车辆悬挂系统的传递函数和电子模拟模型结构

文中所用符号M、I——车辆弹载部分的质量和转动惯量。X_((t))、(H)_((t))——车辆弹载部分线振动(重心O 处)和角振动位移。X_((P))、(H)_((P)0——X_((t))、(H)_((t))的拉氏变换式。n——车辆悬挂轴数。j—一从前轴开始的轴序号,j=1、2……π。V——车辆行驶速度。C_j、K_j——第j 轴悬挂的阻尼和刚度。m_j、c_j、k_j——第j 轴非弹载部分的质量、阻尼和刚度。l_j——第j 轴到弹载质量重心O 的座标值。d_j——第j 轴到第一轴的距离。x_(j(t))、x_(j(P))——第j 轴非弹载质量振动位移及相应的拉氏变换式。f_((t))、f_((P))——引起车辆振动的扰动及相应的拉氏变换式。f_(j(t))、f_(j(P))——作用于第j 轴的扰动及相应的拉氏变换式。τ_j——扰动作用于第j 轴相对于作用于第一轴的迟延时间。Φ_((P))、Φ_((iω))——系统的传递函数和频率特性。h_((t))——系统的脉冲过渡函数。S_((ω))——平稳随机过程的频谱密度。R_((τ))——平稳随机过程的自相关函数。∑——(?)的省略表示。     

考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制

根据IS05982:2001 (E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型.采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器.在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善.     

车辆轴数对行驶平顺性的影响

图1所示车辆悬挂简图,近似为线性系统时,其悬挂质量垂直振动(重心O处)位移的传递函数Φ_X(P),与纵向摇摆振动位移的传递函数Φ_θ(P)可按下列公式求得:     

荣威e550PEB(电子电力箱)故障实例

1故障现象一辆2014款荣威e550行驶至119926km,突然无法行驶,仪表板动力电池和混合动力故障灯点亮。2故障诊断与分析2.1故障诊断利用诊断仪读取各个系统故障码,TC(牵引控制单元)显示:P1CA3——IGBT驱动芯片电源故障(当前),P1D28——扭矩监控故障(当前),P1C8D——硬线检测母线过压(当前);BMS(电池管理系统)显示:P0A95——高压熔断丝线路故障(当前),P0AFA——高压电池包总电压过低(当前);HCU(混合控制单元)显示:P1A99——HCU报告电池管理模块BMS故障(当前),P1A9F——高压电池请求点亮故障灯(当前),P1AE2——TM驱动电机请求点亮混合动力故障灯。     

考虑人体坐姿模型的乘坐舒适性自适应控制研究

为了研究振动对乘坐舒适性的影响,根据ISO5982:2001(E)推荐的人体坐姿低频振动模型,建立了1/2路面-车辆-座椅8自由度动力学模型。针对传统滤波-X最小均方(FxLMS)算法收敛速度慢的缺点,提出了一种基于小波包变换的多通道FxLMS算法(WP-MFxLMS),并将其应用于座椅振动主动控制。利用MATLAB/Simulink对传统FxLMS、小波包变换FxLMS(WPFxLMS)和WP-MFxLMS进行了仿真,结果表明,系统与人体产生共振的频率范围主要集中在0~20 Hz,采用振动主动控制可以有效抑制共振峰值,提高乘坐舒适性,步长因子和滤波器阶数对主动控制算法影响的对比结果表明,WPMFxLMS具有较好的收敛性和稳定性。     

2001年《筑路机械与施工机械化》总目次

专题·综述国产压路机发展方向与设计创新赵献荣 (1— 1)……………………………………减粘降阻的研究现状及展望蔡成果 ,冯忠绪 (2— 1)………………………………公路建设与路面机械的发展王凤军 (3— 1)…………………………………………国内外筑路机械最新发展动态杨国平 (5— 1)………………………………………设计·计算振动沉拔桩机振动桩锤主要参数的选择及计算……………………………………霍晓强 ,周传立 ,柯　瑾 (1— 3 )…………………………………………………沥青混凝土拌和机计算机控制系统的设计董　洁 (2— 3 )…………………     

离合器摩擦表面振动的分析

1.概述 当汽车起步离合器接合期间,若离合器摩擦表面振动,将使传动系统产生扭转振动,并将这种振动传给发动机座和悬架系统,引起汽车纵向振动(大约5～20Hz)。 这种振动通常是由于摩擦而产生的自激振动。并且认为这种振动与材料的摩擦——速度特性(μ—V特性)有关。 本文通过分析常规技术,利用我们最近开发的全尺寸摩擦试验台的试验研究,建立了一种振动评价方法。并阐明了控制μ—V特性的因素。     

