自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

EDR控制器硬件在环测试系统的研究

为了避免汽车事故记录仪(Event Data Recorder,EDR)控制器由于控制功能不完备而导致功能缺陷的问题,文章搭建了EDR被控对象模型并结合dSPACE硬件板卡开发了一个EDR控制器硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)仿真系统,实验结果表明文章中开发的EDR控制器硬件在环仿真系统可以实现EDR控制器工作工况的实时仿真,从而验证EDR控制策略和标定控制器中相关参数。由于被控对象模型的灵活可变性,EDR控制器开发人员可定量的研究单个因素或多个因素对EDR控制策略的影响,可大大减少开发周期。     

基于STM32的USB数据采集器的设计

随着计算机科学技术的快速发展,PC机作为控制平台的数据采集系统已经成为了当前发展的主要趋势。文章设计了基于微处理器平台STM32的USB数据处理采集系统,USB通信的方式实现和PC软件之间的数据交换,数据通过USB接口传输,并在PC机进行实时数据显示,给出了主要模块的具体的硬件电路设计和程序的设计模块。     

2020年路虎卫士新技术亮点（二）

正6.近场感测模块(NFSM)近场感测模块(NFSM)位于前排乘客侧搁脚空间内的踏脚板后面,如图8所示。NFSM是新的摄像头和驻车辅助模块,它含有驾驶员驻车辅助功能,并且是ADAS域的组成部分。该系统为该域提供准确、高质量的车辆周围环境影像。NFSM是一个双存储单元控制模块。它通过FlexR ay网络进行通信,并且通过以太网连接至网关模块,因此可实现SOTA更新和DoIP诊断连接。有三种不同的配置,连接至NFSM的硬件有以下几种。     

自动泊车控制器硬件电路设计

首先设计泊车控制器硬件系统架构,然后根据泊车功能模块的设计要求,基于原车EPS系统和所选用的单片机设计了泊车测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路。     

汽车事故数据记录器数据规范及应用进展综述

对汽车事故数据记录器(Event Data Recorder,EDR)数据规范内容进行概述,对EDR数据准确性验证结果进行了总结,介绍了EDR数据在乘员损伤预测、交通事故重建领域的应用进展,为国内数据规范建立和开展相关应用研究提供参考。研究结果表明,EDR记录的碰撞前速度平均相对误差在4%以内,制动状态会影响记录精度;纵向?V的平均相对误差范围为3.5%~6.6%,横向?V平均相对误差为13.8%;气囊点爆状态和安全带使用状态等信息均非常准确;EDR记录的?V和安全带使用状态是影响乘员损伤预测的重要指标。EDR记录的数据除横向?V误差偏大外其余均比较准确,EDR数据为乘员损伤预测及事故重建研究提供了一种新方法。     

基于dsPIC33EP256MC504的电动汽车空调压缩机控制器设计研究

针对电动汽车空调制冷系统压缩机的控制需求,设计了以dsPIC33EP256MC504为核心的永磁无刷直流电机控制器,给出了其硬件设计框图,重点介绍了控制器低压电源稳压模块、电机驱动模块和运放模块等在压缩机控制应用中的电路设计内容;在电机控制策略方面,结合压缩机控制系统目标,采用矢量控制算法实现压缩机转速的控制;在程序设计方面,采用模块化的编程方式调试了压缩机控制的主程序及各个模块的子程序,并增加了CAN通信模块以实现与整车CAN网络的数据交互;最后在空调系统台架上对控制器和压缩机进行台架试验,检测在实际工况下控制器和压缩机的运转情况及空调系统的制冷情况。实验结果表明,压缩机总成正常运转,空调系统台架能够实现制冷功能,验证了设计方案的可行性。     

商用车事件数据记录系统（EDR）标准研究

本文分析了国内外商用车事件数据记录系统（EDR）的研究现状，比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研，分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况，提出了商用车EDR标准未来的发展方向。     

基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成,以TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明,该控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标。     

基于智能门锁的报警设计

新一代智能门锁集GPRS通信模块于一身,该锁实现了通过GPRS模块控制智能门锁报警。此外,对于该智能门锁的设计,文中详细叙述了新一代智能门锁的设计方案和部分硬件电路的设计,并对门锁功能的设计和工艺设计进行介绍。     

