基于以太网的船载通信航行数据记录仪的数据优化

船载通信航行数据记录仪具有非常重要的作用,它通过采集船舶GPS定位系统、计程仪、VHF(低、高频)通信设备和雷达系统的输出信号,以一种安全、可靠的方式保存下来,一旦船舶发生事故,可以通过数据记录仪获取事故发生前船舶的航行状态以及当时的气象环境条件。本文的主要研究内容是船载航行数据记录仪的数据优化等内容,将以太网技术应用于航行记录仪的数据传输和处理过程,并设计了基于以太网技术的航行记录仪雷达信号数据处理系统。     

新型船载航行数据记录仪典型缺陷和使用建议

介绍三起新型船载航行数据记录仪(VDR ) PSC检查的典型缺陷案例,解读相关决议中最新的航行数据记录仪和简化航行数据记录仪年度试验指南的技术通告相关要求,对国际航行船舶新型船载航行数据记录仪的在船使用提出相关建议.     

某船S-VDR检验中存在的问题及分析

船载航行数据记录仪俗称船舶黑匣子,可以记录和保存船舶在航行及发生海上交通事故时的一些航行数据、状态和指令。结合某船简易航行数据记录仪(S-VDR)年度性能检查,着重分析S-VDR存在问题与原因,指出S-VDR年度检验注意要点及其对船舶管理的作用。     

嵌入式船舶航行数据记录仪数据采集功能的扩展

船舶航行数据记录仪(Voyage Data Recorder,简称VDR)是一种专门用于记录和保存船舶航行过程中重要信息参数的智能化记录设备,能够采集并记录船舶的指挥命令和操作控制等数据项目。通过采用多端口复用I/O模式实现了结构紧凑的能够服务于多家设备的TCP Server,为嵌入式船舶航行数据记录仪扩充了以太网数据采集的功能,成功实现了该记录仪与船舶主推进监控系统和船舶电站管理系统的设备接口。     

嵌入式技术在船舶航行数据记录仪开发的应用

船舶航行数据记录仪对于船舶航行状况回访、船舶失事调查、船舶运行健康状态调查等均具有极为重要的参考意义。我国作为一个航运大国,几乎没有自主研发的相关产品。本文基于嵌入式Linux系统设计了船舶航行数据记录仪的总体框架,并针对其中的重要模块进行了设计和阐述,采用串口、USB和TCP/IP通信手段完成数据信息的传输。     

无锡蓝天电子有限公司

蓝天电子为您提供的VDR-100LT船载航行数据记录仪（VDR）与SVDR-100LT船载简易航行数据记录仪（S-VDR）用于实时采集，记录船舶航行过程中的各种静态。     

航行数据记录仪VDR(S-VDR)的主要功能及使用

为了海上事故原因的调查与分析,避免类似的海上事故重复发生,据SOLAS公约的要求,从事国际航行船舶应安装航行数据记录仪(VDR)或简易航行数据记录仪(SVDR)。VDR和SVDR的主要功能基本相同,     

VDR和S-VDR

介绍了航行数据记录仪(VDR)和简易型航行数据记录仪(S-VDR)的一般概念及其主要功能,VDR和S-VDR的差异,IMO的相关决议和技术标准,VDR的扩展功能及其对船舶管理的重要意义。     

『黑匣子』将飞入航船

船载航行数据记录仪(VO-YACE DATA RECORDER缩写“VDR”)俗称船用“黑匣子”,是专门用于记录船舶航行数据的     

GPS定位系统在新型船舶车钟记录仪的应用研究

随着造船和海上交通运输的发展,为了节约能量、提高效率以及安全航行,船舶自动化已成为发展趋势。船舶车钟记录仪是船舶控制系统的重要组成部分,起到连接驾驶舱和机舱的关键作用。为了使其能够匹配船舶自动化的发展,本文基于GPS全球定位技术,设计一种应用于新型船舶的车钟记录仪。     

基于VDR回放数据的船舶碰撞过程仿真系统的设计

应用开发船用航行数据记录仪(VDR)，在将其作为新数据源的基础上，提出了一种基于VDR回放数据的船舶碰撞过程仿真系统的设计方案，并对系统的结构和所采用的主要技术进行了详细的介绍。     

VDR图像压缩方法研究

简单介绍了船载航行数据记录仪(VDR)的基本功能、系统结构和工作原理,并对其图像压缩方法作了详细介绍.先分别介绍了离散余弦变换(DCT)和嵌入式零树小波编码(EZW)的优缺点,针对VDR图像压缩的具体情况,提出采用DCT和EZW相结合的方法,可发挥它们的优势,克服缺点,达到更好的压缩效果.     

船载航行数据记录仪(VDR)研究设计

介绍了运用模块化设计的船载航行数据记录仪（VDR）系统，系统综合应用了嵌入式工控机，单片机和现场总线技术。可以根据不同船舶的要求进行配置，对于远洋船船和沿海船舶均有使用价值。     

国内船用VDR型式认可检验

介绍了国内船用VDR型式认可的技术要求和试验方法,为VDR制造商申请产品型式认可提供技术指导,并为验船师在检验过程中起到参考作用。     

船载航行数据记录仪(VDR)的重要意义

介绍了IMO对VDR的有关规定及VDR在船舶管理中的重要作用。     

Robust aspects in dependable filter design for alignment of a submarine inertial navigation system

The strapdown inertial navigation system (SINS) is able to provide continuous estimates of a vehicle??s velocity, position and attitude. As a rule, the SIMS component known as a high accuracy strapdown inertial measurement unit (SIMU) is an exceptionally expensive system. Less expensive SIMUs comprised of low cost sensors suffer from degraded performance, but this can be compensated for, in part, by addition of a velocity data recorder (VDR) to accompany the SINS. In this configuration, the need frequently arises to align the SINS of a submarine to in order to avoid a long run-up of the inertial system before a start command is issued. This in-motion alignment (IMA) can be accomplished by integrating SINS data with some external aiding source, such as the VDR, by using some form of measurement matching method. Accordingly, this paper demonstrates a consistent IMA scheme for a low-cost SIMU using a robust Kalman/ $ H_{\infty } $ filter structure. An error model of the SINS is derived in which the state vector includes attitude, velocity, position and sensor errors. Velocity information from the VDR is used as a measurement to the proposed filter. All significant equations concerning navigation are presented in conjunction with argument. Results show the advantages of the approach and emphasize diverse aspects of the SINS.     

嵌入式VDR系统语音处理卡的研制

语音处理卡是船舶航行数据记录仪（Voyage Data Recorder，简称VDR）中针对语音信号的一个子系统。研制时，在硬件方面，对基于AC48304C-C核心芯片的系统结构及其电路原理图进行了设计；软件方面，采用了面向对象的模块化设计，在VxWorks操作系统Tomado开发环境下运用C＋＋语言编制了语音卡的功能程序。它实现了多路模拟语音的采集和压缩。     

关于VDR记录AIS数据的研究

此文在介绍船舶碰撞事故分析和VDR作用的基础上,根据AIS所记录船舶数据的特点,提出了利用VDR记录AIS数据的建议,并对此可行性进行了分析研究。     

VDR设备简介、应用和改进建议

针对船舶VDR设备进行了简单介绍,并对VDR和S-VDR进行了功能性对比。通过分析目前船舶配备的VDR设备工作性能结合该设备应用实际,就如何改进VDR设备的性能提出增加内存容量和增加接入数据的建议,进一步提升该设备在水上交通事故调查的利用率。