丰田凯美瑞车发动机故障灯异常点亮

<正>故障现象一辆凯美瑞车,等红灯后起步不久,发动机故障灯异常点亮。故障诊断试车发现,发动机怠速时,在驾驶室内感觉有轻微的振动;观察转速表指针,间歇性跳动;急加速,排气管冒黑烟。使用GTS检查,读得的故障代码为"P0171——系统状态过淡(1列)";查看该故障代码的定格数据(图1),发现短期燃油修正(Short FT#1)为20.3%;长期燃油修正(Long FT#1)为43.7%;空燃比传感器反馈电压(AFS Voltage B1S1)为4.58 V;后氧传感器反馈     

钻孔柱桩的轴向承载力

1 引 言 我国公路桥涵地基与基础设计规范和铁路工程技术规范对钻孔桩轴向容许承载力[P]均给出了大体相同的计算公式(简称规范公式)。其形式为: a.对于柱桩 [P]=(C_1A+C_2Uh)R_0 (1) b.对于摩擦桩 [P]=1/2(Ulτ_P+Aσ_R) (2)以上各式中,A——桩底横截面面积;     

沃尔沃道路学院《工法大讲堂》之 沥青路面实用振动压实技术

由于工作原因,笔者经常前往沥青路面施工现场。经过仔细观察发现,在沥青路面振动压实过程中存在三大类问题。第一,压路机压实(工作)速度过快,影响路面的平整度和密实度。如图1所示,假设振动钢轮静止不动,振动模块(即振动钢轮中心的偏心块)在振动液压马达的带动下高速旋转(转速可达到3 000 r·min-1以上,即50 Hz)钢轮就会在垂直方向有位移量,即振幅(A);当振动钢轮以一定速度(JTG F40—2004规范规定振动压实速度不能超过5km·h-1)运动后,钢轮旋转中心点的运动轨迹即为图2显示的曲线。若压实速度过快,超过5 km·h-1时,被压     

汽车座椅振动舒适性主客观测试及关联性分析

汽车座椅的振动特性直接影响乘坐舒适性。为综合评估座椅的振动舒适性,本文对座椅客观舒适性与乘员主观舒适性之间的关联性进行研究和分析。首先,进行不同激励幅值下的垂向振动试验,测量从座椅地板到与人体接触面的振动传递来表征人-椅耦合系统的动态性能。然后,设计相对幅值估计法用于主观评价,并进行主客观关联性分析。最后,提出一种能够表征座椅隔振性能的参数。结果表明:(1)随着振动量级的增大,人-椅耦合系统的共振频率会向低频移动,垂直同轴与交叉轴振动传递在第1阶共振频率处具有较强的关联性;(2)主客观测试关联性较好(拟合精度为99.05%),验证了相对幅值估计法的有效性;(3)提出的座椅隔振性能参数与主观评价一致性较好,可为汽车座椅振动舒适性的优化改进提供理论依据。     

美国克莱斯勒公司车辆识别代码(三)

轿车(2000年)1 C 3 B C 4 1 G 9 F K 1 0 0 0 0 9①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑾⑿⒀⒁⒂⒃⒄第8位:等级系列代码(TC)0—适用所有汽车第9位:工厂检验数字代码从0到9或X第10位:汽车生产年份代码D—1983,K—1989,S—1995,E—1989L—1990,T—1996,F—1985,M—1991V—1997,G—1986,N—1992,W—1998H—1987,P—1993,X—1999,J—1988R—1994,Y—2001第11位:总装生产工厂代码第12～17位:生产顺序号代码(含国内生产和1986—1998进口)第12位:变速器代码(1983—1985进口)四速自动变速器1—Federal(各州)联邦2—California加州,3—canada加拿大7—Federa联邦,8—加州,9—加拿大五速手动变速器4—联邦,5—加州,6—加拿大第13～17位:生产顺序号代码(进口型1983—85)第12～13位:底盘代码(TC)20—TC第14～17位:生产顺序号代码(TC)     

警惕来自于振动压路机钢轮的敲击声

引进德国凯斯—魏伯尔马克斯 ( CASE-VIBROMAX)先进技术制造的 W1 1 0 2 D振动压路机 ,在使用中我们曾碰到这样的情况 ,当振动开关打开后 ,压路机钢轮传来有规律的敲击声。将钢轮拆卸打开却未发现异常 ,而反映液压系统运转正常的三块真空表也在正常指标范围。当我们将钢轮装好继续使用 ,压路机不能振动 ,导致振动泵损坏 ,整机液压系统大修。图 1　调幅装置产生上述现象是由W1 1 0 2 D振动压路机本身结构特性决定的 ,在它的钢轮 (振动轮 )中装有一个单轴激振器 ,即由调幅装置套在偏心轴 (振动轴 )上 ,用键联接的装置 ,如图 1所示。当…     

