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目前的针雷运动方程是建立在恒推力基础上的,为了将切线加速度引入弹道控制,建立变推力方程是必要的。本文以某型鱼雷及某热动力系统为对象,导出了变推力运动方程,这对鱼雷动力和控制的设计有重要的意义。 相似文献
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基于BTT的反鱼雷鱼雷横向-横滚操纵性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法.分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化.建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性.研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标. 相似文献
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舰船操纵性响应方程在操纵性仿真、控制及理论研究中的日益扩展。高速舰船的操纵性与普通舰船有显著不同,其中之一是旋回过程中会产生较大的横倾。从舰船操纵性研究的角度出发,分析了横倾对高速舰船水动力导数的影响,并提出了计入该影响的方法,提高了高速舰船操纵性计算精度。据此,应用响应方程进行了旋回运动的计算机仿真,仿真结果是令人满意的。 相似文献
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潜艇双拖系统运动仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
建立拖曳系统运动方程,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式,编制拖曳系统运动计算程序。在拖缆尾端自由边界条件中,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力,改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性,使仿真计算更加稳定。用潜艇标准操纵性运动方程仿真计算其在垂直面内的操纵运动,将拖点的运动速度转换到拖曳系统局部坐标系中,以此作为拖曳系统的边界条件。仿真计算了潜艇垂直面内两种操舵控制模式下潜浮机动时的双拖系统运动。根据潜艇双拖系统运动仿真计算结果,绘制了双拖系统相交界限图。 相似文献
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基于STAR-CCM+软件平台,采用RANS方程和VOF算法,针对某一具体船模进行PMM运动数值模拟,考虑自由液面的兴波与航行过程中船模姿态的变化。建立船模按斜航运动、纯横荡运动以及不同振荡模式下首摇运动3种工况下的操纵性水动力导数求解方法。并将仿真计算结果与采用回归方程求得的结果进行比较,证明基于STAR-CCM+软件平台该方法求解水动力导数的有效性。 相似文献