RTG八绳起升机构的缺陷及改善方法

1 RTG八绳起升系统简介 八绳起升机构只有一个卷筒,钢丝绳倍率为1,卷筒表面有8组绳槽。8根钢丝绳从卷筒出来后,或直接通过纵向滑轮向下,或通过水平及纵向相应滑轮,分成4组对称连接到吊具上架的相应位置上。4组共8根绳在吊具的前后左右4个方向上形成4个倒八字（见图1）,从而实现了大车和小车两个方向上的防摇。八绳起升系统最大的特点是防摇效果好,它用纯机械的手段解决了吊具的稳定性问题,既有利于RTG吊箱行走,也减少了吊具着箱时的冲击和振动,大大提高了生产率。     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

牵引小车式抓斗卸船机的发展及性能分析

牵引小车式抓斗卸船机是目前国际国内各港口接卸散货船的重要设备.其牵引小车的型式主要有单小车钢丝绳缠绕系统基本型,单小车钢丝绳贯穿抓斗缠绕式,带有主小车和补偿小车的双小车式,单小车四卷筒行星减速驱动同步型,单小车四卷筒电气同步型.双小车式应用较广泛,单小车四卷筒行星减速器同步型可靠性好,单小车四卷筒电气同步型技术先进,潜在优点多.     

新型抓斗卸船机用钢丝绳的结构及选型

在大多数新建电厂中,码头卸船设备配置为新型差动式抓斗卸船机.该机的主要特点是,抓料执行机构采用起升、开闭、主小车运行三合一模式,这就决定了起升、开闭钢丝绳成为传递主小车运行动力的执行机构,辅助的牵引、张紧钢丝绳保证小车系统正常平稳的运行.我厂卸船机投产2年来,多次因钢丝绳的问题而导致停机检修,主要是起升、开闭钢丝绳磨损较快,断丝严重,辅助钢丝绳使用寿命较短,绳体变形断丝严重.为了保证卸船机安全、高效运行,必须选择结构形式合理、性能良好的钢丝绳.     

RTG八绳系统钢丝绳的破坏形式及改进办法

为获得良好的防摇性能,RTG的吊具采用了八绳系统设计。钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端固定在吊具上架上（见图1）,虽然防摇效果非常好,但是钢丝绳在RTG每次起升、下降过程中受拉力较大。八绳系统有4根钢丝绳经过1个滑轮,另4根钢丝绳经过2个滑轮,经过2个滑轮的钢丝绳受到的摩擦力大,弯曲疲劳严重,往往先开始出现断丝现象。     

双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。     

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1 故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行"三合一"四卷筒的差动补偿方式,四绳抓斗的2根起升钢丝绳和2根开闭钢丝绳分别与4个卷筒相连,通过钢丝绳的速度差合成小车运动.为了解决工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳的抖动大,导致抓斗不能打开的问题,设置了有效的托绳系统,对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架,对下悬钢丝绳设置移动的四托绳小车.     

关于50吨浮吊钢丝绳卷筒与排绳机构不同步的解决方案

“湛港起重二号”船是1982年上海江南船厂设计建造的海上浮吊，主钩吊重量为50吨，跨距为28米，主吊钢丝绳直径38mm，卷筒设计容绳量为4层半，并配有排绳机构，保证浮吊作用时钢丝绳在卷筒上排放紧密，层次分明。     

钢丝绳扭力释放器的设计及应用

1 卸船机小车牵引钢丝绳存在的问题 我公司矿石码头有2台KONE 2 100 t/h小车牵引式桥式抓斗卸船机,其小车牵行系统(见图1)由1个主小车和1个副小车组成.小车行走靠从机器房内的横行卷简装置引出的钢丝绳来牵引.4根海侧横行钢丝绳经过前肩梁上的改向滑轮连接到主小车的海侧,4根陆侧横行钢丝绳经过张紧小车和副小车上的改向滑轮连接到张紧小车的海侧.     

