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针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。 相似文献
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机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。 相似文献
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文章首先综述汽车车门包边工艺,然后介绍和比较分析了目前汽车厂商常用的液压机加包边模系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺,并重点阐述了机器人滚边成形工艺的技术难点。为适应汽车厂商小批量多车型生产模式的变化,自动化、柔性化程度越来越高的组焊生产线会更多地采用机器人滚边工艺进行车门包边成形生产。 相似文献
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机器人滚边压合技术应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。本文从多方面简要介绍机器人滚边压合技术。 相似文献
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通过分析试制样车车门的包边过程,从车门外板在包边过程中的弯曲变形得出了确定包边载荷的理论依据.通过分析手工包边所产生的质量缺陷及包边模的功能要求,总结了包边工具应满足的性能要求.根据其性能要求,成功开发了便携式包边工具,在实际应用中成功解决了手工包边生产效率低、工人劳动强度大、包边质量缺陷等问题. 相似文献
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主要从包边工艺、包边类型以及试制包边的特殊要求展开论述,以包边工艺要求及其他几种包边形式的优缺点为出发点,优化了目前试制阶段的包边模,得到了一种优化的包边模结构.通过实际运用,优化后的包边模极大地提升了包边质量,克服了产品的表面形状缺陷和边缘缺陷. 相似文献
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文章主要描述了某重型卡车车门的产品结构和试制的工艺方案,同时对比两种不同试制包边方案,介绍了新型包边方案的设备和工装组成,对包边过程中的质量控制方法进行了分析,并给出解决方案。 相似文献
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通过分析机群智能化施工对压路机智能化的要求,开发出了可实现无级变频变幅的激振器。在此基础上设计了能自动检测与控制自身技术状态、运行参数、作业质量,并可与机群智能化施工控制中心及其他相关机械进行无线通讯联系的智能压路机。 相似文献
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碾压混凝土基层试验路施工质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过介绍碾压混凝土试验路的施工过程、工艺与质量控制,重点叙述了存在的问题及下一步施工建议,从而达到指导碾压混凝土大面积施工的目的。 相似文献
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随着振动压路机技术水平的不断提高,噪声大成为影响振动压路机质量提升的重要原因之一。为了探讨振动压路机噪声控制技术,分析了振动压路机噪声的主要来源,对国内外部分机型的噪声水平进行了对比测试,发现国内外产品的噪声控制水平差距较大,认为综合考虑发动机的选型及安装、减振系统、冷却风扇和液压系统优化设计等,可以在一定程度上降低整机的噪声。 相似文献
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针对汽车门盖PVC气泡问题进行了多因素分析,分别从空腔形成因素、环境因素和PVC材料工艺因素3方面入手,详细分析了折边胶涂胶、压合开口、单件翘边、环境温度、PVC烘干炉温度、PVC厚度、PVC与外板端面对中性和PVC性能8项工艺因素对PVC气泡的影响和具体控制方法,同时对PVC气泡控制流程和具体实施细节进行了详述,为整车厂PVC气泡控制提供参考。 相似文献