Driving Torque Coordination Control of Distributed Drive Electric Vehicles

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略.其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性.实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能.     

驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆...     

车辆电驱动系统构型特点与发展趋势

在对车辆电驱动系统现有构型分析的基础上，总结了各种电驱动系统的优缺点，并探讨了其发展趋势。研究表明，单电机集中驱动系统结构简单，技术成熟，目前应用广泛,而车轮独立驱动系统由于具有更好的可控性，将是未来电动车辆驱动系统的发展方向。     

分布驱动式纯电动汽车驱动系统研究综述

轮毂电机直接驱动技术是纯电动汽车最具潜力的一个发展方向。文章介绍了轮毂电机直接驱动系统的研究背景和特点,分析了这种分布式驱动技术在国内外的研究和应用情况,提出了轮毂电机直接驱动技术存在的难点和解决对策,指出了分布驱动式纯电动汽车驱动系统的发展方向。     

电动汽车复合驱动系统

电动汽车的复合驱动系统包括内燃机驱动和电力驱动，它综合了这两种驱动方式的优点。介绍了电动汽车的各种复合驱动结构，分析讨论了这些结构的优缺点，阐述了选择串联还是并联复合驱动结构时应考虑了主要问题，并给了一个单轴复合驱动结构的实例。     

CRT-DM18～28T系列单钢轮振动压路机

目前压路机行走驱动形式分液压驱动和机械驱动2种。液压行走驱动的优点是操作方便，容易实现压路机双驱动（全轮驱动），能充分发挥压路机的施工效率，但是其液压驱动系统生产成本较高，整机价格也高；机械行走驱动的优点是成本低，相同吨位机械式行走驱动压路机的价格仅是液压行走驱动压路机的60％左右，但是由于其不是双驱动（全轮驱动），施工效率低，压实质量难保证，燃油消耗大。     

驱动方式的差异

汽车的驱动方式分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动三种方式。每一种驱动方式所带来的机械设计复杂度和操控特性都不相同，因此市场定位不同的汽车，会因为设计思想和设计风格的不同在这三种驱动方式中选择。     

双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究

文中研究了双电机双轴驱动纯电动车的驱动和制动控制策略,以达到提高车辆动力性、延长续驶里程和保证车辆制动性能的目的。当车辆行驶阻力小时,采用轴荷大的车轴作为驱动轴进行单轴驱动。当车辆行驶阻力大时,前后轴电机按前后轴轴荷比例输出相应转矩分别驱动前后轴,驱动系统以前后轴驱动力合成方式进行双轴驱动。制动时,合理分配和控制前后轴电机再生制动和前后轮制动器机械制动,以实现前后轮同时抱死。     

基于最优效率的纯电动汽车驱动控制策略开发EI北大核心CSCD

为提高纯电动汽车动力驱动系统效率,利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发了包括加速踏板信号处理模块、驱动模式识别与转换策略和各模式控制策略组成的整车驱动控制策略;其中,在稳态模式下,采用基于车速偏差的增量式PID控制;在瞬态模式下,按照效率最优路径进行控制;在失效模式下,限制电机输出功率。为验证所开发的策略,建立了仿真模型,进行仿真和实车测试。结果表明开发的控制策略是有效的,能提高动力驱动系统效率,延长车辆续驶里程。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(10)

8工程机械底盘液压驱动方式及特点 近年来,随着液压元件、液压驱动装置及控制方式的多样化和完善,液压传动在工程机械行走驱动中的应用迅速普及,一些特种作业机械、路面机械、压实机械几乎全为液压行走驱动,即使传统的液力机械传动领域如推土机、装载机等也开始普及.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(11)

8.2轮式底盘液压驱动方式 8.2.1中央驱动方式 这种驱动方式为液压驱动装置代替传统的机械或液力机械传动装置,保留了车辆原有的驱动桥等,车辆的转向、差速、四轮接地平衡等方式不变.如图38所示,这种驱动方式的优点是结构简单,无级变速能力加强,功率利用程度提高,与传统车辆部件互换性强,适用于机械传动或液力传动产品的系列化.     

