天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

六分仪测天高度误差分析

分析了船舶在航行中利用六分仪观测天体高度时误差产生的原因,讨论了误差的属性,给出了误差修正公式及减小或消除误差的方法。     

《太阳方位表》的应用分析

通过观测太阳方位并与《太阳方位表》中查取的太阳真方位相比对,可获取导航仪器方位误差,是校正导航仪器方位误差的一个重要方法。文章详细的说明了该书的结构,分析了产生误差的原因,并总结了使用注意事项。     

基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。     

人工观测水位与自记水位对比分析的探讨

水位资料的准确是水运安全的重要保证,现在内陆河道的水位观测都实现了自记化,本文分析了误差产生的原因,根据水位观测标准给出了人工观测水位与自记观测水位进行了对比误差分析方法。     

复杂系统误差传递的主次作用分析与控制

系统观测目标误差渗透着系统误差和随机误差,系统误差和随机误差的分离与溯源理论和应用一直是误差分析的难点和热点。文中基于系统误差和随机误差的互相关系与传递特征,提出了以传递函数为基础的误差传递模型,并基于该模型,将复杂系统划分为若干个子系统,分析了各子系统在观测目标误差中的主次作用（ primary and secondary position a-nalysis,PSPA）。算例表明,该理论能够分析得出引起观测误差灵敏度较高的子系统,这对于误差溯源、分析和控制误差,提高观测目标的精度具有一定的指导意义。     

舰载天文经纬仪轴系误差分析及星校技术研究

标校是舰载天文经纬仪的一个重要环节,其标校的结果直接影响设备的精度。通过对天文经纬仪轴系的分析以及建立坐标系之间的线性变换关系,推导出天文经纬仪轴系误差模型。最后研究轴系误差的星校方法,对全天分布均匀的恒星进行观测,得到观测误差的实验数据,利用最小二乘法进行拟合解算出模型的参数。实验结果表明,通过星校技术进行轴系误差标校,可将指向精度提高10倍左右,满足设备总体要求。     

惯性导航系统可观测度研究

线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量.对不完全可观测系统,为使每一个状态的可观测性有一个量度,人们提出了可观测度的概念.论文分析了三种常用的可观测度定义方法,指出了它们的不足和局限性,并用两种新的方法从根本上分析了惯性导航系统各误差状态的可观测度,最后进行了仿真实验,证明了分析的正确性.     

海上天体高度观测的准确性

本文运用误差理论分析了在海上用六分仪观测天体高度时由于六分仪倾斜或天体反射影象偏离望远镜视野中央以及由于船摇摆使眼高变化而引起的观测高度的误差,并提出了减小这些误差的建议。     

走航式近底流沙含沙量观测方法研究

近底流沙是航道泥沙淤积的主要来源之一。针对已有观测方法的局限性,需研究一种可行的新的观测方法来进行航道近底流沙含沙量的观测。本文通过利用密度计和双频回声仪测取底流沙的密度分层,并测定不同密度分层的密度值,然后建立起含沙量与相应的密度层的密度值对应或函数关系,从而获得近底流沙含沙量的观测方法,并通过实例对方法的原理、测验过程及误差进行了验证。     

高精度测量在渤海湾单点导管架安装过程中的应用

从利用海洋废弃导管架出发,介绍为实现海洋平台导管架陆地和海上部分的对接,废弃导管架陆地部分与海上部分的主要测量内容和测量精度要求;分析导管架测量与常规测量比较存在的主要难点;提出几何测量方法较常规传统测量存在的误差传递积累和测量精度低而言,简便、易操作、精度高;介绍几何法测量的具体原理和计算公式,说明导管架桩腿之间距离以及导管架倾斜角度精确测量的详细步骤和计算方法,并对桩腿之间距离的误差、倾斜角度误差传播公式进行推导;结合实例说明导管架安装精确测量的过程,计算测量结果和测量误差,总结导管架安装几何方法测量的基本经验。     