汽车事件数据记录系统(EDR)加速度数据格式要求研究

本文分析了我国EDR标准与国外法规之间关于加速度数据记录格式要求的区别,并通过理论分析给出了最低加速度分辨率要求。基于MPDB工况下碰撞试验获取的加速度数据,采用不同分辨率和采样频率进行数据提取,通过Matlab软件计算得到对应的delta-Ⅴ(速度变化量)曲线。根据现有标准法规中的delta-Ⅴ数据精度要求,对EDR所需记录的加速度数据分辨率和采样频率进行分析。     

柴油—天然气双燃料发动机电子喷射系统的设计

本文对设计的双燃料发动机电子控制系统硬件结构、软件模块、控制方式及用途进行了详细介绍，并对天然气喷射器流量做了试验。     

基于CY7C68013A的数据采集模块的设计

根据电站检测中数据的测量与控制问题,提出了一种基于CY7C68013A芯片的多通道模人数据采集模块的设计方案,实际应用效果良好。着重介绍其硬件电路及接口芯片的固件设计,并阐述基于USB接口的计算机外设的软件系统。     

汽车的EDR数据在司法鉴定领域的应用

随着汽车事件数据记录系统的发展,EDR数据在道路交通事故车速鉴定中的应用越来越广泛,其中丰田汽车和通用汽车加入此领域是比较早的,利用EDR数据分析事故车辆事发前瞬间的车速,是目前车速鉴定众多方法中最为客观、精准的方法之一,本文针对丰田系列汽车EDR数据如何读取、分析进行解读,希望对初学者有所帮助。     

基于CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况,设计了基于CAN-BUS的通信模块。通过分析铣刨机的控制对象,提出了基于CAN-BUS总线的控制系统结构在此基础上,选择TMS320LF2407 DSP芯片作为各控制器的主CPU,并进行了相关的硬件设计和软件设计,以满足铣刨机通信模块的需求。最后,通过试验证明本文所设计的CAN-BUS通信模块是可行的。     

车辆防盗系统无证书加密方式的研究

在确保共享汽车的便利性同时,为了提高共享汽车财产的安全性,提出了运用椭圆加密算法这一方式来提高车辆防盗系统的可靠性。从椭圆曲线的基本加密规则入手进行了芯片方案的框架结构设计和硬件架构设计,最后总结了在硬件搭建过程中的存储、控制等模块在数据运算方面需要注意的几点问题。     

汽车事件数据记录系统加速度准确度试验方法研究

加速度数据元素是EDR系统控制策略的重要参数之一。本文梳理了国内外标准中汽车事件数据记录系统的加速度准确度要求,通过实车碰撞试验和模拟台架试验对EDR系统的加速度准确度试验方法进行深入研究,提出一种模拟台架EDR系统加速度准确度试验方法,解决了EDR系统验证加速度准确度的问题,为行业开展相关试验提供参考。     

双燃料发动机电子控制系统的设计

本文对设计的双燃料发动机电子控制系统的硬件结构，软件模块，控制方式及用途进行了详细介绍，并对天然气喷射器流量做了试验。     

ESC系统电子控制单元信号模块硬件设计与研究

主要研究商用车ESC系统电子控制单元在硬件模块设计的基本框架结构,着重阐述主要信号模块的硬件原理和信号电路的设计方法,为自主开发商用车ESC系统提供新的思路。     

基于PLC的电气一体化车灯装配工作平台设计

通过查阅相关文献和对车灯装配工艺要求的分析,提出基于PLC的电气一体化车灯装配工作桌设计方案。该工作桌由PLC模块、HMI模块、计数电锁模块、可升降型材操作平面、气动控制模块等组成。本系统选用三菱FX3GA-40MR PLC作为控制器,MCGS触摸屏作为使用设定、监视模块,完成系统的硬件电路设计、PLC控制程序设计和人机界面设计,并对程序进行调试。经过系统调试后,本工作桌可实现车灯的快速装配、车灯零件的防愚和装配人员的操作舒适度改善,达到了设计要求。