40万t级散货船靠泊鼠浪湖码头技术研究

通过鼠浪湖海域的自然条件分析,结合该区域的风况、潮汐潮流数据,借鉴了"YUAN JIAN HAI"轮成功靠泊鼠浪湖码头的经验,研究了40万t级散货船靠泊鼠浪湖码头的关键技术,得出了靠泊操纵和入泊控制的要领及注意事项,并针对大型船舶操纵困难等特点提出了应急预案,为同类船舶靠泊该码头提供了技术参考。     

30万吨VLOC靠泊岚桥港操纵——以"HL MERCURY"轮为例

2021年8月8日,载重吨324993吨的铁矿石船HL MERCURY靠泊岚桥港5号泊位,成为岚桥港开港以来靠泊的载重吨最大的船舶.本文将以此次靠泊为例,结合岚山港区的水文条件和通航环境,探讨30万吨VLOC靠泊岚桥港的引航操纵.     

专用航道内大型船舶靠泊操纵探讨

专用航道受水深的限制,一般都比较狭窄,大型海船在专用航道内掉头操纵就很困难。文章在全面分析主客观因素的前提下,深入探讨了大型散货船在受潮汐影响,且航道宽度较窄的专用航道内,两种不同流态下完成掉头靠泊张家港海螺水泥码头操纵的技术要领和注意事项,对大型散货船在复杂狭窄航段掉头靠泊码头操纵具有一定的参考价值。     

福州港松下港区松下码头船舶进港操作探析

福州港松下港区自然条件较差,已公布或可查的通航基础资料相对缺乏,风浪对船舶进港航行和靠、离泊作业影响较大,且松下码头前沿水域流态复杂,大型船舶的进港及靠泊安全存在一定问题。通过介绍该港区的水文及气象特点、通航要素和通航现状,以7万t级船舶重载进港靠泊松下码头为例,详述船舶进港和靠泊的操纵要点及注意事项,并提出保障船舶安全通航的思考与建议,可为今后松下港区大型船舶的进港操纵提供一定的参考。     

欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。     

基于AHP和变异系数法的大型邮轮靠泊风险研究

针对大型邮轮靠泊的风险问题,首先对大型邮轮的安全靠泊进行理论分析定义;然后以东渡港区1#、2#邮轮泊位为例进行量化研究,并在此基础上建立风险评估指标体系;同时利用层次分析法确定指标的定性权重,并收集挖掘模拟操纵实验数据利用变异系数法来确定风险指标的定量权重;最后引入模糊综合评价法建立风险评估模型,并采用实验数据对模型进行比对验证;最终根据模型及权重大小得出大型邮轮安全靠泊的主要风险.     

舾装船舶出坞及靠离泊操纵安全研究

根据船坞的地理位置、气象和水文情况,确定计算拖轮配置及舶船出坞方案,分析了船舶出坞时应注意的有关问题。本文根据某工程舾装码头最大靠泊船型为3万吨级化学品船（兼顾停靠1万吨级化学品船）,进而确定其舾装船舶出坞方案及靠离泊操纵过程中安全保障措施。     

大型船舶辅助靠泊仪设计

为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明:大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm·s-1,数据刷新频率为5次·s-1。     

基于实例的船舶靠泊操纵技术探讨

船舶靠泊码头操作是驾驶员经常性经历的工作之一,也是操船中事故发生率较高的一项操作.以3个码头靠泊时的体会出发,从制定靠泊计划、了解码头情况、熟知本船性能和控制余速4个方面,进一步总结船舶靠泊码头应注意的事项.     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法的研究

在船舶靠泊操纵仿真中涉由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单的归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算,本文对这一问题开展了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践中使用,证明其能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

罗泾港码头的长江散货船靠离泊操纵研究

针对罗泾港码头及其水域的特殊环境,文章阐述了船舶靠离泊操纵的基本原理及规律,并提出了长江散货船在罗泾港码头开展靠离泊操纵的方法、技术和注意事项。     

冬季进靠基隆港的船舶操纵

基隆港地理位置和港口布局都非常特殊，冬季进靠港操纵与众不同，作者结合自身多次进出此港的经历，分析总结了安全进出此港的特殊操纵方法。     

A study of maneuvering control for an air cushion vehicle based on back propagation neural network

A back propagation (BP) neural network mathematical model was established to investigate the maneuvering control of an air cushion vehicle (ACV). The calculation was based on four-freedom-degree model experiments of hydrodynamics and aerodynamics. It is necessary for the ACV to control the velocity and the yaw rate as well as the velocity angle at the same time. The yaw rate and the velocity angle must be controlled correspondingly because of the whipping, which is a special characteristic for the ACV. The calculation results show that it is an efficient way for the ACV's maneuvering control by using a BP neural network to adjust PID parameters online.     

应用“五分钟操船法”准确调整船舶预计抵达时间（ETA）

操纵船舶到达港口领港站,对预计抵达时间（ETA）的把握关系到船舶操纵的安全。本文阐述应用＂五分钟操船法＂准确调整ETA,确保船舶航行安全。     

大型重载油轮进靠港发码头操纵要领初探

阐述港发码头的特殊地理位置、复杂水流情况以及有限的可供船舶掉头的水域特点,针对大型重载油轮进靠、操纵的困难性和大型重载船舶进靠出现的一些问题,根据多年对大型重载油轮的引航实践工作,提出一些建议和应该注意的事项.     

基于模拟器的“船舶操纵基础”实践创新教学研究

文章在分析新形势下航海类大学生实践创新能力培养必要性的基础上,以船舶操纵模拟器为平台、以水上实践和模拟器教学经验为铺垫,运用层次递进、项目导向和任务驱动法,紧密结合专业课程教学和行业实际需求,系统阐述了"船舶操纵基础"实践创新教学的思路、过程、手段和效果,以期为航海类院校开展专业实践创新教学提供借鉴。     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

一种机动目标的自适应跟踪算法

通过分析"当前"统计模型采取固定机动加速度最大值在目标跟踪中的不足,引入模糊逻辑技术,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应跟踪算法.该算法实现了目标机动加速度最大值随机动特性的自适应调整,从而实现了系统状态噪声方差的自适应调整,提高了系统的跟踪性能.对两种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性.     

单ESM传感器对运动目标的快速定位方法

研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题．建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法，克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性，对于ESM平台作航向机动和匀速直线运动情况具有普遍适用性．理论分析和仿真结果表明：文中提出的算法，能够迅速有效地对运动目标进行定位，并具有较高的定位和跟踪精度，航向机动量越大，对目标的定位精度越高．     

锚在船舶操纵中的作用

锚的作用非常重要,合理正确地使用它会给船舶操纵带来方便和安全保障。锚在船舶操纵中的用途大致可分为:泊用锚、港内助操用锚和应急操纵用锚三大类。本文就对锚在船舶操纵中的三大用途进行研究。