A Research on the ABS Test Method for Four-Wheel-Drive Vehicle Equipped with Viscous Coupler

装备黏性联轴器的四驱车辆在进行防抱死制动系统的试验中,按照传统的使单轴制动失效的办法获得的低附路面附着系数远高于试验路面实际的附着系数.文中通过分析揭示了其原因是:单轴制动失效时前、后轴轮胎滑移率变化造成转速差过大而产生驼峰现象,前、后轴形成准刚性连接而共同参与制动.因此,装备黏性联轴器的四驱车辆在进行ABS路面附着系数试验时应将黏性联轴器输入轴拆除,使之仅有单轴参与制动,才能获得正确的路面附着系数.     

车速鉴定中轮胎-路面附着系数估算方法研究

在交通事故鉴定中,车辆行驶速度是事故处理和诉讼的重要依据。其中,路面附着系数是事故车速鉴定的重要参数。本文在大量实验数据基础上,拟合出车辆制动过程的特性曲线,并简化出相应的车速估算模型。利用此模型对不同车型、路面类型、湿滑状况和不同车速情况下的路面附着系数e进行了估算研究。经估算实例验证,文中的估算方法对不同状况下的路面附着系数具有较好的估算能力。     

基于模糊神经网络道路纵向附着系数预测

为了研究路面状况及使用年限对道路纵向附着系数的影响,通过对不同年限、不同干湿状况的路面进行测试纵向附着系数,建立了基于模糊神经网络道路纵向附着系数预测模型,并通过实车制动试验进行验证。试验结果表明:预测模型误差率小于6%,实车制动试验制动车速与实际车速误差也在6%内,验证了模型的有效性和实用性。因此,为交通事故再现提供了一个快速有效的方法。     

基于路面附着系数的制动力利用率评价法

为了考察在各种附着系数的路面上汽车的制动性能,分析了理想汽车前、后车轮制动力分配曲线与前、后制动器制动力分配曲线之间的匹配关系.引入能够反映制动性能的概念“制动力利用率”作为评价方法,根据不同的匹配关系导出对应的制动力利用率算法.针对某轻型客车,详细地分析了其在不同附着系数路面上的制动性能.同时改变制动器制动力分配系数,分析不同匹配关系下汽车的制动性能.结果表明:随着路面附着系数的增加,制动力利用率呈现先增后减的趋势;随着制动器制动力分配系数的增大,汽车在低附着系数路面的制动力利用率降低,在高附着系数路面的制动力利用率升高;制动力利用率评价法能够有效地评价汽车在不同附着系数路面上的制动性能.     

重型汽车低附着路面制动稳定性的仿真研究

文章利用trucksim重型汽车动力学仿真软件,对六轮双轴重型汽车在低附着路面左右车轮附着系数不一致情况下进行紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。研究结果表明在低附着路面进行紧急制动时,对制动轮进行制动压力控制,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车具有更好地行驶稳定性。但在低附着路面上,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车的制动距离增加了很多,这对重型汽车的行车安全性非常不利。     

货车挂挡下坡速度变化特征仿真研究

为使驾驶员在长大下坡时能根据货车负荷和路况合理利用发动机制动,减少因制动器失效导致的事故多发现象,开展货车挂挡下坡速度变化特征仿真研究,通过Trucksim建立车辆模型和不同道路场景,对挡位、载重量、路面附着系数、道路坡度与货车挂挡下坡速度之间的关系及影响机理进行分析。结果表明,坡度、挡位、载重量与货车挂挡下坡速度成正相关,其中挡位的正相关性最强;货车挂挡下坡速度与路面附着系数通过地面给轮胎的反切向力发挥作用,低路面附着系数与货车挂挡下坡速度成负相关,货车空载时表现更显著。     

高速公路隧道路面抗滑性能评价标准研究

收集的事故资料表明,路面抗滑性能不足严重影响我国高速公路隧道交通安全。由于隧道环境的特殊性,我国公路路面的抗滑评价标准不适应隧道路面。根据驾驶员对隧道路面附着能力的期望、隧道交通流特点及行车动力学分析结果,提出以车辆制动时路面的临界附着系数作为隧道路面抗滑能力的不可接受水平,并据此制定了隧道路面的抗滑评价标准。最后,提出改善隧道抗滑安全性的措施。     

