试论船舶紧急倒航时主机操纵

船舶紧急倒航是船舶航行中避碰而采取的应急措施。紧急倒航成功与否，决定于主机操纵的正确程度。本文分析了紧急倒车时主机操作所存在的问题及其客观原因，阐述了船舶主机紧急倒车操作的实质性技术依据与操作要求。文章认为只有依据船舶实时倒航工况方能做到主机操作的及时与正确，保证航行安全，从而论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的意义。     

船舶制动时主机操作

船舶紧急制动,是船舶航行中避碰而采取的应急措施。紧急制动成功与否,决定于主机操纵的正确程度。此文分析了主机紧急倒车操作所存在的问题及其客观原因,阐述了船舶主机紧急倒车操作的实质性技术依据与操作要求。文章认为只有依据船舶实时倒航工况方能做到主机操作的及时与正确,保证航行安全。从而论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的重要意义。     

GMDSS的定义看通信在海上安全中的关键作用

全球海上遇险与安全系统（GMDSS）是在现代无线电通信技术的基础上，适应海上搜救的需要而建立起来的搜救通信系统。遇险船舶能通过此系统迅速发出报警信号；岸上的搜寻当局以及遇险船舶和遇险人员附近的其它船舶，通过此系统能迅速接收到遇险报警，以便进行协调搜救援助。提供紧急和安全通信并播发航行警告和气象警告，气象预报及其它紧急安全信息等海上安全信息。无论船舶航行在哪个海区，都能够完成对本船和航行在同一海区的其它船舶的安全具有重要性的通信功能。因此，GMDSS对海上船舶安全起到关键作用。     

海事VTS中心指令不免除船长安全航行责任——大连德利海运有限公司、中国人民财产保险股份有限公司大连市分公司与浙江省海运集团温州海运有限公司、中国人民财产保险股份有限公司杭州市分公司船舶碰撞损害责任纠纷案

船长作为船舶航行的最高和最终决策者,应根据实际情况做出最有利于船舶避碰或减损的决策,甚至在特殊及紧急情况下可以忽视或者违背海事VTS中心的劝告、警告、指令或命令。海事VTS中心发出的劝告、警告、指令或命令不等同于船长遵令航行而采取的相应管理和驾驶船舶措施,也不会因此而免除船长遵守相应航行规则,并根据航行实际情况管理和驾驶船舶的职责和义务。     

船舶柴油主机在非正常工况下的管理

文章通过对船舶柴油主机在非正常工况下即:系泊试车、船舶拖带、排水量改变、浅水航行、窄水道航行和急加速、紧急倒车、急转弯、大风浪航行等情况进行分析,使我们在管理柴油主机时,要充分了解柴油机的工作特性,达到正确、熟练操纵柴油主机,确保航行安全。     

船舶柴油主机在非正常工况下的管理

文章通过对船舶柴油主机在非正常工况下即：系泊试车、船舶拖带、排水量改变、浅水航行、窄水道航行和急加速、紧急倒车、急转弯、大风浪航行等情况进行分析,使我们在管理柴油主机时,要充分了解柴油机的工作特性,达到正确、熟练操纵柴油主机,确保航行安全。     

轴负荷指示仪在船舶主机紧急倒车操作中的作用

船舶紧急制动，是船舶航行中为避碰而采取的应急措施，紧急制动成功与否，决定了主机操纵的正确程度，本文分析了主机紧急倒车操作中存原问题及其客观原因。阐述了船舶主机紧急倒车手动操作的实质性技术依据与操作要求，笔者认为只有依据船舶实时倒航工况。方能做到主机操作的及时与正确，确保航行安全，最后，还论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的重要意义。     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

十万火急所罗门接侨

6月12日 00:08分中远(集团)总公司调度室值班人员接到外交部领事司打来的电话,简要说明所罗门群岛发生政变,需要船舶接侨的情况,并请中远集团紧急寻找所罗门群岛附近是否有中远船舶航行、通过.     

基于DSP技术的航行自动化控制系统

针对船舶海上航行受到航行环境和船舶运行情况的影响,加大了船舶航行方向和航行速度的控制误差,为了提高船舶航行的自动化控制精度,提出了基于DSP技术的航行自动化控制系统设计。在硬件设计方面,利用DSP技术设计了复位电路和外围接口电路,对船舶航行自动化控制电路进行了设计,根据船舶航行自动化控制器的工作原理,完成船舶航行自动化控制器的设计,利用船舶航行自动化控制的误差函数,在函数下降方向上,自适应调整自动化控制的权值和阈值,建立了船舶航行自动控制网络模型,结合船舶航行的自动化控制流程,完成系统软件设计,实现船舶航行的自动化控制。实验结果表明,基于DSP技术的航行自动化控制系统不仅可以缩小船舶航行方向的控制误差,还可以缩小速度的控制误差,从而提高了船舶航行的控制精度。     

