"E-核载"系统在自动化码头的应用初探

国内外自动化集装箱码头相继投产运行,集装箱码头作业自动化、智能化程度显著提高。为顺应港口发展趋势,提高集装箱船舶载运危险货物安全监管工作的效率,洋山港海事局利用互联网和大数据,依托上海洋山四期自动化码头的技术特点,研发了具有智能化积载隔离监管功能的"E核载"系统。本文对该系统的功能及特点进行了介绍。     

自动化集装箱码头的经济和社会效益分析

针对目前自动化集装箱码头相对于传统码头财务效益指标偏低的问题，从自动化集装箱码头的经济和社会效益方面进行深入研究，通过定性和定量分析相结合对自动化集装箱码头在改善劳动环境、提升物流效率、引领技术变革、降低能源消耗和实现零碳排放等经济和社会效益方面的积极意义进行分析和论述。综合评估认为自动化集装箱码头的发展具备更加综合和长远的积极意义，代表集装箱码头的未来发展方向，随着技术的日渐成熟，自动化集装箱码头的优势将逐渐显现，推广和建设自动化集装箱码头具有现实意义。     

2D激光传感器在自动化集装箱码头设备上的应用

为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡车引导系统、集装箱卡车防砸系统验证新型激光传感器在实际中的应用效果。2D激光传感器在引导系统和防砸系统中的正确识别率都超过95%,且稳定性高、易操作性强。全方位利用激光传感器可以在各个作业环节中保证自动化设备的正常运行,优化作业流程,大幅提高作业精度、作业效率,并同时提高作业安全程度,节约人工成本。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

自动化集装箱码头技术特性分析

从装卸生产系统角度,总结了现有自动化集装箱码头技术,对自动化集装箱码头进行分类,分析各类码头的技术特性,可为集装箱码头设计人员和码头用户进行方案选择和决策提供参考。     

自动化集装箱码头视频监控系统设计

自动化集装箱码头有着高效率、高自动化的特点，港区人员管理和区域划分比常规集装箱码头更为严格，视频监控系统作为码头远程操控和安防的重要设施之一，应随之发展、升级以适应码头的自动化需求。以钦州港大榄坪南作业区7#、8#泊位集装箱自动化改造工程为例，从自动化集装箱堆场布置、装卸流程、区域划分等特点出发，针对监控范围、布置原则、设备选型、安装位置等方面详细介绍自动化集装箱码头视频监控系统设计要点，可为同类型码头视频监控设计提供参考。     

自动化集装箱码头信息物理系统

为支撑自动化集装箱码头的运作,以复杂信息物理系统理论、技术和方法为基础,构建基于"1个中心、3套系统、3个平台"的新型自动化集装箱码头信息物理系统,形成自动化集装箱码头信息与控制系统解决方案。     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下，如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离，是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状，创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统，并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比，结果表明，新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用，为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

广州港南沙港区四期工程平面布置要点

广州港南沙港区四期工程采用全新的自动化集装箱码头技术方案,其自动化作业模式、装卸作业和水平运输设备选型、集疏运特点、陆域和岸线形态等方面与其他自动化集装箱码头均存在较大差异。针对这一情况,结合该全新技术方案的自动化作业流程、设备运行特点、交通组织方案,通过分析码头前沿作业地带、自动化集装箱堆场、维修测试区、办公及闸口区等陆域各功能区域平面布置需要考虑的因素,总结出该自动化集装箱码头技术路线的功能区域组成、尺度要求等平面布置要点。     

自动化集装箱码头堆场系统变革

正近年来,我国多个沿海港口加紧规划建设自动化集装箱码头,争相抢占国内自动化集装箱码头技术和管理的制高点。在借鉴西方发达国家港口自动化集装箱码头建设经验的基础上,我国自动化集装箱码头在规划建设及设备设计和选型等方面均有所突破,但在业务管理和流程,尤其是堆场系统设计方面还存在薄弱之处。本文分析传统集装箱码头堆场系统的局限性,介绍自动化集装箱码头堆场系     

