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该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。 相似文献
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介绍采用迭代最小二乘法对静态单目标进行无源定位的初始值估计问题.通过对到达角的处理以及结合传感器的位置,提取目标的粗位置信息,作为迭代计算的初始值,从而获得较高的定位精度. 相似文献
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无源滤波器的参数设计是一个多目标设计问题,通过具体工程实例验证基于改进遗传算法对无源滤波器的参数优化设计是非常有效并获得理想效果。 相似文献
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基于红外搜索系统的被动测距技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
红外搜索系统是一种被动探测系统,量测数据中无目标的距离量;而评判来袭目标的威胁程度离不开其距离量。介绍了基于红外搜索系统的被动测距技术测量目标距离的算法、原理框图以及仿真试验与结果。 相似文献
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时延估计是被动测距声纳实现目标精确定位的关键。本文在介绍互相关法时延估计的基础上,重点研究了双谱时延估计方法在被动测距中的应用。理论分析和仿真实验结果表明,相比互相关法时延估计,双谱法时延估计具有时延估计精度高、误差小、对高斯噪声的抑制能力强等优点。 相似文献
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在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.无迹变换卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)通过产生采样sigma点对系统状态进行逼近,可以较好地解决这一问题.将UKF应用到多站测角被动目标跟踪问题中,并通过仿真试验证实了算法的有效性. 相似文献