行星差动减速箱的改造

1减速箱的故障情况我公司大码头有7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用＂三合一＂四卷筒机构及行星差动装置。驱动机构包括5台主电机、2台行星差动减速箱和4只卷筒,通过电机驱动行星齿轮减速器带动4只独立的卷筒,输入2组对应的不同旋向的组合运动,使抓斗起升、开闭及小车运行,既可以独立运动,又可以复合运动,从而实现了＂三合一＂运动组合。     

一种新型桥式抓斗卸船机小车牵引绳更换快速分离装置

采用四卷筒差动小车牵引驱动的桥式抓斗卸船机,在更换单根钢丝绳时须拆除卷筒间的刚性联轴器,导致维修工艺复杂、费工费时及成本高等问题,提出一种新型快速分离装置,通过离合器原理可以便捷地实现2台减速器刚性开合的连接状态转换,简化单根小车牵引钢丝绳更换维护工艺,在港口作业的卸船机维护工程方面具有推广价值。     

岸桥俯仰机构卷筒轴向窜动分析与解决办法

岸桥俯仰机构包括主俯仰装置和应急机构。主俯仰装置由电动机、带制动盘的联轴节、液压盘式制动器、主减速器、浮式齿形联轴节、低速轴盘式制动器、卷筒、超速保护装置和凸轮限位等组成。卷筒转动时,卷筒上的2组钢丝绳进行收放。当钢丝绳从卷筒放出时,前大梁便放下,反之前大梁收起,见图1。     

双起升岸桥小车牵引系统固定滑轮端头改造方案

将双起升岸桥小车牵引固定滑轮端头形式改造成钢丝绳夹绳装置,保证钢丝绳端头各股受力均匀,有效抑制钢丝绳晃动对小车钢丝绳绳头所产生的冲击力,解决原来在滑轮转弯处频繁发生钢丝绳严重断丝、断股、断绳现象.     

门式起重机小车自动锚定装置设计

我公司有2台40／16t40m双梁门式起重机,其主起升高度为17．5m,卷绕形式为单卷筒双绕,钢丝绳1根,滑轮组倍率为10,定滑轮4个,电气控制装置采用安川变频器闭环矢量控制,最大起升速度为16m／min,2009年1月投入使用。其小车锚定为手动操作,小车在非作业时的停靠位置为无梯侧,     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

多层缠绕卷筒在双小车岸桥上的研究与应用

在自动化集装箱码头双小车岸桥设计过程中,将机房由后大梁尾部转移至大车轨距内加大了钢丝进出滑轮和卷筒的偏角。为保证出绳角符合国标规范,本文以双小车岸桥俯仰机构为研究对象,通过研究俯仰机构多层缠绕卷筒的数学模型及控制方式,结合机房具体布置,设计了一套符合国标规范的钢丝绳卷绕系统,对钢丝绳进行有限元法受力分析并统计在实际应用过程中出现的问题,为后续多层缠绕卷筒在其他设备上的应用提供借鉴与经验。     

岸边杀衣箱超重机创新技术钓应用实倒

为提高效率,在岸边集装箱起重机上应用了多项创新技术：差动减速箱;新型起升／小车驱动;吊具上架自身可实现三大倾转功能;最新设计的橡胶电缆输送系统;垂直力不转移双铰点形式;多层卷筒;大车采用伺服电机;全新概念的梯子走道平台等。介绍了这些创新技术及应用方案。分析了目前还存在的一些不足。可供同行借鉴。     

25t门座起重机起升机构改造

针对部分门座起重机在设计制造时可能因考虑经济性而将起升卷筒直径做得偏小,造成在使用中出现钢丝绳过快磨损而频繁更换钢丝绳,以及钢丝绳断股的安全隐患的情况,通过改变卷筒直径和调整减速箱的速比,以较经济的费用和改造工作量解决了这些问题。     

磁滞式吊具电缆卷筒的维护

为降低磁带式吊具电缆卷筒的故障频率,必须加强维护。阐述磁滞式吊具电缆卷筒的概况。分析其故障表现及原因。提出相应改进措施和维护要点。通过维护,提高了磁滞式吊具电缆卷筒的可靠性,延长了电缆卷筒的使用寿命。     

门机吊具定位装置的改进

日照港集装箱公司设备一部现有MQ16—30门机4台及MQ40-35门机1台。在作业过程中,发现门机在船舱内抓取、吊运货物时,司机无法掌握吊具能否到达及何时到达合适位置,虽然装卸工有手势指挥,但视觉盲区、天气原因和自身惯性依然造成钢丝绳下降,吊具着陆的瞬间碰撞力极大,钢丝绳由紧急剧变松,产生很大的冲击力;钢丝绳继续下降会在吊具上缠绕,起升时会产生断丝、变形等,