船厂物流运输管理系统设计与应用研究

为了解决造船企业物流运输设备缺乏信息化管理和运输设备调度效率较低等问题,研发了船厂物流运输管理系统。该系统基于Arc GIS定制厂域电子地图,采用BC20模组研发专用定位信息采集装置,通过PC、手机、工业平板3种用户终端应用协作实现运输任务申请、审核分配、调度等功能,实现车辆运输信息实时显示。应用测试结果表明:船厂物流运输管理系统可以实现对运输设备管理,有效地提升船厂运输管理工作效率。     

无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用

针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳定性等性能指标;通过动态测试来获得在不同速度、不同路径等工况下的动态定位精度和稳定性。测试结果表明:LPS定位系统的定位结果稳定性较好,与磁钉的定位偏差在5 cm以内;UWB定位系统的定位结果稳定性一般,与磁钉定位系统的定位偏差偶尔会超过10 cm;2种定位系统基本满足水平运输的定位要求。     

船体分段外场物流实时综合监控系统

针对船体分段外场物流实时监控问题,提出船体分段外场物流实时综合监控系统方案。构建船厂外场区域地址编码体系,提出分段、平板运输车和船厂外场关键区域的监控解决方案,并基于移动智能终端技术初步研究分段外场物流在线指示方案。研究表明,该系统对管理者及时掌握分段外场物流过程状态、提高物流水平具有一定意义,也为船厂分段外场物流实时监控提供了一种有效的思路和办法。     

基于流水线的船厂管加工车间MES设计与应用

为解决船厂管加工车间流水线生产管理中的问题和需求，开展管加工车间制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）总体设计，构建基于流水线的船厂管加工车间MES。该系统涵盖设计工艺、生产管理和质量管理等方面，整合各流程节点之间的数据与信息，实现管生产过程的综合监管和全局分析，可有效提升船厂管加工车间流水线的生产效率。     

船舶中间产品标识定位系统设计与实现

利用二维码实现中间产品信息的索引,采用交互式多模型(Interacting Multiple Model, IMM)卡尔曼滤波法优化的飞行时间(Time of Flight, TOF)定位算法,实现中间产品的位置跟踪。根据船舶车间的标识定位需求,研发船舶中间产品标识定位系统,对船舶中间产品的加工工序、基本信息、位置信息等进行跟踪,为船厂备料套料、物流运输、加工监控等提供有力的数据支撑。     

UWB技术在无线定位中的应用

UWB技术由于具有低功耗、高速率和低成本等优势而成为未来无线定位技术的热点。Ubisense公司生产的Ubisense 7000定位系统是完全基于UWB技术的民用精密实时无线定位系统,其3D定位精度可达到15cm左右。介绍了UWB技术的基本概念,给出了UwB技术在无线定位方面的一个具体应用实例,最后对UWB技术的发展前景进行了展望。     

两种标准下的超宽带体系分析比较

超宽带(UWB)是一种以占空比很低的冲激脉冲作为信息载体的无载波通信技术,自2002年FCC批准了民用UWB技术后,UWB技术的标准之争已经开始。介绍了超宽带(UWB)技术的两种主要标准及基于这两种标准的两种系统结构,对每个电路采用的技术作了简要分析说明,主要对这两种系统电路的构成和技术特征进行了对比分析,并讨论了两种标准共存对于UWB技术发展的意义,最后展望了UWB技术的前景和对构建数字家庭带来的有利影响。     

利用PRO-CIMS系统结合ERP系统管理船用设备托盘分配的研究

利用韩国杰奥（GEOSM）公司的PRO-CIMS（Professional Computer Integrate Manufacture System）系统与ERP系统成功接口,针对各主要船厂对设备类船用物资的托盘拆分所面临的困境展开研究,并基于目前我国国产船用设备现状及进口船用设备的实际情况,探讨了从采购需求到物资到货、入库、出库配送的物资物流规范化、系统化管理,使设备主件、附件、备品备件都能够在系统中进行明细管理,减少设计人员、仓管人员及生产工区/车间集配人员的手工作业;使得PRO-CIMS系统的计划管理与ERP系统的可控财务管理相结合,全方位地实现生产、设计、物资一体化管理,做到船用设备按安装阶段、安装区域及作业部门进行合理托盘拆分,最大限度地满足生产。     

