混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

CAN总线在混合动力电动公共汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通讯协议,结合混合动力电动汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路。以混合动力内燃发电系统控制器为例,简要介绍CAN总线通信的软、硬件实现方法。该设计已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

基于CAN的混合动力汽车监控平台的开发

介绍了并联式混合动力汽车结构,其中发动机控制器、电机控制器、整车控制器通过CAN网络进行通信.为了实时监控各个控制器的状态参数和修改控制器中的脉谱数据,采用Labview 7.0软件开发了混合动力车基于CAN总线的实时监控平台.试验表明此平台具有控制器各个参数实时显示、控制指令发送、CAN总线数据测试、数据保存、数据回放、安全报警等功能,具有良好的人机交互界面,适合混合动力总成台架和整车标定匹配试验.     

汽车CAN总线通信超时故障监测方法研究

随着汽车CAN总线技术的快速发展,汽车CAN控制器逐渐增多,CAN控制器之间的信息传递也逐渐增多。如何保证车内CAN控制器的通信可靠性和时效性,是CAN网络技术需要关注的重要课题。本文通过对汽车CAN总线控制器的研究,提出一种CAN总线控制器网络超时故障监测方法,可实现精确锁定汽车CAN通信节点的网络通信故障,快速锁定CAN控制器的通信问题,为CAN控制器的开发及故障解决提供可靠保障。     

混合电动汽车CAN网络系统设计及应用

通过对混合电动汽车与传统汽车的对比分析,根据混合动力汽车的特性,完成了基于混合动力汽车平台的CAN网络设计,具体包括CAN网络的总线协议设计、网络管理设计、整车网络拓扑设计以及混合动力网的电磁干扰设计,并进行了实车网络的测试验证。测试表明,该CAN网络系统很好地满足了混合动力汽车控制单元众多、信息传输量大、干扰大的网络特性需求,同时对整车厂混合电动汽车的网络平台化设计提供有效的帮助。     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

基于Windows CE的混合动力汽车多信息显示系统设计

介绍了一种基于WindowsCE嵌入式操作系统和ARM9处理器的混合动力汽车多信息显示系统的总体设计方案,阐述了系统硬件组成结构和软件设计方法.该系统能够实时接收和解析CAN总线信息,以图形化方式显示混合动力汽车各种运行参数,并通过触摸屏,实现与驾驶员的交互.论述了该多信息显示系统应用于某混合动力汽车的使用效果.     

混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。     

CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

采用Philips公司的P87C591作为微控制器兼作网关,构造CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制,讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,并指出CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

基于TTC60控制器的内燃机车电气控制系统设计

内燃机车是隧道施工使用的重要牵引运输设备。将新型控制器技术及CAN总线技术应用到内燃机车的电控系统的设计中。所设计的系统以高性能控制器TTC60作为控制核心,通过CAN总线与显示器以及发动机控制器进行通讯,完成对液压系统及发动机动力匹配的控制。控制器程序开发采用Codesys平台,上位机程序则是在Linux操作系统下的编程环境,开发界面友好。目前该系统已经调试完成,它在控制功能实现、人机交互和安全可靠性等方面体现了独特的优势。     

基于CAN总线的汽车空调通风系统优化控制

为实现在停车状态下车内通风换气,文章在车载CAN总线技术的基础上,参照汽车空调的工作原理,利用太阳能电池板来提供通风动力,通过太阳能控制器和通风控制器来控制车内空调通风系统的开启,优化设计了汽车空调通风装置并进行试验验证。试验结果显示该系统优化控制的效果良好,避免了静止的车辆在阳光直射下车内不通风换气的弊端。     

路面破碎机电液比例控制系统设计

采用EPEC控制器实现了基于CAN总线的路面破碎机电液比例控制系统的结构设计,采用CANopen总线协议实现系统中各模块之间的数据通信,最后在codesys2．1环境下完成了系统控制程序的开发,给出了破碎系统的控制流程。样机调试结果表明,系统运行稳定可靠。     

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制,讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。对CAN总线和DSP进行了简要介绍。     

基于CAN总线的智能电动车窗系统设计

将CAN(控制器局域网)总线应用于电动车窗,提出一种基于CAN总线的汽车智能电动车窗系统,从功能方案、软硬件设计和防夹算法等几个方面进行研究。该系统基于集成CAN控制器的P8xC591单片机和电机驱动芯片BTS7960设计为分布式结构,采用监测电机电流无传感器的防夹算法,还具有电机保护和智能升窗等功能。与传统点对点通信相比,该系统减少线束、降低成本,具有良好的实时性和可移植性,能实现智能控制,有一定的实用价值和应用前景。     

基于LIN总线的汽车空调控制系统

主要介绍基于LIN总线的汽车空调控制系统的设计,采用意法半导体的32位ARM Cortex M3内核的STM32系列单片机作为控制器,提出一种LIN总线在现代汽车空调控制系统中的应用方案和设计重点,使汽车空调控制系统达到性能可靠、工作稳定、线束简单、成本低廉的效果。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

Expanding transmission capacity of can systems using dual communication channels with kalman prediction

The controller area network (CAN) protocol is widely used for in-vehicle network (IVN) systems, and many automotive companies also use the CAN in chassis network systems. However, the increasing number of electronic control units (ECUs) dictated by the need for more intelligent and fuel-efficient functions requires an IVN system with a greater transmission capacity and less network delay. Automotive companies have tried several approaches such as segmenting CAN systems and developing time-triggered protocols. This paper presents a practical method for increasing the transmission capacity and reducing the network delay in CAN systems using dual communication channels with a traffic-balancing algorithm based on Kalman prediction to forecast the traffic on each channel and allocate frames to the one that is most appropriate. An experimental testbed using commercial microcontrollers with two or more CAN protocol controllers was used to demonstrate the feasibility of the Kalman traffic-balancing algorithm. Experimental results show that the traffic-balancing CAN system with Kalman prediction reduced the transmission delay of all priority messages compared to that of a simple method, such as a channel-switching CAN, without sacrificing the performance for high-priority messages.     

基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究

汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架（SAS）和电动助力转向系统（EPS）集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好。为底盘集成控制研究提供了参考。