汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证

针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究,论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标进行了逻辑门限值控制,基于电控制动系统硬件在环试验平台,利用Car Sim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型并编写ABS控制策略程序,选取车辆模型和高速对开路面紧急制动仿真试验工况进行硬件在环试验验证。试验结果表明:设计的新型ABS控制策略具有良好的制动效能且提高了制动时的方向稳定性。     

基于MATLAB的ABS油压率的仿真研究

本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析ABS工作过程中,油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以门限值为参数的控制方法,并用MATLAB进行模拟仿真,来分析ABS车辆制动过程中相关参数的动态变化规律,并得出合适的油压增长率和减小率可以控制车轮滑移率在最佳滑移率附近,为ABS的产品开发提供参考。     

初驾ABS车辆五不要

装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车轮制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/S),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控.鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要:     

广本奥德赛ABS系统自诊断与故障排除(上)

奥德赛(ODYSSEY)防抱死制动系统(ABS)是用来防止紧急制动期间车轮抱死,使驾驶员能够保持对车辆的控制。ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器(磁阻齿圈)、ABS调节器、ABS指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。ABS液压回     

随机不平路面上的ABS制动研究

在ADAMS中建立整车和各种等级随机不平路面的模型,在MATLAB/simu link中建立逻辑门限值ABS控制方法,利用联合仿真技术研究随机不平路面对ABS的影响,得到随机不平路面上ABS制动过程中轮胎纵向力、角速度和制动距离等重要参数的变化规律,为ABS在随机不平路面上的抗干扰措施提供依据。     

后驱电制动对ABS触发表现的影响

汽车行驶过程中,在紧急制动和路面湿滑情况下,踩下制动踏板会触发ABS功能,ABS主要作用为控制车轮的滑移率,防止制动过程中车轮发生抱死甩尾.ABS性能的优劣主要通过制动性能测试完成,包括高附路面、低附路面、对开路面、对接路面及绕圆等工况.用户在普通工况下较少触发ABS,所以对ABS误触发、频触发抱怨比较大.重点说明后驱电制动对ABS触发表现的影响.     

重型汽车低附着路面制动稳定性的仿真研究

文章利用trucksim重型汽车动力学仿真软件,对六轮双轴重型汽车在低附着路面左右车轮附着系数不一致情况下进行紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。研究结果表明在低附着路面进行紧急制动时,对制动轮进行制动压力控制,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车具有更好地行驶稳定性。但在低附着路面上,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车的制动距离增加了很多,这对重型汽车的行车安全性非常不利。     

福特Escort99型轿车ABS系统的维修

福特Escott 99型轿车的ABS系统为四传感器四通道的控制系统。它由制动防抱死控制模块、液压控制单元、4个轮速传感器、ABS主继电器、制动踏板位置开关、减速开关和ABS指示灯等组成，如图1所示。当汽车正常行使下突然制动时，防抱死制动控制系统将自动调节制动管路压力以防止车轮被抱死。当防抱死控制系统工作时，ABS控制模块接收每个车轮速度传感器的信号，     

轩逸轿车低速ABS“顶脚”故障诊断及排除

故障现象 有1辆2006年8月生产的东风日产轩逸2.0轿车,行驶里程6万km.低速行驶,踩制动踏板时出现制动踏板抖动严重的现象.进行了路试,发现有时在40km/h以内制动时,制动踏板抖动,慢慢踩制动踏板时,故障较为明显,即ABS"顶脚"频繁.把ABS制动器总成插头拔掉,即让ABS不工作,进行试车,该故障现象消失.由此可见,该故障主要由ABS系统引起的. 原因分析 1.ABS组成及工作原理 在检修该车故障前,有必要对该车ABS系统的组成及工作原理了解一下: ABS由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制单元和ABS指示灯等组成.该车制动压力调节装置和电子控制单元组成一体,叫ABS制动器总成.每个车轮各安装1个传感器,将有关车轮的信号输入电子控制单元.传感器不是采用磁电式、霍尔传感式,而是采用主动传感器,使用IC传感器.     

ABS系统的使用与维护中应注意的问题

随着汽车技术的不断进步,ABS已逐渐成为汽车的标准配件,尤其是发达国家的乘用车已经普遍装用了ABS系统。ABS系统的全称是电子控制汽车防抱死制动系统,其作用是使汽车在制动时,充分利用车轮的附着力,使车轮处于最佳制动状态,缩短制动距离,同时保证汽车的制动方向稳定性,防止产生     

基于滑移率的ABS联合控制仿真

针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器。最后,将整车动力学模型和ABS控制系统联系起来,建立了无控制、PID控制和逻辑门限值控制的联合仿真模型。通过联合仿真结果对比表明,ABS采用PID控制器可以取得更好的制动效果,同时验证了联合仿真方法的可行性。     

初驾ABS车辆五不要

装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车辆制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/秒),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控,鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要:     

装有ABS的汽车如何保养

制动防抱死系统ABS(下面均以ABS相称),是在常规制动基础上增设了以下装置:①车轮轮速传感器;②电子控制单元ECU;③制动压力调节器;④ABS警告灯。     

ABS系统的使用与维护

随着汽车技术的不断进步，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，尤其是发达国家的轿车已经普遍装用了ABS系统。ABS系统的全称是电子控制汽车防抱死制动装置，其作用是使汽车在制动时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。     

汽车ABS系统的结构与检修

以提高车辆行驶安全性为目的ABS系统，其原理是通过控制制动液压压力，向各个车轮施加最合适的制动力，）-X而充分利用轮胎对地面的附着力，达到最有效制动的目的。ABS系统的优点在于可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠等。     

ABS功能,原理及控制逻辑分析

车辆制动过程是一能量转换过程。它受众多动力学参数的影响。ABS是以车轮的滑移率与附着系数的关系为理论依据的，在ABS的控制逻辑中选取正确的控制元，可规避众多动力学参数，保证ABS控制模式的正确性。     

谈ABS防抱死制动系统

ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统，主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度，由电子控制单元计算出的参数，再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统，在使用装有ABS的汽车时，不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，不可随意增大轮胎的直径，维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。     

逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析

本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。     

汽车防滑控制系统(ABS/ASR)及其发展趋势

1 ABS/ASR的基本原理1.1 AB S的基本原理ABS(Anti-lock B rak ing System)即制动防抱死系统,是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。它通过常规制动系统起作用,在汽车制动的过程中,它能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑,并把相应的滑移率控制在最佳范围之内,可提高     

诊断ABS系统故障的技巧和方法

随着国内外新型汽车特别是高级轿车在我国保有量的快速增加，汽车电子化程度呈现出越来越高的趋势。例如：ABS系统是在制动时可防止车轮完全抱死且制动效果优于普通制动系统的刹车装置。它主要有电子控制器即ABS电脑、车轮……