冰雪路面安全行车须“九防”

冬季在冰雪路面上行车时，路面附着系数非常低，容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离延长等现象，对行车安全极为不利。因此，驾驶员在冰雪路面行车时须做到“九防”。     

冰雪路面行车须九防

冬季在冰雪路面上行车时，路面附着系数非常低，容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离加长，对行车安全极为不利。因此，驾驶入朋友在冰雪路面行车时须做到“九防”。     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。     

关于路面纵向附着系数的讨论

本文利用路面纵向附着系数的测量结果,对汽车制动过程、路面纵向附着系数与滑移率、车速、路面不平度的关系进行了探讨。     

一种附着系数-滑移率曲线的测定方法

汽车防抱死制动系统（ABS）依据附着系数-滑移率曲线对车辆轮速进行调节,使车辆达到最好的制动效果。但不同路面的附着系数-滑移率曲线不同,且附着系数的峰值和对应的最佳滑移率也不同。为便于车辆在不同路面均达到更好的ABS控制效果,文章提出一种附着系数-滑移率曲线的测定方法,可实时计算附着系数-滑移率曲线。     

附着系数对制动距离的影响

汽车制动时制动距离的长短与附着系数有着直接的关系。从汽车开始制动直到完全停车，附着系数的值发生着很大变化、通过对制动过程的分析，使汽车制动时保持在最大附着系数范围内，从而使汽车接近于理想制动过程。     

某车型制动力分配系数的设计与计算

制动力分配系数的设计是整车制动系统设计的主要内容。文章以某车型为例,对制动过程的受力进行分析,参照ECE法规,利用Matlab软件取得最优制动力分配系数,以及整车在该分配系数下,在不同附着路面上直线制动时制动过程的分析。     

汽车液压感载比例阀

感载比例阀能改变前后制动器制动力的比值,使汽车制动时方向稳定并有足够的制动减速度、文章介绍了汽车液压感载比例阀的原理、输入压力和输出压力的比例关系,阐述了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算方法,表明虽然该方法比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂,但利用该计算方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足M1类车辆的制动法规的要求,并且利用附着系数和制动强度之间的关系曲线与路面附着系数利用率曲线完全吻合,指出使用该计算方法匹配感载比例阀完全正确。     

冰雪路安全行车十防

冬季气候严寒,道路常被冰雪覆盖。车辆在冰雪路面上行驶时,因路面的附着系数显著下降,容易出现打滑、甩尾现象,极易发生事故。为保证车辆在冰雪道路上行车安全,驾驶员应做好以下十防:防车况不良出车前,应加强对车辆的检查,保持其技术状态良好,特别是转向系、制动系应有效、可靠     

冰雪路面行车"九防"

冬季在冰雪路面上行车时,路面附着系数低,容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离加长,对行车安全极为不利。因此,驾驶员朋友在冰雪路面上行车时须做到“九防”。 一防车况不良。出车前,加强对汽车的检查,保证车况良好。特别是转向系、制动系应可靠,制动时不得有跑偏现象;轮胎气压应在规定值下限,且左右轮气压相同:     

基于支持向量机的车辆制动距离研究

车辆的制动距离对汽车的主动安全性尤为重要,以制动时的初始速度和路面附着系数作为影响制动距离的主要因素,在TruckSim中搭建了某款客车的模型后进行制动仿真实验,获得了176组在不同的路面附着系数和不同制动初始速度下的制动距离,在MATLAB中基于支持向量机进行分析,利用其中的140组数据组成训练集对模型进行训练,用剩余的36组数据组成测试集进行交叉验证,结果显示预测的相对误差在8.3×10~(-5)以内,拟合优度判定系数在0.99978以上,表明预测精度较高。因此,基于支持向量机可以对车辆的制动距离进行精确预测。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

商用车防抱死制动系统的应用和发展

随着我国汽车技术水平的升级及人们对车辆安全要求的逐步提高,近年来用于提高车辆主动安全的防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Braking System）已被越来越多地运用在商用车上。ABS是防止在紧急制动时车轮被抱死的电子控制系统,在紧急制动时保持车辆的可操纵性;缩短和优化制动距离,在低附着路面上,制动距离缩短10％;保持了最优化的路面附着系数利用率;减少了轮胎磨损和维修费用。