基于CAN总线的微机直通式电空制动监测系统

控制局域网CAN应用于微机直通式电空制动系统,实时监测各车电空制动控制单元的状态信息,对诊断和优化制动机的性能,起到了重要作用.该系统利用制动控制单元的RS232接口,将各车的制动状态信息,通过控制局域网CAN总线,传输到上位计算机进行分析,反映了各车制动机响应的同步性和一致性,对制动机的故障检测和性能优化提供了重要依据.基于控制局域网的监测系统是适应于铁路微机化控制的、先进的、可靠的、行之有效的一种监测手段.     

基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计

为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.     

基于CAN总线的RS485冗余网关设计与实现

CAN工业现场总线系统凭借可靠性高,实时性好,通讯灵活等特点受到国内外铁路车辆制造厂的青睐,已有基于CAN工业现场总线的列车网络在地铁车辆上得到应用,同时RS485总线使用广泛。文章详细描述了一种具有冗余CAN接口的RS485网关的设计原理,以及实现过程,通过此网关可实现CAN总线与RS485总线通讯。     

基于CAN总线的机车电气监控系统的设计

介绍CAN总线及其相关协议,设计了基于CAN总线的机车电气监控系统的硬件结构,阐述了现场控制模块应用层通讯协议的设计并给出了具体的流程图.     

国内外动车组制动系统及救援技术分析

目前世界上的主要高速铁路国家包括中国、日本、德国、法国等,制动系统原理和制动救援技术均不相同。中国高铁和日本新干线均采用直通式电空制动系统,德国和法国等欧洲干线动车组制动系统普遍采用自动式空气制动系统,欧洲市域动车组和地铁等通常采用直通式电空制动系统。各国高速动车组通过配置自动式空气制动机、设置制动指令传输或转换装置、列车供电管理、外部供电等各种方式,来保证动车组能够被机车或者动车组高效救援。     

基于故障树的动车组常用制动失效风险分析及对策

分析CRH3型动车组制动系统的工作原理、结构、功能及工作流程,根据其关键功能,包括空电复合制动、网络和硬线冗余指令传递、直通式电空制动方式、电气指令和空气指令传输方式等的特点,对常用制动系统结构和功能进行分解,建立常用制动失效故障树,分析基本事件的结构重要度,得出牵引执行系统电机故障、牵引控制单元故障、网压过高是导致常用制动失效发生的最重要因素,提出针对各类基本原因事件的风险控制措施.     

道岔监测系统中的LonWorks网关开发

为了满足铁路道岔监测系统现场的通信需要,利用既有的一对双绞线,用现场总线LonWorks进行传输。通过嵌入式网关实现LonWorks总线和RS-232总线间的数据转换;硬件方面,利用FT5000电路实现网关转换功能;软件方面,给出了设计方案和实现方法;最后,对该网关的应用做了总结。     

基于以太网CAN模块的总线协议转换网关设计

以太网通讯设备目前尚不能兼容通讯方式不同的CAN车体总线。为减少开发成本,提出基于以太网CAN模块的总线协议转换网关的设计。经验证明,使用以太网CAN模块作为以太网通讯设备和CAN总线设备的网关实时进行协议转换,满足功能需求,增强设备的可移植性与兼容性,实用性较强。     

摆式列车通信网卡设计

介绍了摆式列车通信网卡的功能和设计原理。网卡采用80C320微处理器,实现RS485、RS422、CAN通信协议实现数据交换。装车试验表明,网卡设计合理、稳定可靠,达到了系统设计要求。     

和谐号动车组电子制动控制单元

和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成：①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。     

YZ-2型电空制动机的研制

针对传统大型养路机械YZ-1型电空制动机的不足,阐述了YZ-2型电空制动机的基本原理．其采用分布式控制方式解决了制动缸压力的同步性和一致性问题。     

出口突尼斯内燃动车组制动系统

突尼斯内燃动车组采用液力、空气混合制动,液力制动优先。介绍了该动车组制动系统模块化、集成化的技术特点。阐述了风源系统,微机控制直通电空制动系统,停放制动系统,备用制动系统以及辅助用风系统的结构组成和原理。     

和谐号动车组常用制动的控制模式

和谐号动车组的常用制动采用了再生电制动和空气制动相结合的制动方式,采用直通电空作为控制方式,根据不同的工况采用不同的制动力分配方案,保证了列车运行的安全和经济.通过使用列车网络,制动设备之间以及制动系统和列车其它系统之间可以灵活的进行指令和信息传输,可以完成制动系统的各项功能.     

基于C8051F045的CAN总线在机车状态监测诊断中的应用

针对应用于电力机车的分布式状态监测与故障诊断系统,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断设计方案,对CAN总线通信网卡的软硬件进行设计开发,采用内嵌CAN控制器的C8051F045单片机作为硬件开发平台,设计了面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准。该系统具有集成度高、性能稳定、实时性好,且扩展性强等特点。设计的CAN网络通信系统通过了试验测试,并应用于实际的项目中,运行结果证明了开发的CAN总线具有较高可靠性、实时性和抗干扰性。     

地铁车辆制动系统故障预测与健康管理技术研究

为了提高地铁车辆制动系统的运维效率,避免制动系统过度维修造成资源浪费,设计了地铁车辆制动系统故障预测与健康管理系统,研究了电空制动系统典型部件的故障诊断与故障预测方法,详细叙述了制动系统健康管理系统的功能,提出了制动系统健康管理系统车载PHM单元以及地面PHM平台的设计方案。     

PC104总线在制动控制单元上的应用

结合制动控制单元的设计,对应用在制动控制单元上的总线进行了设计选型介绍,详细叙述了PC104总线的CPU模块的系统组成和硬软件设计.