基于PET算法的匝道合流区交通冲突识别模型

为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突,开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息,考虑车辆尺寸对交通冲突的影响,构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time, PET)算法的匝道合流区冲突识别模型;给出车辆交通冲突严重程度的确定方法,采用仿真分析验证了所建模型的有效性.结合实测交通数据,确定了PET阈值范围.结果表明,采用后侵入时间算法的匝道合流区交通冲突识别准确率为91.71%,说明该模型能有效识别匝道合流区的潜在冲突.研究成果可为车路协同环境下匝道合流车辆提供安全预警,进而减少车辆碰撞事故的发生,提升整个交织区域的道路交通安全水平.     

城市道路平面交叉口交通安全评价

城市道路平面交叉口因其交通组成、交通特性非常复杂,是交通事故多发点之一。鉴于此,针对传统的交叉口安全评价问题,引入交通冲突技术,选取合适的评价指标建立基于交通冲突技术的平面交叉口交通安全评价方法．并应用该评价方法对某交叉口的交通安全状况进行评价分析。     

面向智慧高速的合流区协作车辆冲突解脱协调方法

根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征, 设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程; 针对高速公路合流区冲突风险问题, 考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素, 提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法; 利用MATLAB软件对不同条件下的车辆通过合流区进行了仿真验证。仿真结果表明: 智慧高速合流区车辆行驶协调规则能够实现网联自动驾驶车辆的通过请求协调, 在合作博弈作用下能够进一步实现冲突系统虚拟支付成本最低的车辆调整决策; 合流区车辆系统虚拟风险程度随着速度的降低而降低; 当严格执行协调决策时, 网联自动驾驶车辆在合流区通过过程中具有更高的稳定性; 当潜在冲突点长度在一定范围内, 两网联自动驾驶车辆行驶速度相同时的合作博弈效果优于车辆行驶速度不同时的合作博弈效果; 利用该协调方法将冲突解脱过程的虚拟支付成本降低了9%~14%, 大大提高了网联自动驾驶车辆合流区通过过程的安全性。      

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交通冲突技术是国际交通安全领域新兴开发的非事故统计评价方法，是以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于传统的事故统计评价方法.以昆明市的16个交叉口为研究对象，通过运用模糊C一均值聚类方法，引入交通冲突与混合当量交通量的比值(TC/MPCU)作为样本特征，提出对具有分时段交通冲突和交通量数据为依据的交叉口进行安全评价的交通冲突模糊聚类评价法，为交叉口的安全评价提供一种新的研究途径.     

城市道路交叉口交通安全水平评价研究

针对目前国内外交通安全评价研究现状,为了更好地评价不同地区的交通安全水平,结合我国道路交通安全管理的特点,提出一种以交通冲突技术和灰色理论为理论依据的城市交叉口交通安全评价方法.应用该方法,对甘肃省兰州市市区52个城区交叉口的交通安全状况进行评价.实践表明,该方法能有效解决城市道路交叉口安全性评价问题,取得比较满意的结果.     

基于系统聚类的城市道路交叉口安全评价方法研究

交通冲突技术是国际交通安全领域兴起的一种非事故统计评价方法，具有大样本、快速、定量研究评价交通安全现状和改善效果的特点．文中基于系统聚类方法，应用交通冲突技术，以早高峰、晚高峰以及平峰时期3个时段的交通冲突数与混合当量交通量的比值（TC／MPCU）作为安全评价指标，提出了对道路交叉口进行安全评价的交通冲突系统聚类评价法，为道路交叉口的安全评价提供了一种新的研究思路和手段．     

忻阜高速公路交通安全性评价

为保障忻阜高速公路的本质安全和运营后的交通安全,忻阜高速公路初步设计阶段和施工图设计阶段实施了系统的交通安全性评价。评价工作从忻阜高速公路的道路特征和交通特征出发,结合国内外实践经验,选择了适宜的评价方法,划分了评价单元,实施了安全评价工作,对于保障忻阜高速公路运营后的交通安全有重要意义。     

