基于AVR128的电码化移频接口模块的电子化设计

在车站联锁控制系统中,全电子化计算机联锁系统是在软、硬件的基础上实现全电子执行、监测系统,取代原来的继电器逻辑,使系统便于维护和升级,从而实现站内电码化的技术需求.详述全电子化计算机联锁控制系统执行单元中一个基于AVR128微处理器的接口模块的硬软件设计,该模块采用CAN总线与上位联锁机通信.     

铁路车站分布式计算机联锁系统

分布式计算机联锁系统将控制转辙机、信号机、轨道电路、机车信号等室外设备的轨旁执行单元前移至被控设备的旁边,通过安全通信系统实现分布式控制。该系统由监控机、维修机、联锁主机、轨旁执行单元、安全通信系统、电源及供电网络等组成。轨旁执行单元由电源模块、轨旁通信分机、转辙机模块、信号机模块、轨道模块、机车信号模块等组成。安全通信系统由通信主机、轨旁通信分机和通信网络组成。联锁主机与通信主机之间采用冗余RS-422总线方式进行通信;通信主机与轨旁通信分机之间采用点对点冗余光纤进行通信;轨旁通信分机与各控制模块之间采用双CAN总线进行通信。由电源屏通过独立的上、下行咽喉区冗余供电网络向轨旁执行单元提供电源。该系统具有节省电缆、降低工程造价、减少断线故障等优点;该系统于2010年10月在兰州市西固电厂站试用,已安全稳定运行至今。     

全电子计算机联锁系统提速道岔多机牵引控制方案

结合全电子计算机联锁系统的特点及多机牵引控制的需求,给出一种全电子化的解决方案。该方案对联锁主机和全电子执行单元中的转辙机控制模块的功能进行重新分配,并给出两者之间需要交互的信息。由联锁主机向多个独立的转辙机控制模块同时发送相同的动作命令,从而保证多机动作的一致性。联锁主机向转辙机控制模块发送不同的启动顺序号,由控制模块自行计算延时时间,保证本组道岔中多机按照设定的顺序依次启动。转辙机控制模块计算保护继电器(BHJ)的状态并上传给联锁主机,由联锁主机综合本组道岔中所有转辙机控制模块的BHJ,计算切断继电器(QDJ)的结果,并下发给各转辙机执行模块,在出现多机动作不一致时由各执行模块根据QDJ的命令来切断动作电源。     

城市轨道交通信号系统联锁控制权交接研究

城市轨道交通信号系统中,调度人员通过列车自动监控系统中心工作站和车站工作站都可以向联锁机发送控制命令,但是同一时刻联锁机只能有一个指令源。因此在设计联锁系统软件结构时,需要采用合理的联锁控制权交接机制,防止控制权交接错误。从联锁控制权交接问题入手,总结联锁控制权交接原则,详细分析各个设备之间采用不同互联方式时的联锁控制权交接方案,并对不同方案的影响和优缺点进行比较,为联锁系统的软件设计提供理论依据。     

二取二制式计算机联锁系统中的通信技术

对二取二制式计算机联锁系统中的一项关键技术--通信技术进行研究.工作联锁机与备用联锁机之间的通信,是两台联锁机实现系统级同步的必要条件,也是整个系统实现故障安全防护（故障倒机）的必要前提.从数据分包方式、收发调度机制和差错处理原则等几个方面的分析表明,其工作模式简单、双机同步迅速、信息传输安全.上位机与联锁机之间的通信,采用冗余的通信网以及数据校验等安全措施,保证了车务终端与联锁系统之间信息交换的安全性,从联锁机发送、接收和上位机发送、接收四个方面的分析表明,其通信稳定性高,收发调度灵活,无通信时延.联锁机与安全智能I/O模块之间的通信,工作模式采用应答方式,分为数据预处理和CAN智能卡驱动两个通信层次,所采用的数据校验和正反码传输技术可以达到可靠的数据传送,该通信过程具有适应分布式系统控制、系统升级方便、多重安全防护等特点.     

全电子计算机联锁系统的通信协议设计及安全性分析

全电子计算机联锁系统主要由联锁主机和全电子执行单元组成,全电子执行单元由转辙机模块、信号机模块、轨道模块等共计11种控制模块组成.在分析联锁主机与转辙机模块、信号机模块、轨道模块需要交换信息的基础上,根据系统通信的安全性、实时性和封闭性特点,设计联锁主机和全电子执行单元之间的通信协议.通信协议通过设置源地址、目标地址、报文类型码、帧序列号,采用延时无效和32位CRC校验码等措施有效地消除了联锁主机与全电子执行单元通信中存在的重复、删除、插入、错序、延时等危害.对通信协议分析计算表明:该协议的每小时危险失效率小于1.9×10-11,其安全性远远高于欧洲安全标准SIL4的要求.目前,采用该协议的全电子计算机联锁系统已经在多个车站开通使用,运行安全、可靠.     

