UUV的故障树仿真建模与分析

简要介绍故障树分析的传统方法,建立了以无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不能正常工作为顶事件的故障树.采用蒙特卡罗随机抽样方法,建立UUV的故障树仿真模型,编制了MATLAB故障树仿真程序,对故障树进行定量分析.求出该系统的平均无故障工作时间,并得出了UUV系统的寿命分布曲...     

基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。     

无人潜航器导航通信桅杆雷达散射特性分析

无人潜航器导航通信桅杆作为无人潜航器通信、导航校准等潜望状态时浮出水面的唯一组部件,降低其雷达散射特性是无人潜航器开展综合隐身工作的重要内容之一。本文通过仿真建模,详细分析了L波段、S波段、C波段和X波段等无人潜航器导航通信桅杆雷达散射特性,各波段下导航通信桅杆的RCS均值为0.21 m2,并进行了强散射源分析。通过分析无人潜航器导航通信桅杆的雷达散射特性,对无人潜航器雷达散射特性优化改进、对无人潜航器探测雷达研制具有重要意义。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

UUV用动力锂电池综述

本文综述了动力锂电池应用于无人水下潜航器(UUV)的研究现状。通过与UUV传统动力电池、铝氧半燃料电池和燃料电池对比,分析了锂电池作为UUV动力能源的必然性。展望了UUV用动力锂电池未来的发展方向,包括提高单体电池比能量,加强电源系统安全性,建立模块化、标准化体系和应用于混合动力系统。     

BAE系统公司推出“泰利斯曼”近海UUV进行近距离侦查

据英国《简氏国际防务评论》2009年6月16日报道，日前，BAE系统公司综合系统技术公司推出一种新的2人便携式验证型无人潜航器（UUV），这种UUV基于先前“泰利斯曼M”的成熟技术。     

军事广角

英国海军寻求侦察型无人潜航器《简氏防务周刊》7月12日报道,英国正计划采购无人水下航行器(UUV)用于反水雷侦察,预计于2009年入役英国海军。有关人士预测,该项目将会采购2～4艘航行器,相关的控制和辅助系     

军用UUV使命任务和装备性能分析

无人潜航器(UUV)作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。综述军用UUV的基本概念、作战使命、装备性能及其发展趋势。介绍世界各国海军的战略需求、UUV的级别、任务及其优先级和能力需求。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

联网状态下水下无人潜航器的路径控制方法

传统的水下无人潜航器路径控制方法,在联网状态下,一直存在控制精度低、误差大,效率不好的问题,提出基于NURBS曲线拟合法的水下无人潜航器的路径控制方法。该方法采用传感器或者摄像机来侦测静态和动态障碍物,建立水下无人潜航器运动学模型,并获取其最小化rob路径长度的目标函数,分析潜航器所受约束情况。在此基础上,根据基本流体力学,确定潜航器所受阻力,引入滤波函数进行平滑处理,采用NURBS曲线拟合法,对水下无人潜航器路径进行控制。实验对比结果表明,采用改进的控制方法,在水下无人潜航器路径控制方面,其控制所需时间及精度均要优于传统的方法,具有一定的实用性。     

主机遥控气动系统驾控不能换向的故障树分析

通过对主机遥控气动系统的分析，建立了主机“驾控”方式不能换向的可靠性模型，据此建立相应的故障树模型；找出“驾控”不能换向所有可能的故障模式；对故障树进行定性分析，得出底事件依结构重要度的排序；明确了影响系统可靠性的最薄弱环节，提出了提高系统可靠度的建议．     

基于模糊故障树的压载水系统可靠性分析

文中以船舶压载水系统为研究对象,建立压载水调驳不成功为顶事件,运用模糊集合理论建立的故障树,并进行了可靠性计算与分析。继而对压栽水系统进行优化,并对优化后的系统进行模糊计算。计算结果表明优化后的压栽水系统具有更高的可靠性。     

射流管式电液伺服阀可靠性数字仿真

从射流管式电液伺服阀的基本失效分析出发,运用故障树分析理论,建立了以其不能正常工作为顶事件的故障树,并收集了各个底事件的失效分布函数。运用了蒙特卡罗方法与故障树分析相结合进行可靠性数字仿真,并以MATLAB为平台,编制了伺服阀的故障树仿真分析程序,得出了射流管式电液伺服阀平均故障间隔时间和在不同工作时间要求下的可靠度,为射流管式电液伺服阀可靠性定量分析、评估提供了一定依据。     

船舶主机燃油泵自动控制系统故障树分析

应用可靠性理论的故障树分析（FTA）原理，建立燃油泵自动控制系统的故障树，并运用故障树结构函数原理，对其进行定性和定量分析，求出故障树的最小割集．提出合理的建议，提高该系统的可靠性．     

大型浮吊控制系统可靠性分析与仿真

根据系统的结构组成,以及现场收集的数据,建立了浮吊控制系统的故障树（FTA）;运用蒙特卡罗随机模拟方法,在Matlab环境下对系统进行了可靠性指标的计算与仿真,得出了系统的可靠度曲线,掌握了现有装置可靠性水平及影响可靠性的薄弱环节,同时,仿真结果为浮吊控制系统的维护和检修提供了依据。     

基于故障树法的船舶舱室人因可靠性研究

人因可靠性的量化分析可为分析人-机系统的薄弱环节提供支持。本文通过将人的操作失误模式定义为底事件,建立人因操作失误树,并以此为基础,进行船舶舱室操作台的人因可靠性计算。仿真计算表明,故障树法分析人-机系统内人的可靠性具有较高的可靠性和实用性。     

船舶同步发电机励磁系统故障的事故树分析

本文利用事故树分析方法分析了船舶同步发电机励磁系统故障的事故树模型,并对故障做了定性和定量的分析,估算了发电机励磁系统各元件的可靠度和结构重要度。为船舶同步发电机励磁系统的安全评价以及事故分析提供参考。     

基于故障树的船用核动力装置维修性建模研究

结合船用核动力装置的特点,阐述了建立基于故障树维修性模型的方法和流程.以建立故障树为基础,建立了关于船用堆余热排出系统基于故障树的维修性模型,对其进行定量分析得到系统修复性维修时间.该方法直接利用可靠性分析中的故障树建立模型,节省了建模强度,计算结果由可靠性数据支持,克服了以往定量分析中维修性数据不足的缺点.