基于电液比例技术的内河船舶液压舵机改造

研究了内河船舶液压舵机的现状和不足,分析了电液比例阀的特点;应用电液比例阀和可编程控制器对内河液压舵机从硬件和软件上进行了改造,实现了内河船舶航向控制。     

减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.     

基于AMESim-Simulink的电液伺服系统的控制器设计

为了获取电液伺服系统动态特性并进行控制器的设计,采用AMESim Simulink仿真平台对典型的电液伺服系统进行建模,仿真得到系统的响应特性曲线。运用Simulink线性化工具箱,获取系统的线性化传递函数等固有特性。运用Simulink控制器设计工具箱对电液伺服系统的控制器进行设计并验证了增大开环增益和增加零点校正对系统控制性能改善程度,确定该电液伺服系统的控制策略和控制参数。     

PID控制器在船舶减摇水舱控制器设计与优化的应用

减摇水舱控制系统中的摇摆台控制一般采用PID控制系统,借助PID控制系统的算法优势,传输摇摆角度信号,有效控制减摇。PID系统采用免疫遗传算法,该算法能够建立起数学模型,推理运算出目标函数值,向电液伺服阀输出动作指令,控制船舶横摇。本文分析了PID控制器在船舶减摇水舱控制器设计中的应用,提出优化PID控制器的设计方法,经过仿真实验证实,改进优化的变参数PID控制器能够有效控制船舶横摇角、鳍角速率,提高减摇效率。     

DSP在舰船推进汽轮机电液控制系统的应用

数字电液控制作为舰船推进汽轮机的重要发展方向,对于提高舰船的灵活性、降低船员的劳动强度以及保障舰船安全航行有着重要的意义。本文在分析舰船推进汽轮机的工作流程以及传统控制方法的基础上,研究一种基于DSP的舰船推进汽轮机电液控制系统;提出推进汽轮机电液控制系统的整体方案;分析电液转换器的基本原理和推进汽轮机电液控制装置的基本组成部分;研究汽轮机的基本原理和推进汽轮机电液控制系统的整体结构。这对我国研究舰船推进汽轮机电液控制系统有着重要的指导作用。     

智能节水系统中DS12887的数据显示程序设计

在工业控制、商务以及家居生活等领域中,诸多智能仪表、家用电器需要先获取实时时钟数据然后完成各种控制功能.DS12887是一款功能强大、应用广泛的时钟芯片,文章中介绍了DS1288时钟芯片在智能节水系统中数据采集、数据处理和显示程序的设计方法,思路简洁,运行可靠,保证了智能节水系统红外模式、定时模式等控制功能的实现,并且附加了控制器上的时钟显示功能.     

新型布缆船船艉A型架吊放系统

通过分析海缆敷设、打捞原理,归纳提出船艉A形架吊放系统的功能特性,并在此基础上采用系统分析、仿真计算、引用借鉴等方法对门架结构物设计、滑动架设计、电液同步控制、恒张力控制4大实现难点进行讨论,最终实现了船艉A型架吊放设备的设计。     

一种新型制冷控制器的设计与实现

传统的小型制冷系统存在着能耗较大、测温系统精确度低等问题；在分析制冷系统工作原理的基础上，提出一种新型制冷控制器的设计思路。该控制器采用数字温度传感器DS18820来测量温度，采用模糊变频技术控制压缩机以降低制冷能耗，采用模糊控制技术测定霜层厚度。     

Feedback-feedforward variable gain iterative learning method adopted in electro-hydraulic position servo system北大核心CSCD

[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。     

轮胎吊发动机深海550控制器故障解决措施

1深海550控制器简介深海550控制器主要用于轮胎吊发动机控制、监测和故障报警显示。与传统继电器式控制系统相比,深海550控制器更加智能化、集成化和人性化。增强型深海550控制器具有以下特点：（1）装有32位微处理器,并带有液晶显示器,便于工作人员操作和排除故障;（2）具有有效值电压检测功能以及可编程格式化输入输出功能;（3）能显示发动机参数（机油压力和冷却液温度）及发电机参数（电压和电流）;（4）能检测发动机和发电机的运行状态;     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器。[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同干扰条件下使用Matlab/Simulink对L1自适应控制器进行仿真试验,并与相同环境下PID控制器的效果进行对比。[结果]在受到强外界干扰的条件下,对比PID控制器,L1自适应控制器的控制效果更稳定。且当AUV运动模型中水动力参数发生改变时,L1自适应控制器可以保持稳定。[结论]仿真结果表明,基于L1自适应理论设计的控制器在拥有良好动态响应的同时能够保证抗干扰能力与鲁棒性。     

流体动力的研究改进

加拿大萨斯喀彻温大学的工程师们研制出一种旋转式电液流量控制阀。萨斯喀彻温大学的二位工程师研制出一种造价便宜的旋转式电液流量控制阀(图1和图     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器，作了伪微分反馈控制（PDF）理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统，实现了数据采集和处理，主从机的串口通信，从而构成了一套完整的电液速度伺报控制系统。     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

模糊控制在船舶减摇技术上的应用

首先阐述模糊控制原理,从模糊控制系统架构的4个方面进行说明如何设计模糊控制器。以此为基础设计船舶减摇控制器,并根据船舶运动受外界影响变化非线性、非稳态的特点,加入积分过程,形成模糊积分控制。最后通过仿真实验说明,本文所采用的算法比PID控制更能有效控制船舶运动,减轻横摇。     

滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用

以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。     

船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求。     

基于ARM+FPGA架构的船舶电站控制器的设计

针对以往以PLC为核心的船舶电站控制器在组网复杂度和安装空间等方面均难以适应现代舰船发展的现状及现代舰船电力系统的发展需求,设计开发一种以ARM+FPGA为核心架构的新型船舶电站控制器。凭借ARM Cortex-M4内核及Cyclone II系列FPGA的高性能,采用该新型船舶电站控制器即可在单个模块内完成电站控制器的所有功能,实现发电机组控制、交流电量采集、直流模拟量测算和准同步并车控制等算法。相对于以往的电站控制器,该单模块船舶电站控制器在空间和组网复杂度等方面有着明显优势,更能满足现代舰船的需求。