模糊控制仿真中的几个问题

讨论了进化计算一自适应模糊控制仿真研究中若干问题。给出了相应解决方法。得出了一些有关意义的结论。     

基于模糊控制的AMT换挡电机控制策略

介绍了一种全电式AMT的选换挡原理,并将模糊控制策略引入到AMT选换挡电机的控制中,确定各模糊变量,制定模糊控制规则,最后建立模糊控制器.该方法有效降低了换挡时间,提高了汽车的加速性能.     

基于交通需求强度的路口多层模糊控制模型研究

针对模糊控制在城市交通信号控制中的应用，提出了基于交通需求强度的路口多层模糊控制模型，首先在阐述路口交通信号控制基本机理的基础上提出了交通需求强度的概念来表示路口交通信号控制的需求问题．在此基础上提出了多层模糊控制模型，第1层用来判断路口的交通需求强度；第2层为相序优化层；第3层为绿灯时间优化层．通过与多方案选择的定时控制相比较，仿真结果表明所提出的多层模糊控制模型具有相对较好的控制效果．     

基于模糊理论的单交叉路口变相位两级控制研究

本文用模糊控制方法对单交叉路口的交通信号进行控制,提出一种根据交通流量的大小决定相位个数,更有效提高车辆的通行效率.重点讨论两级模糊控制器的设计,并给出该模糊控制系统的总体设计方案.两级模糊控制能有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉口的交通控制.本方法实现了相位顺序、绿信比、周期均随着交通条件的变化而自适应变化.     

基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中．对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了赛车弯道行驶性能．提高了赛车寻线的可靠性。     

PID和预测控制两种方法的比较

本文以过程控制设备为对象,以MATLAB和SCADA软件为平台,对双容水位系统实现PID控制和在线预测控制实验。通过比较MAtLAB软件仿真PID控制的实验和借助SCADA软件的在线预测控制实验,发现预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,精确度高,控制效果好。     

基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较

为提高系统的动态性能,通过与传统的PID控制器比较,在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器.此控制器物理背景明确,结构简单,数学概念清晰.Matlab仿真说明,其控制器要优于PID控制器,表现出稳定性好、响应快、超调量小的特点,在工业控制领域便于推广应用.     

新型智能控制系统研究

本文从实际应用的高度出发，基于传统控制方法和智能控制思想，提出了一种新型智能控制（ＩＣ）结构，并应用小增益定量为闭环自学习智能控制系统建立了稳定性分析，给出了ｌ＾∞稳定性结果。该控制器已成功地应用于一温湿度自动控制系统，效果良好。     

Comparison of Three Control Methods in Penetration Control of Pulsed Gas Tungsten Arc Welding

An artificial neural network model for backside bead width was established and three control meth-ods——PID. fuzzy and neuron were designed, simulated and tested. The test results of bead-on-plate weld of GTAW indicate that the artificial neural network (ANN) modeling and learning control method have more advan-tages than the conventional method. They show that the ANN modeling and learning control method is an effective approach to real time control of welding dynamics and ideal quality.     

High-Accuracy Pneumatic Position Control by Applying Nonlinear Control and Arranging Transient Process

By applying a nonlinear control and arranging a transient process, the initiative error of the pneumatic servo positioning system is reduced largely, and a larger gain of the controller is used to improve the responding speed of the system at the same damping ratio. Therefore, a compromise is made among the responding speed, overshoot, robustness, adaptability and stability. In addition, a dynamic output feedback controller, including position velocity and acceleration (PVA) feedback, is designed to improve the performance of the system. And a nonlinear controller is reconstructed based on the linear output feedback controller to decrease noises and disturbances. The dynamic responses of the system are simulated and tested. Results show that the error is kept within 0.02 mm under different mass loads and the positioning transient process is smooth, without overshoot and speedy.     

基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究

采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析.研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性.     

强制稳定模糊控制系统设计方法

基于在线辩识被控对象输出量的状态变化趋势,给出了一套强制稳定模糊控制设计方法,克服了常规模糊控制在系统参数发生时容易出现的振荡现象,引入了曲线形态描述函数向财光滑过渡系统等概念,从理论上对系统的动态过程进行了分析。     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

项目施工企业成本控制

责任成本控制是企业内部一个完整的工程项目,通过确定优化的施工组织设计方案,划定收入与支出配比责任层次,编制各层次的责任成本,各责任层次的责任中心制定控制措施,对各项工作进行过失奖惩,从而提高项目整体经济效益的一种管理行为。