改进遗传算法的船舶航行路径规划方法

船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。     

离散模型在船舶航行轨迹自动检测中的应用

船舶航行轨迹检测过程易受到海上航行环境的影响。为了提高船舶航行轨迹检测性能,本文研究离散模型在船舶航行轨迹自动检测中的应用过程。利用船舶航行轨迹示意图计算出2个距离最远的航迹点之间的检测时间差,再通过定义船舶航行轨迹的提取公式提取出船舶航行轨迹。然后采用船舶航行的向心力条件、海上航行时间以及偏移力度系数,确定船舶航行轨迹的上限边界数值,再基于影响船舶航行轨迹的约束变量,确定船舶航行轨迹的下限边界数值,从而确定船舶航行轨迹范围,并将经济航速作为阈值实现对船舶航行轨迹的自动检测。实验结果表明,该方法在检测精度和检测耗时方面具有更好的性能。     

大型船可调桨推进装置机动工况分析不容忽视

论述主柴油机螺旋桨(FPP、CPP)推进特性的同时,结合螺旋桨推力系数(KP)、扭矩系数(Km)、随螺旋桨进程比,(λp)的变化情况,指出λp在大于某一定值后,螺旋桨将出现负推力和负转矩,这称为螺旋桨的水涡轮工况。此现象多发生在船舶机动作业的紧急换向工况中,对于CPP船若控制不慎,可能引发主机飞车或使船舶实际换向时间太长,两者都将延误船舶紧急避碰时机。现推荐一种"能耗法"的控制方法,可以有效地缩短船舶紧急换向实际时间,避免海难事故,保障航行安全。     

无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正

为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。     

报刊发布航行通告效用分析

目前，海事部门发布航行安全信息的常用方式有两种：一种是利用报刊发布的方式，通常称之为航行通告的方式；另一种则是利用无线电传播的方式即通常所说的航行警告的方式。利用报刊发布航行安全信息的方式是否适应于航行中的船舶，是一个争议了多年的问题。人们普遍认为，在航行安全信息的发布方式中，无线电传播的方式是最好的方式，尤其是特别紧急的航行安全信息只能以无线电传播方式发布。     

48/60CR主机喷射单元失控的诊断与解决策略

为了降低船舶海上航行风险,以MAN公司先进的48/60CR主推进装置为例,对该共轨喷射系统在海上大风浪航行中,突发喷射控制系统故障,进行了过程描述,提出了高压共轨喷射系统紧急分析诊断方案,解决了高压共轨喷射控制单元失控的问题,为共轨主机的类似问题提供了解决思路与方法,实现了快速定位的参照。实践经验表明,该方法可以有效提高解决问题的效率,增强船舶海上航行的安全性,对该类型问题具有重要的现实指导意义。     

基于大数据驱动的船舶航行轨迹异常检测研究

船舶安全航行是航海领域重点关注的问题之一,为此研究基于大数据驱动的船舶航行轨迹异常检测方法。该方法利用不同类型传感器获取船舶航行大数据,然后使用船舶观测大数据相似度方程计算船舶航行大数据之间的相似度,得到来自同一船舶的航行大数据;再利用大数据驱动技术中的聚类方法建立船舶正常轨迹模型,获取船舶航行正常轨迹;依据船舶航行正常轨迹,利用大数据驱动技术内的Spark Streaming数据实时计算框架,通过计算船舶航行轨迹点与实际轨迹采样点之间的距离、航向角等,得到船舶航行轨迹异常检测结果。实验结果表明,该方法获取船舶航行实际轨迹精度较高,可有效检测船舶航行轨迹异常,具备较好的应用效果。     

嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法

传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。     

利用AIS数据挖掘生成船舶航迹点方法研究

由于船舶航行受海上环境的影响而产生航迹误差,为了准确控制船舶航行轨迹,提出利用AIS数据挖掘生成船舶航迹点方法研究。根据AIS数据挖掘算法,提取船舶航行轨迹点数据特征,利用船舶航行轨迹点数据库中航行线路设置信息与目标对象运动信息之间的相似性,挖掘出船舶航迹动力定位数据,将AIS数据挖掘算法映射到船舶海上航行领域中,提取出AIS船舶位置采集点,通过设定阈值得到船舶航行转向点,将所有转向点连接成线,初步生成船舶航行轨迹点,利用船舶轨迹点生成流程,实现船舶航行轨迹点的生成。实验结果表明,基于AIS数据挖掘的船舶轨迹点生成方法在精度和时间上,都可以准确控制船舶航行轨迹。     

一次紧急抛锚

正"行船三分险",在日常航行中可能会碰到各种紧急情况。一次船舶是从日本神户返航上海,在航经BJSAN北航道时,因主机失控在日本内海紧急抛锚,最后经过及时、冷静的处理,最后船舶转危为安。那次亲身经历至今难以忘怀。2017年11月7日,当地时间19:26,轮机长向机务报告NO.4缸不发火(正常情况主机还是可以保持低速航行)。在轮机长向机务报告故障过程