用于船体装配的先进的焊接机器人系统

随着造船环境的不断变化，即劳动力减少和工资增加(特别是在船体分段装配阶段的电弧焊工作)，日本各造船公司越来越多地应用机器人自动化。为了获得良好的投资性能价格比，研究发现船体建造工作最适合于使用机器人系统，并需对标准型号的焊接机器人进行修改并增加部分功能。日本石川岛播磨重工(IHI)研制成功一个新的造船系统，即“平面分段和开口处理”系统。它适合造船自动化，并开发成功一套在装配阶段使用的全自动化机器人焊接系统。此系统包括自动化材料输送系统，机器人定位系统和数控(离线)教学系统。此系统已成功地在石川岛播磨重工应用。     

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求，在合理的甲板片体分段划分基础上，综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术，完善机器人焊接作业流程，优化机器人焊接分段作业顺序，提高机器人焊接可达性，可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。     

船舶中小组立焊接机器人的发展与应用现状

焊接作为船舶和海工装备建造的关键技术，中小组立部件是船舶装配的重要对象，加大对中小组立焊接机器人的发展与应用是进行船舶智能制造的重要一步。为了更加全面的了解船舶中小组立焊接机器人，文章介绍了其在国内外的发展及其关键技术，中小组立机器人将多学科技术融入具备不同特征的中小组立生产中，在保证产品质量一致性的同时提高造船厂自动化生产效率，实现高效造船。     

我国造船高效焊接与自动化的发展

研究开发和推广应用高效焊接技术不仅是造船行业提高生产效率，提高产吕质量，降低成本，缩短建造的有效途径，也是实现现代化造船模式转换中技术进步的增长点，而焊接机械化、自动化是提高造造船焊接生产率的主要手段，也是反映造船焊接技术水平的主要标志，文中对国内外高效焊接技术的发展，现状进行了分析和介绍，指出了国内外造船在高效焊机械化，自动化方面存在的差距及问题，并提出了对策和建议。     

孙志强:君子立身处世,有志则强——记广州日松工业自动化有限公司董事总经理

"焊接装备是工业生产的缝纫机,焊接产业是工业发展过程中不可或缺的一个产业,无论是航天、造船、汽车、宇航、精工还是其他众多基础制造产业都离不开焊接,焊接在整个经济发展宏图中的作用至关重要,我认为焊接装备有着巨大的潜在发展空间。在由原来传统通用焊接技术到现在焊接自动化、机器人焊接、激光焊接技术转型的过程中,我们要牢牢把握焊接这个核心业务不动摇,在‘中国梦’的大背景下制定     

浅谈“十五”期间造船焊接技术发展中的几个问题

经过50来年的发展，我国造船焊接技术已有了长足的进步，“十五”期间，造船焊接技术还需在提高焊接整体水平，保证焊接质量，降低生产成本，提高造船焊接机械化、自动化程度等方面有所发展。     

国外高效焊条的发展

一、概况船舶建造中,焊接工时一般占船体建造总工时的30%左右,焊接成本约占船体建造总成本的30～50%,因此,提高造船焊接生产率是缩短船舶建造周期和降低造船成本的重要途径之一。为此国外船厂和焊接材料厂都十分重视造船焊接材料的改进、研制和推广工作,使造船焊接技术不断进步,造船焊接的自动化率(即自动焊、半自动焊的焊接材料消耗量占船厂所有焊接材料消耗量的百分比)及专用化率(即高效焊条使用率 自动化率)逐年增长,手工焊的比例逐年下降。     

基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.     