多轴驱动车辆的扭矩优化分配

实践证明，制约多轴驱动车辆发展的问题之一是驱动扭矩的鸽合理分配技术。文中在假定所有轮胎具有个同滚动半径，同一车轴的左右轮胎爱力状态相同的前提下，以牵引功率最大，对多轴驱动车辆的驱动扭矩做了优化分配。通过分析得出，在一般路面正常行驶时，只有保证分配到各个驱动车轮的扭矩与各自的轴荷相匹配时，汽车才具有最小的功率循环及最高的牵引效率。     

博世公司将开发乘用车液压混合动力系统

继成功开发电力轴驱混合动力系统，并将其应用于雪铁龙柴油车型之后，博世公司计划与标致雪铁龙集团再度携手，共同开发乘用车液压混合动力系统。通过为系统引入两套液压单元和储能器组件，液压混合动力系统可提供三种车辆驱动方式：传统机械驱动、液压驱动、机械与液压共同驱动。在低负荷时，系统可使内燃机以更经济的状态运行；     

基于主轴转速的并联混合动力环卫车驱动方案设计

传统环卫车在城市环境下燃油经济性不佳且噪声大,混合动力环卫车则有着较好的燃油经济性和较低的噪声。本文从并联混合动力环卫车驱动系统结构与工作特性出发,设计提出并联混合动力环卫车的驱动方案,分析了动力单元工作特性,确定了发动机与电机参数,并通过样车试验反映了驱动方案的合理性。     

军用混合驱动汽车的新探索

混合驱动汽车是一种采用混合电力驱动系统(简称混合驱动系统)的汽车。该系统由一台普通内燃机(柴油机)或燃料电池、一台发电机、一个电池组及若干电动机组成。发电机在内燃机驱动下向电池组充电,电池组则将电能供给电动机,由电动机驱动车辆行驶。与用普通内燃机及全电动车辆相比,混合驱动车辆具有以下优点:车辆燃油消耗量减少,效率提高;有害气体排放量减少;车辆动力性增加;     

全轮驱动压路机液压驱动系统动态特性分析

通过分析全轮驱动压路机的液压驱动系统的动态特性，找出压路机动态参数之间的相互关系，并对压路机动态工作过程和前后轮速度匹配理论进行探讨，得出改善压路机液压驱动系统动态特性和前后轮速度匹配的方法。     

盾构机刀盘驱动研究

刀盘驱动系统是盾构机的主要系统之一,该文分析了盾构机刀盘驱动系统的液压驱动方式和电驱动方式,并对两种驱动方式进行了优缺点比较,结论为液压驱动方式技术成熟,操作性好,比较实用。     

双电机耦合驱动电动汽车驱动模式划分与优化

为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足动力性要求的前提下,分析并划分了各驱动模式的工作范围,以系统效率为优化目标,采用粒子群优化算法进行优化,获得最佳的驱动模式切换控制和转矩分配策略。开展了Matlab/Simulink仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经系统效率优化的驱动模式在满足动力性要求的前提下,有效提高了双电机耦合驱动系统的经济性,能耗降低11%。     

PSA实现四驱柴油混合动力技术HYmotion4

标致Prologue和雪铁龙Hypnos概念车展示了HYmotion4技术，借助安装在汽车后部的电能发动机，HYmotion4可优化柴油混合动力的驱动系统。电动机驱动后轮的同时，柴油发动机驱动前轮，以形成一种全新模式的四轮驱动。凭借HYmotion4技术，驾驶者可全方位利用四轮驱动形式在附着力弱的情况下增加汽车的安全性，避免此类汽车的弱点。     

双生

尽管并没有配备全轮驱动，而只有后轮驱动装置，但这部Gallardo特别款的动力更强劲更迅猛