铃木锋驭车怠速抖动

正故障现象一辆铃木锋驭1.4T车,驾驶人反映该车在怠速时发生异常振动,发动机故障灯点亮,行驶过程中出现发动机振动、加速不畅、提速困难的故障现象。故障诊断接车后,首先试车,确认故障现象属实。用故障检测仪检测,读得故障代码"P0011——系统故障或凸轮轴位置-正时提前",也就是发动机运行时,测得的凸轮轴实际位置与目标位置差值超出规定值。查阅维修手册得知,造成上述故障的可能原因为:OCV(机油控制阀)或相关油路故障;凸轮轴位置传感器故障或传感器信号转子故     

《筑路机械与施工机械化》杂志2003年总目次

设计·计算轮式装载机安全设 张承航,黄宗益,李兴华(1—1)沥青混合料摊铺机振动振捣装置性能参数分析及设计计算 张超群,李民孝,司江林(1—3)基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统 王国庆,刘宏昭(2—5)沥青搅拌设备微机控制系统设计与应 余建辉,王志兴(2—8)TITAN423摊铺机熨平板水平受力框架的设计…郑兆运,巩伟芳(2—11)3000型沥青混凝土搅拌设备搅拌缸容积的确 丁河江(2—12)电力拖动系统中电器控制线路的设 祝清涛,王超(2—13)秦沈客运专线箱梁内模设计与制 候田海(…     

基于人体适应性的悬浮隧道抑振指标限值研究

为了能有效抑制波流耦合作用下悬浮隧道振动对人体适应性的影响,提出一种基于人体适应性的悬浮隧道振动指标限值获取方法。综合不同振动特性下人体适应性评估的经验、标准以及研究,提出悬浮隧道下人体适应性的加速度限值;同时通过数值仿真模拟悬浮隧道与人体振动特性,分析悬浮隧道振动条件下人体各部位受到加速度,并以人体加速度极限标准为基础,对悬浮隧道振动指标进行解析,提出抑振指标限值。结果表明：悬浮隧道下人体适应性的加速度为0.2 m/s²;人体仿真中腹部所受加速度最大,根据人体适应下的最大加速度,制定悬浮隧道不同振动频率与振幅人体适应性限值表,提出在保障人体适应基础上悬浮隧道允许的最大振动与振幅。该结果可为后续悬浮隧道实例工程抑振指标取值提供数据参考,保障悬浮隧道人员通行的适应性。     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(17)

问题1 关于振动压路机叙述如下,请您指出其中哪一项是正确的? 1)提高速度是提高作业速度的有效方法。 2)提高振动频率是提高作业效率的有效方法。 3)倒退作业比前进作业的效率高。 4)起振力的大小与压实效果无关。 5)自重是影响压实效果的重要因素之一。解答:振动压路机是一种利用碾子荷重进行压实作业的机械,其作用是摇动土的粒子,使粒子自身容易移动。总之,它是利用车轮内部起振机产生的离心力大于碾子自重而使碾子振动工作的。振动压路机可分为自走式、牵引式和手扶式三种,此外,还可以离心力和自重大小的关系进行分类,这类振动压路机以2—4吨级者居多。     

电路保险器SAE J553C

一、范围:本标准适用于下述二种(外装式)电路保险器。1.12伏Ⅰ型和Ⅱ型电路保险器。2.24伏Ⅰ型电路保险器。二、定义:1.Ⅰ型电路保险器是一个循环或连续自动复位的组件也称为振动组件,即(触点)持续不断地振动。2.Ⅱ型电路保险器是非振动组件,当过载时(触点)保持断开,而过载排除时能     

悬架设计(上)

汽车悬架是将车架(或车身)与车轴(或直接与车轮)弹性联接的部件,其主要功用如下: 1.缓和、抑制由于不平路面所引起的振动和冲击,以保证汽车有良好的平顺性。2.迅速衰减车身和车桥(或车轮)的振动。     

故障一点通

奔驰221车型车窗升降时振动故障现象:在操作左前或右前车门的车窗升降器时,车门内衬扶手区域内振动。故障诊断:车窗升降器马达的振动传输到车门模块或车门扶手上。处理措施:拆下前车门车门饰板,拆下车窗升降器电机。如图1所示,将泡沫材料A1234750120(1)剪短至30mm,然后粘贴到车窗升降器电机(2)上。安装车窗升降器电机,安装前车门车门饰板。