基于保障高速公路互通区运行状态的匝道收费站收费车道数配置研究

通过分析交通工程学、美国道路通行能力手册(HCM2000)及公路通行能力手册等,全面分析高速公路互通区分合流区服务水平,提出在保障高速公路互通区运行状态的前提下,选择和利用互通各匝道分合流交通量进行匝道收费站收费车道数计算的前置条件,为合理确定收费车道数提供一个良好的思路。     

高速公路合流区可变限速和换道协同控制研究

针对高速公路合流区通行效率降低、车辆延误增加、整体服务水平下降等问题,提出了一种基于可变限速和换道控制的高速公路合流区车流密度优化模型.首先,换道控制通过预测瓶颈容量和交通需求为联网车辆(CAVs)提供变道建议,优化合流区上游的车流密度,减少瓶颈容量下降的影响;其次,基于换道控制下的合流区瓶颈容量以及匝道的交通流密度,确定修正前的可变限速值;再次,利用基于细胞传输模型的反馈进行变限速控制,实时控制交通瓶颈上游流量以保证换道区密度收敛到最优平衡点,得到修正后的可变限速值;最后,选择元胞传输模型作为基础交通流模型对合流区进行换道控制,采用中观多车道元胞传输模型模拟合流区主线换道行为及换道控制对合流区交通流运行的影响.仿真结果表明:与无控制方案和VSL控制方案相比,协同控制的平均旅行时间分别降低了58.55％、35.68％,平均流量分别提高了9.09％、2.35％,协同控制在通行效率、交通安全方面均有明显改善.     

基于交通冲突技术的交叉口安全评价

交叉口作为城市道路的重要组成部分,在星罗棋布的城市道路网中,对于组织城市交通起着至关重要的作用。交通冲突技术是一个典型的非事故间接统计评价方法。它是国际交通安全领域新兴开发的一种统计方法,其以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于传统的事故统计评价方法。以交通冲突技术和灰色理论为依据的交通安全评价方法,引入时均冲突率作为衡量指标,通过比较指标比值的大小,对交叉口交通安全状况进行评价。     

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以道路平面交叉口为研究对象,引入交通冲突技术定量分析道路交通安全状况,提出应考虑不同类型的交通冲突其严重性不同,对交通安全的影响也不同. 通过对平面交叉口交通车流的分析以及对不同类型交通冲突的严重性研究,基于物理碰撞学的理论,利用转向车辆的角度变化及减速关系,以车辆碰撞后的动能损失量,推导出交叉冲突、合流冲突和分流冲突在交叉路口发生碰撞后严重程度的相互权重关系,建立了此三种类型的关系模型. 并在分析交通冲突发生概率及碰撞后的严重程度基础上,引入了当量交通冲突数概念,作为评价交叉路口安全性的指标,以提供交通工程师评估路口安全性的依据.     

基于冲突率的交叉口交通安全评价方法研究

交叉口是城市道路的瓶颈,也是交通事故多发点,因而,研究有效的安全评价方法是很有必要的.本文在简要分析现有评价方法不足的基础上,引出非事故统计的交通冲突技术(TCT).交通冲突技术具有大样本生成、快速评价的特征,可以定量评价小区域地点(例如交叉口)交通安全现状以及改善措施效果的特点.然后,基于交通冲突技术计算出交叉口的各类交通冲突率(机-机、机-非和机-人冲突率),并由此建立起起综合交通冲突率模型评价交叉口的交通安全水平.最后,结合南京市的一个代表性交叉口进行实例应用.     

交通冲突技术在水上交通领域的运用

目前,我国通过对水上交通事故的统计来分析评价水上交通安全状况.基于事故统计的分析方法普遍存在"小样本、长周期、大区域、低信度"的缺陷,据此制定改善交通的措施表现出一定的不适应性.在交通安全评价方面,交通冲突技术以"大样本、快速、定量、非事故"等特点而明显优于传统的事故统计评价方法.但目前我国学者对交通冲突技术的研究极少涉及水上交通领域.把交通冲突技术引入到水上交通安全领域是一种进行水域交通安全定量分析与评价的新思路,能够大大缩短水上交通安全评价的周期并提高评价的可信度.     

