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潜艇空间运动模型的简化和仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。 相似文献
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潜艇的空间机动及控制 总被引:2,自引:0,他引:2
阐明潜艇空间运动的分类,现代操艇系统的组成及其与战术的一般关系,用DTNSRDC的标准运动方程仿真计算了某模型艇的空间运动主要特性,最后给出了估算操纵界限图的方法和差动舵的概念。 相似文献
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带缆遥控潜水器空间运动仿真 总被引:13,自引:0,他引:13
本文建立了带缆遥控潜水器(TROV)的空间非线性数学模型,耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程,改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算,讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。 相似文献
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通过建立水下航行体空间的操纵运动数学模型,运用Visual C++设计开发水下航行体操纵运动预报系统,对水下航行体水平面、垂直面及空间典型操纵运动进行数值预报,数值模拟结果合理,能够较为全面地预报水下航行体的空间操纵运动。 相似文献
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分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅲ)--分析预测理论和统计预测理论 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了分析预测理论的处理空间位置探测数据问题的原理和思路,比较了分析预测理论和当前流行的处理空间位置探测数据问题的统计理论在原理和思路之间的差异,介绍了分析预测理论解决统计预测理论不能处理或不太好处理问题的解决方案。这些问题有,目标空间运动模式的识别问题;目标空间运动模式改变的识别问题;单站一维探测数据和多维探测数据的融合问题;不同平台,不同探测精度探测器数据的融合问题。最后,讨论分析预测理论和统计预测理论的互补性和互补方案等问题。 相似文献
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