基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析

基于模糊逻辑的方法，以天体的星等、高度和方位为主要依据，给出选星的模型；进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。     

天体高度的观测与观测精度

针对《航海技术》１９９８年第３期上刊登的译文《六分仪的垂直观测与天体高度精度》,提出自己的见解,讨论了天体高度观测方法与观测精度,指出了译文存在的问题。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理，提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法，又从误差概率分析的角度出发，给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

全天候动态测试方法在惯性导航系统中的应用

论文重点介绍射电天文测量方式的基本原理、组成,对星体探测能力、射电接收系统、导航解算等各个关键部分进行理论设计,提出利用探测天体(或人造卫星)射电信号的方法,测量天体的高度角和方位角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过天文解算,得出运载体的姿态信息,从而达到对惯性导航系统进行动态检测的目的.误差分析表明,静态条件下的定向误差约为24″,满足测量要求.     

上海天文台观测室圆顶的建造

本文介绍了江南造船厂为上海天文台建造的天体测量望远镜观测室球顶工程的结构,及其建造方案和所采取的技术措施.     

n天体定位的直接计算法

本文提出一种观测n(>1)天体直接求船位的方法。本方法方便简单,优于传统的截距法。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。     

模糊综合评价法在船舶溢油事故定级中的应用

对船舶溢油事故定级很有必要.通过模糊数学的方法,建立船舶溢油事故定级的评判模型,为事故定级评判提供了依据.通过实例,给出了具体的评价过程,证明该方法对于船舶溢油事故定级有借鉴作用,但此方法尚处于研究阶段.     

对观测天体罗方位误差的分析

在观测天体罗方位求罗经差时,天测罗方位的误差是一个不可忽略的因素。此文对方位圈或罗盘倾斜所产生的天体罗方位误差进行分析,希望对航海人员在学习和应用中有一定的裨益。     

对天测罗经差计算方位的误差分析

观测天体罗方位求罗经差，是海船驾驶员必须具备的技能，也是海事组织（IMO）“STCW78／95”公约对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。文章主要对天体计算方位所产生的误差进行分析，使驾驶员了解误差产生的因素，选择最有利的条件和时机进行天体观测，从而达到提高天测罗经差的精度。     

基于模糊聚类的数据关联融合算法

利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合,提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法.该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类,使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去.仿真结果表明,该算法可以实现数据与目标的正确关联,克服传统硬判断的一些缺点.     

能见度对天体观测高度的影响

为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。     

一种基于DSP和CPLD的通用型模糊控制器的设计和应用

本文介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320C32为核心处理器,Actel公司的CPLD芯片A54SX32/08为协处理器的通用型模糊控制器.介绍了控制器硬件原理电路,以及采用C语言、汇编语言、VHDL和FuzzyTECH工具设计控制程序的方法.     

海上天体高度观测的准确性

本文运用误差理论分析了在海上用六分仪观测天体高度时由于六分仪倾斜或天体反射影象偏离望远镜视野中央以及由于船摇摆使眼高变化而引起的观测高度的误差,并提出了减小这些误差的建议。     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

六分仪测天高度误差分析

分析了船舶在航行中利用六分仪观测天体高度时误差产生的原因,讨论了误差的属性,给出了误差修正公式及减小或消除误差的方法。     

基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法.确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正.用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性.     

六分仪What?

六分仪(sextant),用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器.通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角,以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度.     

一种基于遗传算法的模糊聚类算法及其与FCM算法的结合

在各种糊聚类算法中,模糊C-均值聚类算法FCM(Fuzzy C-Mean Clustering Algorithm)的应用最为广泛.但在实际的应用中,FCM算法却容易陷入局部最优解.因此,本文首先提出了一种基于遗传算法GA(Genetic Algorithm )的模糊聚类分析方法,它利用了遗传算法随机搜索的特点,可以避免陷入局部最优解.实验表明,将该遗传算法与FCM算法结合起来进行聚类分析,比单一使用遗传算法或单一使用FCM算法进行聚类分析的效果都要好.