立体高速公路设计中精细化三维微观仿真建模及应用

在立体高速公路工程设计中存在交通组织和转换形式复杂、分流区与合流区交通流线交织、驾驶行为特性与城市道路差异明显等问题需进行评估分析.通过建立精细化三维微观仿真模型,采用驾驶模拟实验与多源交通数据进行参数标定,得出可视化设计方案交通运行评估情况.以迭代优化评估设计方案交通运行效率与安全为手段,提出优化建议反馈至工程设计.并以上下匝道设计方案、连续分流合流区设计方案为例进行精细化评估,说明精细化三维模型微观仿真在立体高速公路设计中的良好应用效果.     

基于双Gamma分布的高速合流区通行能力分析

高速公路合流区为主线与匝道交汇处,是引起高速公路交通问题的主要瓶颈区域.为研究高速公路合流区处的通行能力,分析出通行能力的主要影响因素为车头时距,并将双Gamma分布概率密度函数与主线外侧车头时距相联系,得出其拟合性较强的概率曲线;利用积分的思想对合流区汇入量进行了模型确定,并以实测数据对其拟合效果进行验证,得到其合流区的最大汇入量,与实际汇入量进行对比,认为计算结果可信度高.     

基于BP神经网络的高速公路交通安全评价系统设计与实现

针对高速公路交通安全现状,提出了应用BP神经网络评价模型进行高速公路交通安全评价.在建立了相应的高速公路交通安全评价体系基础上,对BP人工神经网络在高速公路交通安全评价的设计与实现进行了分析,结合高速公路交通安全评价的特点,采用C＋＋语言与数据库技术,开发了基于BP人工神经网的交通安全综合评价软件,并进行了实例分析与验证.结果表明：BP神经网络算法应用于高速公路交通安全评价,具有良好的扩展性与开放性、收敛性和很强的自动调节能力.评价系统操作性强、结果可靠.     

基于模糊物元的高速公路交通安全评价

通过分析交通流特性对高速公路交通安全的影响,建立基于交通流特性分析的高速公路交通安全指标体系,进而确定了基于物元模型的高速公路交通安全评价方法,并将该方法运用于京港澳国家高速公路湖南省耒阳至宜章段的交通安全评价中,最后围绕交通安全的系统论观点,提出针对交通流参数的交通安全预防对策。     

基于交通冲突技术的高速公路安全评价

交通冲突技术是交通领域新兴的一种非事故统计技术,采用该技术,以交通冲突数与交通量、路段长度的比值作为评价指标,通过交通仿真软件VISSIM对交通冲突进行仿真,结合模糊评价法,对高速公路的安全状况进行评价,得到宁波市穿山至好思房高速公路上好思房方向照山岗隧道与霞浦互通区域的安全级别.实践表明:在高速公路安全评价中,与传统...     

基于Vissim仿真软件的交通组织方案研究

高速公路在改扩建作业过程中,必然对路段行车道有所侵占,形成分合流区段,而交通流发生紊乱往往就发生在分合流区段。本文以沪宁高速扩建无锡段桥梁施工为例,运用Vissim软件进行交通流微观仿真分析,对交通组织过程中最小施工路段间隔、中分带开口长度以及合流路段长度进行了研究,降低了因施工造成的对交通运行的影响。     

基于交通冲突与灰色聚类的交叉口安全评价研究

文中提出的城市道路交叉口交通安全评价方法,是通过引入交通冲突技术,并以其和灰色理论为理论依据,以早高峰、平峰、晚高峰3个典型时段的交通冲突与混合当量交通量的比值(TC/MPCU)为评价指标的.为了克服多个时段交通量与冲突数据调查所带来的耗时耗力问题,设计了计算软件,结合普洱市的29个交叉口进行实例应用.