船舶技术:从自动化到自主化

随着人工智能、大数据、物联网等前沿技术与传统船舶的深度融合,船舶技术由自动化向自主化方向"进化",船舶自主化技术的应用将引发船舶行业的技术革命,为船舶技术的发展带来新的机遇与挑战。同时,船舶自主化技术是一门新兴技术,产品规范、技术标准、法律法规等方面尚未成熟,而自动化技术在船舶领域已经有了几十年的应用经验,技术及配套体系相对完善,船舶自主化技术在发展过程中即借鉴了船舶自动化技术的应用经验。     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。     

水面舰艇信息融合的现状分析和发展研究

通过分析水面舰艇信息融合的作战任务,对国内数据融合技术现状从算法／建模等角度进行分析,并针对数据融合技术的难点和薄弱环节,从设备和工程急需的角度,提出水面舰艇数据融合所急需发展的技术,并针对数据融合后续技术的发展思路,提出了系统集成技术、技术薄弱环节、测试评估与实验验证等一系列需进一步研究的问题,最后给出需要重点研究的基本工作建议。     

多传感器数据融合技术研究现状及发展方向

多传感器数据融合技术的理论和方法已经被应用到很多领域。认识多传感器数据融合技术的算法，了解其应用领域，分析数据融合技术关键问题和发展方向，有助于开展对数据融合技术广泛深入地研究和实践。     

舰载指挥自动化系统和战术应用软件的发展

为了适应现代高技术战争的特点，必须提高舰艇的智能化决策能力和装备的自动化能力。分析了我国舰载作战指挥自动化系统和战术应用软件在发展中面临的问题，提出数据融合、辅助决策和打击效果评估是指挥自动化系统最关键的应用支撑技术，是战术应用软件研制的重点。发展目标是整合全舰资源，实现战术应用软件与指控系统的一体化、集成化，作战系统的智能化、自动化，信息系统的扁平化、网络化，建立一个分布式的、自适应的、容错的实时网络计算环境。     

传统煤炭码头的数字化转型

随着5G、大数据、云计算、人工智能等新兴技术的发展,以及自动化、信息化建设的不断推进,我国国有企业的两化融合工作,在经历了大规模建设、深化应用阶段之后,正在进入深度融合、创新应用的新阶段。在今后一段时间,如何加强信息技术与生产经营深度融合,加快建设"数字企业",推动企业向"智慧企业"迈进,是摆在传统煤炭码头面前的重要课题。     

舰载多传感器数据融合技术发展研究

本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况,融合方法、特点及对舰载C~3I系统的影响,并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。     

船舶物流技术发展探究

本文系统梳理了我国船舶物流技术的发展现状及其成因,进而提出了船上物流标准化、信息化、自动化和智能化的总体发展方案,尤其是融合发展策略,将助推船舶物流技术的发展。     

基于多场景全景拼接的自动化码头数字舱构建方法

针对集装箱码头数字信息整合及可视化能力不足的问题,在融合港区实时视频数据的基础上,提出一种基于多场景全景拼接的自动化码头数字舱构建方法.该方法将港区监控视频进行实时提取及处理,运用关键帧抽取、图像预处理、图像变换、图像匹配以及图像融合等技术,完成视频数据的实时全景拼接,最后将全景数据与数字舱硬件设备进行对接,实现码头生...     

基于人工势场法的船舶自动导航算法设计

在船舶的自动化导航系统中,结合了GPS和北斗导航技术,通过2种定位系统的数据融合,能够实现非常高精度的位置定位和导航服务。但是在陌生水域航行时,船舶依然可能会面临定位失败的问题,从而给船舶的安全航行带来严重的安全隐患。本文主要研究了人工势场法在船舶定位导航领域的应用,通过人工势场技术,船员能够快速对导航的位置信息进行监测,极大增强了定位的精度,特别是融合了导航算法后,能够实现自动化智能航行的功能。     

基于Lagrangian算法的目标跟踪与信息融合效果评估

指挥自动化系统（C4ISR）作为现代战争中对作战部队和武器系统实施高效指挥与控制的主要手段,通过对来自多个传感器的资料以及相关情报进行分析和综合处理,研究复杂战场态势环境下的指挥自动化系统目标跟踪与信息融合的效果评估。用Lagrangian算法得到评价体系中定义的性能指标,并根据这些指标进行综合评估,提高系统的有效性和可靠性。     

钻井平台综合信息系统体系结构研究

钻井平台综合监控管理系统是钻井平台上实施信息管理、综合监控、系统操控和平台安全监管的集成系统。系统将分散设备的有关监控、操控等功能进行集成,构建一个高度信息化、自动化的集成系统,实现平台操控自动化。目的是对钻井平台信息的集中监视和管理,提高平台的安全性与经济性。通过参考海洋平台综合监控系统、综合船桥等系统,提出了钻井平台综合监控管理系统,建立了系统的三维体系结构,填补国内在该领域的研究空白。     

舰船装备生命力与安全状态评估体系构建研究

分析舰船装备生命力和安全性的重要意义,提出舰船安全状态评估存在的问题.重点研究综合运用信息融合和数据挖掘等现代先进的信息技术理论,以解决舰船装备安全状态评估问题,并设计完成舰船装备智能化安全状态评估平台.     

水面战斗舰艇的发展展望

介绍了主要国家水面战斗舰艇的发展现况,当前驱逐舰、护卫舰仍为发展重点,航空母舰、两栖攻击舰等还在继续发展,电子信息系统已成为海军主要装备。展望21世纪,信息化、武器制导化、无人化、电子对抗、隐身技术等将成为水面舰艇的主要研究发展方向。     

智能道口自动识别技术

外高桥港区四期集装箱码头成功应用码头智能道口系统OCR自动识别技术、人机交互技术、信息处理技术,实现了集装箱运输在码头进场作业中的信息化、标准化、自动化,并有力提高了闸道口的通行速度。     

数据融合系统数据库的结构设计

数据融合系统本质上是一个复杂的信息处理系统，系统中的各种信息与数据都储存于系统数据库中，而对这些数据的有效使用则依赖于数据库的结构和对数据库的有效管理。介绍了数据融合系统中数据库的结构设计。     

内河船舶嵌入式网关系统设计

随着内河智能航运技术的发展,迫切需要将内河船舶下层现场总线的数据与以太网进行有效的信息交互。文章从CAN总线与以太网通信的特点出发,设计出一种用于内河船舶嵌入式网关,实现CAN总线与以太网之间的无障碍数据通信,构成船舶运行与货物状态信息网络,为内河船岸信息交互提供基础平台。     

舰船信息系统数据融合技术研究

文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统（包括位置姿态信息系统--导航系统）数据融合技术,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。