汽车液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析

基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯减压控制占空比提供了依据。     

汽车ABS混合仿真试验台研究

为测试汽车ABS的性能,搭建了一种ABS混合仿真试验台,并介绍了该试验台的结构及工作原理.与其它道路试验、纯软件仿真试验等方法相比,该试验可在实验室环境下完成对ABS的测试,测试结果包含轮缸压力曲线、轮速曲线、滑移率曲线及制动距离等参数,通过这些曲线参数可对不同厂家的ABS产品进行对比分析,验证不同ABS对整车制动性能的影响,为主机厂提供产品选型的依据.     

防抱制动系统液压控制单元性能试验研究

为探讨控制汽车防抱制动系统(ABS)液压控制单元产品质量的有效手段,在设计研制ABS液压控制单元性能测试试验台的基础上,针对国内某型液压ABS产品进行性能试验研究,根据试验数据分析ABS电磁阀和液压控制单元的性能参数,定量测试评价ABS产品性能指标.     

两种典型的制动压力调节器工作原理分析

汽车的安全主要分为主动安全和被动安全,车轮防抱死制动系统属于汽车主动安全装置。其功用主要是在汽车进行制动时,自动地调节制动压力,从而防止车轮抱死拖滑,使车轮滑移率始终维持在20%左右,以保证车轮同地面之间的附着力最大。制动压力调节器,位于主缸和制动轮缸之间,它可自动调节车轮制动轮缸的压力,其工作性能的好坏将直接影响ABS工作的可靠性。文章重点分析了两种典型的制动压力调节器的结构及工作原理。     

运用半实物仿真对汽车ABS性能评测的方法

为了对汽车ABS的制动性能进行直观有效的评测,并对其控制策略进行分析和研究,文章提出了一种新的半实物仿真(HIL)方法,通过在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,并验证模型控制策略的可行性后,与汽车ABS相连接对汽车ABS的控制策略及其制动性能进行研究评测,并且能够通过改变模型内相关参数值来模拟不同路况下汽车制动安全性能方面的试验.试验结果表明,该方法能够直观的反映出该车型的ABS制动系统动作时各种相关数据的实时变化情况,实现对ABS制动性能的评测.     

电液复合制动系统轮缸压力开环控制

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。     

一汽丰田锐志轿车ABS系统原理与检修

一汽丰田锐志轿车的防抱死制动系统(ABS)为4通道调节回路,4个车轮的制动力均可以单独调整,改善了车辆的制动性能。1.系统的组成锐志轿车ABS系统主要由车轮上的轮速传感器,装在制动主缸旁边的液压调节器以及电磁阀、ECU等组成。ABS系统各部件的安装位置如图     

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析.利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系.通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围.     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System,ABS）的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明：基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。     

基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。     

管片拼装机提升系统同步性能分析与试验研究

为研究管片拼装机提升系统2个液压缸的同步性能，建立900 mm管片拼装试验台三维模型，设计管片拼装试验台提升液压系统并建立该系统的数学模型，利用AMESim和Adams软件搭建了管片拼装试验台提升系统机液联合仿真模型，并对双缸的同步性能进行仿真分析和试验。结果表明： 双缸的位移差在0.017~5.300 mm，双缸负载是影响双缸同步性能的主要因素，提升系统双缸同步性能满足管片拼装要求，试验结果与联合仿真结果一致，验证了仿真模型的正确性。     

重卡驾驶室液压翻转机构翻转缸悬置状态仿真分析

针对某重卡驾驶室液压翻转机构出现的泄漏等问题,对其翻转缸在悬置状态进行了基于AMESim的建模与仿真。考虑翻转缸缩回至活塞处于缸筒扩孔区,且活塞杆随驾驶室一起做微幅振动的状态,分析了振动频率、幅值、等效缝隙值对于翻转缸两腔压力的影响,及振动过程中两腔的流量变化。分析结果显示,悬置状态翻转缸会产生缸内负压,造成气穴乃至气蚀现象,其程度主要与翻转缸的振动频率、幅值和等效缝隙值有关,甚至是翻转缸泄漏的原因之一。     