调度集中系统与计算机联锁系统通信接口故障案例分析

调度集中系统（CTC）与计算机联锁系统通信良好、信息交互完整，是车站有序办理行车作业的安全基础和效率保证。为提高EI32-JD计算机联锁系统的稳定性，降低因计算机联锁系统导致CTC控制台显示异常的故障率，通过分析典型的故障案例，提出对应的改进措施。首先，在完善联锁软件逻辑方面，采用优化操作机和联锁机倒机参数的方法，解决因计算机联锁系统单系设备故障造成CTC控制台信息异常的问题；其次，在完善联锁硬件设计方面，对具有远端操控方式的计算机联锁系统提出2种优化方案，即将本地端冷备操作机升级为热备，或将本地CTC和远端操作机通信连接的串口光电转换器由2套升级为4套；最后，通过优化运维管理措施规范现场设备的日常维护和管理。经现场测试，提出的改进措施应用效果良好，有效提高了计算机联锁系统与CTC系统的通信质量，可为同类型设备故障处理提供参考。     

基于动态故障树的计算机联锁系统安全性及性能分析研究

针对2种常用冗余结构计算机联锁系统中的联锁机子系统,在考虑单元模块、比较模块和系统间切换模块全故障模式的情况下,建立双机热备和2×2取2计算机联锁系统的危险失效概率PFD和安全失效概率PFS的动态故障树模型。由于故障树概率近似法和Markov方法计算结果非常近似且概率近似法的求解过程简单和存储要求低等特点,采用概率近似法求解对应的PFD和PFS,实例对比分析2种冗余结构计算机联锁系统的安全性。研究结果表明:在全故障模式下,2×2取2计算机联锁系统的安全性高于双机热备。     

YPDM-2型移频电码化模块的设计

以LDJLZ-Ⅱ型计算机联锁全电子执行单元为工程背景,实现了该执行单元中的YPDM-2型移频电码化模块的软、硬件设计.YPDM-2型移频电码化模块是将现场既有的移频设备与全电子化执行单元所构成的联锁系统进行数据处理与传输的一个接口设备,能够可靠地实现站内电码化的各项技术要求.     

多制式联锁教学模拟复合系统通过太原铁路局技术鉴定

由太原铁路局科研所研制的多制式联锁教学模拟复合系统于2006年11月16日通过了太原铁路局科委组织的技术鉴定。该模拟系统主要包括6502电气集中联锁教模、微机联锁教模、地面灯光站场三大教学主要设备,通过建立局域网实现教师机对上述设备的后台全面监控管理及设备间通讯协调性     

计算机联锁系统二乘二取二容错结构分析

针对计算机联锁系统的二乘二取二容错结构,基于马尔可夫模型,将各单元的失效率划分为几个独立的分量,根据每部分失效率对结构的影响,利用计算机对系统的可靠性和安全性进行分析和仿真计算.结果表明,二乘二取二容错结构满足铁路联锁系统高可靠性和高安全性要求.     

计算机联锁系统仿真平台的研究

通过软件编程构建一套完整的计算机联锁系统仿真平台.介绍仿真平台的设计方法,联锁程序采用模块化设计,实现计算机联锁的各种功能,具有一定的完整性.根据不同的站场图、不同的操作平台可以方便地更改人机界面及操作方式,为适应不同厂家提供的联锁设备提供很好的仿真平台.     

西安地铁2号线正线计算机联锁子系统分析

计算机联锁的主要功能是实现轨旁信号设备的状态信息采集与安全联锁控制.结合西安地铁2号线,阐述基于无线通信移动闭塞制式的正线计算机联锁子系统的设备组成、功能实现、工作原理、软件类型和接口连接设计技术方案,为城市轨道交通信号控制系统的研究提供软硬平台.     

信号计算机联锁施工经验

指出在施工新型计算机联锁设备时需要注意和重点检查的问题,重点阐述了计算机地线的施工、导通试验时的注意事项及试验顺序.     

基于AUTOLISP的全电子计算机联锁系统工程设计辅助软件开发

本系统是针对全电子计算机联锁系统工程设计而研制开发的计算机辅助设计(CAD)软件.系统将在国内外普遍采用的AutoCAD软件平台上开发,运行于AutoCAD 2003及其以上版本的图形环境,系统的大部分操作过程只要通过点取鼠标、简单回答和点取图形菜单的简易过程即可完成.本文简要介绍了该软件的开发过程.     

计算机联锁系统生命周期的风险管理

随着计算机联锁系统在中国铁路运输中的普及，对该系统的生命周期各个阶段存在的风险进行有效的管理，有着十分重要的意义。     

基于沙盘的城轨控制实验室集中站联锁仿真系统

在城轨控制实验室仿真平台中,集中站联锁系统是保障列车各种作业安全的重要子系统.本文运用UML建模方法和Visio工具,对系统的需求、设计、编程实现和测试过程进行了描述和分析,建立了系统不同设计阶段的可视化模型.选取沙盘上2个典型集中站进行编程实现和测试,验证了运用UML方法对系统建模的正确性,且能够与沙盘联动控制.此外,系统还设计并实现了保护区段和侧面防护,这是地铁联锁系统的独有特点.     

基于面向对象技术的CBTC系统联锁监控机软件模块设计

随着铁路的高速发展以及计算机联锁系统在城市轨道交通中的应用,计算机联锁系统在铁路运输中发挥的作用日益增加.本文结合面向对象软件开发的特点,简述面向对象技术在计算机联锁监控机软件开发中的应用.     

基于服务的计算机联锁系统维修网络选址研究

据TYJL系列计算机联锁系统的实际应用,以基于服务的战略为出发点,利用网络选址理论,对计算机联锁系统维修网络建设开展了网络选址研究和规划。