超融合技术在广州港全自动化集装箱码头中的应用

针对自动化集装箱码头业务持续运行以及码头对计算机系统可靠性、安全、延时和可管理性要求较高的问题,论述了自动化集装箱码头服务器虚拟化平台超融合技术的应用,提出了采用软硬一体的超融合技术手段,管理和调度码头数据中心内的存储、计算和网络资源,进一步满足性能、安全、可扩展及可管理的要求。结合广州港全自动化集装箱码头项目,介绍服务器虚拟化平台的网络架构、计算资源、存储资源、平台数据备份、虚拟化软件以及硬件应用。通过应用平台技术,大大提升了港口生产系统的可用性和容灾性能。     

自动化集装箱码头智能闸口控制系统应用

针对传统集装箱码头人工闸口的业务处理过程烦琐、过车效率低下且出错率较高以及日益增长的进出港集卡量对闸口提出更高通行效率的问题，进行自动化集装箱码头智能闸口与传统人工闸口控制系统应用的研究。结合钦州大榄坪7#和8#泊位自动化集装箱码头工程，通过介绍智能闸口的软硬件系统组成以及对比智能闸口与传统人工闸口，得出一套适用于自动化集装箱码头的智能化闸口控制系统的应用方案。结果表明，多级智能化闸口形式的应用有利于提升闸口运行效率，模块化设备选型可提升设计、安装及运营维护的效率。     

基于Flexterm软件的集装箱码头自动化堆场箱位分配策略对比

为了分析集装箱码头自动化堆场的箱位分配策略对于码头运行的影响,采用计算机仿真方法,结合工程实例进行研究。总结学术研究及生产实际中常见的自动化堆场箱位分配策略;基于Flexterm仿真平台,分别对秘鲁某集装箱码头及希腊某集装箱码头构建系统仿真模型,模拟不同箱位分配策略下的集装箱码头自动化堆场和岸边生产作业过程;通过仿真试验统计主要设备作业效率及状态占比。结果表明,不同箱位分配策略对集装箱码头运行的影响并没有一致规律,应根据研究项目的实际情况和研究目标合理选择箱位分配策略。     

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。     

自动化码头供电系统设计

近年来随着社会经济的发展和科技的进步,我国新建了许多自动化集装箱码头,实现了集装箱码头无人化、自动化的运行模式.自动化码头与传统码头相比呈现出供电点多,供电连续性要求高的特点.本文以北方某自动化码头作为示例,通过对自动化集装箱码头与传统集装箱码头的对比分析以及自动化码头工作流程的介绍,提出了相应的供电系统设计方案.文中...     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

多岸线下多式联运自动化集装箱码头总平面布置与装卸工艺设计

针对多岸线、大纵深的江海铁联运集装箱码头的特点，结合现有自动化集装箱码头工艺方案的突出特点和先进经验，提出一种多式联运自动化集装箱码头装卸工艺方案，并对其进行详细阐述。该方案总体布局采用双U形的垂直布置+侧面装卸的模式，实现了多岸线泊位下自动化集装箱码头江海铁联运的无缝衔接，并具备交通组织简单、车流周转效率高的优点，有效解决了典型装卸系统无法很好地适应该类型自动化集装箱码头工程的难题。     

基于Unity 3D的集装箱码头数字孪生系统设计

为了实现对自动化码头设备运行状态、堆场集装箱布局、码头作业计划等内容进行远程实时可视化监控和管理,基于Unity 3D软件,设计开发集装箱码头数字孪生系统。利用三维建模软件,构建1:1比例的港口起重机三维模型,并将模型导入Unity 3D软件中。利用上述模型和其他港区设备、环境模型,搭建1:1比例的集装箱码头虚拟三维场景;运用C#语言编写数据通信和设备驱动等程序,实现虚拟集装箱码头同步运行。经测试表明,该系统可以实时采集码头相关数据,并驱动虚拟集装箱码头中的设备模型同步运行,实现集装箱码头的数字孪生。