基于UWB技术的船舶避碰系统抗干扰研究

为了保证船舶航行安全,在船舶上采用基于UWB技术的船舶避碰系统,分析了UWB信号传输的信道和超宽带通信系统存在的窄带干扰,针对UWB系统和窄带系统的共存问题,提出了适用于发射信号谱会在窄带系统工作频段处形成陷带的方法,仿真结果表明,使用经过设计的TH序列,UWB系统的BER性能得到了提高,解决了UWB信号和窄带信号的相互干扰。     

SINS／Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案

研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)／Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法。并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

造船企业生产物流的组织

介绍了造船企业生产物流的概念，分析了造船企业生产物流的特征，提出了合理组织造船企业生产物流的基本原则。从空间、时间以及人员三方面阐述了现代造船模式下的造船企业生产物流系统的组织形式。     

Development of a shipyard simulator based on Petri nets

There are many restrictions on production in the factory. The most efficient production schedule should be planned taking these restrictions into account. Professional skill is necessary to plan the best schedule. A schedule planner has to deal with so much information during production planning that it is difficult to plan the best production schedule with a consideration of so many restrictions. In this study we introduced the use of Petri nets to support such production planning with a computer. Petri nets have been widely used to simulate production because of their capability of modeling concurrency, synchronization, and sequencing in discrete-event systems. This paper reports on implementing a simulation system for the shipyard. We had already implemented a production planning support system for a shipyard that is a part of the computer integrated manufacturing (CIM) system in shipbuilding. Based on this system, we implemented a shipyard simulator that can simulate the production activity in the shipyard. We therefore have defined a shipyard model. The production conditions can be changed, and the efficiency of a schedule can be evaluated. This paper discusses the effectiveness of using a factory simulator. Received for publication on Oct. 5, 1998; accepted on May 12, 1999     

基于Unity3D的船厂分段状态看板管理系统设计与实现

为提高船舶分段制造效率,监控和分析船厂分段状态,提出基于Unity3D的船厂分段状态看板管理系统。论述船厂分段状态看板设置,进行系统总体设计与构建,并分析系统应用效果。结合船厂实际生产情况,系统可有效提高作业效率,满足准时生产要求。     

无线通信技术在造船厂的应用

为保障系统信息在造船厂复杂的现场生产环境中得到有效传递,构建运用WiMAX技术的无线宽带网络平台以提供可靠的实时通信,将该无线网络技术应用于船厂的数据通信、船内的无线通信、分段定位安排、实时后勤管理、设备监控、工作环境管理等多个系统后,可大幅提高工作效率,且实施费用并不昂贵。与现有的厂区有线网络传输相比,具有应用范围广、响应速度快、信息统计全、使用方便等优点。     

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重。针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值。     

基于星地交互的物流跟踪与监控系统

物流过程中,服务商和客户掌控的信息不对称是物流成本偏高的重要因素之一。通过信息化提高透明度,消除信息不对称,这是未来物流发展的大势所趋。介绍了一种基于星地交互的物流跟踪与监控系统,通过集成应用卫星定位和通信、移动互联网、RFID等技术,打开了物流跟踪与监控的新局面。通过工业性实测和实际应用显示,该系统的卫星定位及通讯功能运行通畅、信息传输准确、可靠性好、操作简便。     

基于长江北斗CORS系统的PPK定位技术在航道测量中的应用

随着长江干线北斗地基增强系统的建成,其在航道测量中的应用方法与效果有待研究和认证。基于长江干线北斗CORS系统的PPK技术在航道测量中的应用试验以及对试验结果的精度统计,论述该技术在长江航道测量中的应用方法,分析其测量精度。结果表明,利用长江CORS系统基准站进行PPK定位数据解算,定位平面精度可以满足相关规范的要求,而高程精度则不稳定。     

基于工程分解的船体生产物流管理研究

船舶建造的物流特点表现为:物流量大、周期长且具有动态性。零件生产能力不足、理料效率低下和配送困难是国内造船企业在实施精益造船、建立现代造船模式的过程中普遍遇到的船体结构建造问题。通过对某船厂的生产布局进行分析,运用工程分解的理论对船体生产物流管理模式进行深入探讨,并提出新的结构流向设计原则,以期提高管理的精细化与数字化,最终形成规范的物流管理体系。