船舶机械化自动化焊接与现代造船模式

研究开发机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短 建造周期的有效途径,也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。对国内外高效焊接技术的现状进行了分 析,指出了国内外造船在机械化、自动化高效焊接方面存在的差距及问题,并提出了对策和建议。     

国内首条船舶焊接机器人生产线通过国防科工委成果鉴定并投入使用

日前,由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管—管、管—法兰焊接机器人生产线”在昆山完成,并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定,达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使     

33rd International Conference on Ocean,Offshore and Arctic Engineering （OMAE2014）

正San Francisco,California,June 8-13,2014.OMAE 2014 is the ideal forum for researchers,engineers,managers,technicians and students from the scientific and industrial communities from around the world to:·meet and present advances in technology and its scientific support;·to exchange ideas and experiences whilst promoting technological progress and its application in industry·to promote international cooperation in ocean,offshore and arctic engineering.In line with the tradition of excellence of previous OMAE conferences,more than 900 technical papers are planned for presentation.Outreach for Engineers Specialty Forum This Specialty Forum is designed for students and professionals who may not be familiar with the Ocean and Offshore industry,as well as those who have just recently specialized in this field.     

Errata

正In the paper"Influence of Fouling Assemblage on the Corrosion Behaviour of Mild Steel in the Coastal Waters of The Gulf of Mannar,India"in Vol.12,No.4,Page:509,References were lost,and the two authors’biographies were identical.The correct text is shown below.We apologize to the authors and our readers for any inconvenience caused by the errors.     

Journal of Marine Science and Application 2014 Sum. Contents

正~~     

第34届海洋、离岸及极地工程国际会议(英文)

正St.John's,Newfoundland,Canada,May 31-June 5,2015 OMAE2015 is the ideal forum for researchers,engineers,managers,technicians and students from the scientific and industrial communities from around the world to: meet and present advances in technology and its scientific support;     

联合作战计划和执行系统

全球指挥控制系统(GCCS)实施当前美国海军网络中心战信息基础设施的联合计划网络。联合作战计划和执行系统(JOPES)支持GCCS实现联合计划。JOPES有两类计划：时间不限的精密预案计划生成作战计划、方案计划或职能计划；时间敏感的危机行动计划生成作战命令或战役方案。前者在和平时期创建的作战计划是后者的计划基础，加速应付危机的能力。     

The 11th International Conference on Hydrodynamics (ICHD 2014)

正19–24 October 2014 SingaporeCONFERENCE THEMES The overall aim of the ICHD Conference is to provide a forum for participants from around the world to review,discuss and present the latest developments in the broad discipline of hydrodynamics and fluid mechanics.The first International Conference on Hydrodynamics(ICHD)was initiated in 1994 in Wuxi,China.Since then,9 more ICHD conferences were held subsequently in Hong Kong,Seoul,Yokohama,Tainan,Perth,Ischia,Nantes,Shanghai and St Petersburg.Evidently the ICHD conference has become an important event among academics,researchers,engineers and operators,working in the fields closely related to the science and technology of hydrodynamics.The 11th ICHD will be held in Singapore in 2014.     

第十二届深水操作会议和展览会(英文)

正November 4-6,2014Moody Gardens HotelConvention Center/Galveston,TX The Deepwater Operations Conference and Exhibition is celebrating its 12th anniversary this year.This growing event will continue the tradition of excellence in addressing operational challenges involved in developing deepwater resources.We will return to the Moody Gardens Hotel and Convention Center on November 5-7,2014 in Galveston,Texas.     

Eastbound or westbound ?

In terms of equal sailing distances, where is the inflexion when ships depart from ports in the Asian Continent to New York via Suez and/or Panama？
The answer is China South Port Group （Hong Kong, Shenzhen and Guangzhou）.     

舰艇反鱼雷技术

对目前舰艇反鱼雷技术中的非杀伤、软杀伤和硬杀伤等比较先进的手段进行了阐述,并在此基础上分析研究了舰艇反鱼雷技术的发展趋势。     

桥梁防撞设施物理模型试验

物理模型试验是预报防撞设施所受撞击力及优化设计方案的主要方法之一。结合杭州湾大桥柔性防撞设施及东海大桥独立式防撞体设计方案,阐述了船—防撞体撞击试验的基本原理、方法、试验方案及相关试验结果。提出了柔性防撞系统的优化方案。试验结果表明,该方案经济有效,可供预报类似桥梁防撞设施撞击力时参考。