使用数学插值法对水位数据插补的方法研究

长期水位站进行系列水位观测时一般采用每整小时的观测一次的方法,获得整点的系列水位观测数据。在水深测量中,尤其重点水域的水深测量中,一般要求每10分钟观测一次水位。能否利用整点系列水位通过内插的方法获得每10分钟的水位数据,满足水深测量的精度要求,数学插值法能够很好地解决上述问题。文章研究了三次样条插值方法及牛顿多项式插值方法的应用,通过大量的实际观测数据验证了方法的可行性,其结果完全可以满足水深测量的精度要求。另外在水位观测中,由于设备等原因,造成一段时间内水位数据缺失,插值方法在一定程度上解决了这一问题。     

多波束声速改正模拟及其误差分析

声速改正是多波束测量误差的主要来源,文章介绍了多波束声速改正的原理和实现方法。着重解释了声速变化对海底测点位置和深度的影响,利用V-basic和Excel电子表格形式,采用实际声速剖面模拟了任意波束测点海底位置和深度的计算过程,定量地揭示了浅层声速数据对海底弯曲变形的成因和影响程度;利用误差传播理论分析了声速对测量误差的影响。     

船舶吃水对水深测量的影响浅析

在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度.     

GPS PPK潮位测量技术在疏浚测量中的应用

提出了利用GPS PPK潮位测量技术进行超长航道疏浚工程测量水位控制的方法,并在天津港30万t级航道疏浚工程中得到了效果验证和实际应用。GPS PPK采用的是后处理相位差分技术,其作用距离不受数据传输的约束,可以达到50～80 km,相对于GPS RTK无验潮水深测量、潮位推算技术等远距离潮位控制方法,具有精度高、可靠、现势性好等优势,在超长航道的水位控制方面具有较高的推广价值。     

SeaBat 8125安装误差校准及在边坡测量中的应用

概述了SeaBat 8125的特点,论证了多波束安装参数校准的作业方法和误差分析,对多波束校准参数的关联性进行了量化分析,提出了削弱关联影响的方法,并通过实际应用讨论了航道边坡测量和成图存在的问题及改进方法。     

海洋调查组织实施的过程控制

针对海洋调查的目的和任务,总结海洋调查组织实施中的过程控制,主要包括调查大纲和调查计划、仪器设备、工作日志和调查人员、定位、观测记录、人员健康、船舶、设备的安全及环保过程控制,保障海洋调查提供资料的质量,规范技术资料管理,确保技术资料的真实性、完整性、有效性和安全性。     

测绘基准欠缺条件下工程测绘项目实施的关键技术

本文结合国外某水运工程测绘项目的实施,探讨了实施过程中,在测绘基础资料欠缺的情况下遇到的两大难题:平面坐标系统和高程基准的确立及实施。系统总结了项目实例中采用的技术方案、实施方案、内业处理和数据分析等技术,可为我国测绘人员在类似测绘项目的实施提供有益的参考。     

基于模糊综合评判的空袭兵器识别方法

在对目标标准模型库建立的基础之上,通过把目标类型作为评判集,把探测参数作为因素集,并根据每个探测参数特点来构造隶属函数,提出了一种基于模糊综合评判的空袭兵器识别方法。最后实验结果验证,与模糊模型识别方法相比,文中法能够充分提取探测参数信息,具有识别准确、便于工程实现的特点。     

水下高程测量新方法初探

传统的水下构筑物高程测量方法是使用水准仪或GPS配合尺杆将绝对高程传递到水下待测点。当工程距岸较远、水深增大时,测深的误差显著增大、测量的工作时间大大延长、水上测量平台的搭建成本显著增加。为此开发了利用水压传感器测深的新方法,对于所面临的波浪影响问题进行了专题研究。从波浪理论出发,对水下固定点压强波动振幅同表面波高及固定点水深的函数关系进行了推导,得出了利用参考点和被测点压强波动振幅实测值计算被测点水深的方法,可作为实用阶段测量系统研究开发的基础和途径之一。