AMESim仿真软件在汽车机电技术中的应用

AMESim是一款专业的液压系统仿真软件,可进行液压系统、机电系统、伺服控制、热计算等多方面的仿真。文章介绍了AMESim软件基本仿真环境,及其在汽车机电、汽车发动机、自动驾驶等方面的应用。并对某型号的汽车发动机齿轮组进行了仿真模型的建立,通过转速输入控制,得到了齿轮组末端转速响应情况,可对发动机齿轮动力学进行预演仿真分析。将AMESim应用于汽车机电系统设计中,为其设计及优化提供仿真环境和设计参考。     

基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究

通过建立AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合仿真模型,模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程.AMESim与Simulink/Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多因素对汽车实际运行工况的影响.仿真结果显示,该模型能很好的模拟真实的制动工况,缩短制动距离与节约制动时间,且易于变更参数以缩短设计周期.     

洗扫车清扫液压系统热平衡研究

针对洗扫车作业过程中液压油温过高造成的液压系统运转不正常的问题,在理论分析的基础上运用AMESim软件建立液压系统的热力学模型,对其热平衡特性进行仿真分析,并依据仿真结果为清扫液压系统匹配合适的散热器。在建立模型的基础上,针对产热和散热部件进行优化分析,为液压部件选型提供参考。仿真结果表明,优化方案合理。     

上海帕萨特轿车ABS的结构、工作原理及检修

上海帕萨特轿车采用MK20-I型ABS，该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。介绍了该系统的结构、工作原理、控制过程、故障诊断方法、主要部件检修方法及检修实例。     

Dynamic analysis and control of an anti-lock brake system for a motorcycle with a camber angle

This paper analyses the dynamic response of a motorcycle with an anti-lock brake system (ABS) and camber or steering angle. Most studies have assumed that motorcycles brake in a straight line – that is, without a steering or camber angle. In this work, the performance of an ABS modulator is designed and analysed at first. Then, a controller is designed for motorcycle turning. The controller uses angular acceleration and the pressure value in brake calipers on the front and rear wheels, camber angle and lateral acceleration as commands to control brake pressure on each wheel to prevent wheel locking. The equation of motion for a motorcycle is based on Weir's equations. This motorcycle model combines a mathematical equation of the ABS modulator, tyre model and controller in simulations.     

基于LMS．AMESim的泵送系统液压元件建模与仿真试验

基于液压仿真软件LMS．AMESim，建立泵送液压回路仿真模型；全面了解泵送过程中的泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数，得到相关的仿真结果，并与试验数据作对比。实践证明，该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有重要的借鉴作用。     

双离合器式自动变速器液压系统分析与建模

分析设计液压系统油路及各液压阀工作状态,是开发双离合器式自动变速器控制系统的关键所在。在分析双离合器式自动变速器液压系统控制原理基础上,利用液压仿真软件AMESim对其液压控制系统中主要压力控制滑阀进行了建模仿真,阐述了系统中控制参数对液压系统的影响,为双离合器式自动变速器控制系统的设计和控制软件的开发奠定了基础。     

Experimental investigations on continuous regenerative anti-lock braking system of full electric vehicle

Functions of anti-lock braking for full electric vehicles (EV) with individually controlled wheel drive can be realized through conventional brake system actuating friction brakes and regenerative brake system actuating electric motors. To analyze advantages and limitations of both variants of anti-lock braking systems (ABS), the presented study introduces results of experimental investigations obtained from proving ground tests of all-wheel drive EV. The brake performance is assessed for three different configurations: hydraulic ABS; regenerative ABS only on the front axle; blended hydraulic and regenerative ABS on the front axle and hydraulic ABS on the rear axle. The hydraulic ABS is based on a rule-based controller, and the continuous regenerative ABS uses the gain-scheduled proportional-integral direct slip control with feedforward and feedback control parts. The results of tests on low-friction road surface demonstrated that all the ABS configurations guarantee considerable reduction of the brake distance compared to the vehicle without ABS. In addition, braking manoeuvres with the regenerative ABS are characterized by accurate tracking of the reference wheel slip that results in less oscillatory time profile of the vehicle deceleration and, as consequence, in better driving comfort. The results of the presented experimental investigations can be used in the process of selection of ABS architecture for upcoming generations of full electric vehicles with individual wheel drive.