基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。     

基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

“油改电”轮胎式集装箱门式起重机大车智能纠偏

介绍一种带显示、语音功能的一体化大车防撞纠偏智能保护装置，为轮胎式集装箱门式起重机大车安全运行提供一个性能优异、稳定可靠、安装简单的解决方案。     

门式堆取料机大车行走和活动梁同步控制系统改造

采用格雷母线检测技术,对秦皇岛港煤二期门式堆取料机大车行走和活动梁位置同步测控系统进行升级改造,实现大车自动纠偏和刚性活动梁两端位置同步控制,保证设备运行安全.     

32t门式起重机大车纠偏改造

32t门式起重机大车纠偏系统改造采用了速度跟随和位置检测双闭环反馈控制系统以及固定的磁钉检测来消除误差,提高了自动纠偏功能的稳定性。通过此次改造实现了自动纠偏功能的可靠运行,确保了门式起重机运行的安全。     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

轮胎式集装箱龙门起重机大车疑难故障解决方案

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")的主要工作机构包括起升机构、大车机构和小车机构,其中,大车机构的主要作用是实现工作场区轮胎吊大车方向的变换。大车机构故障会造成轮胎吊停止工作,从而导致集装箱积压,影响场区利用率,降低船舶作业效率。本文针对轮胎吊大车机构存在的起步困难和纠偏困难两种疑难故障,从机械原理和电气原理入手分析故障原因并提出故障解决方案,从而排除集装箱码头生产作业安全隐患。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

集装箱轮胎吊运行防撞及自动纠偏定位系统

研发了基于激光扫描技术的集装箱轮胎吊吊运防撞、行走防撞及自动纠偏定位系统,介绍了系统组成和功能实现,可提高集装箱吊运的安全性,保障集装箱轮胎吊行走安全和大车定位。     

门式起重机自动纠偏系统

门式起重机大车运行啃轨是一个普遍现象.人们为了解决啃轨的问题,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法,但治理效果并不理想.为此,笔者研究出一种门式起重机自动纠偏系统.     

浅谈青岛港集装箱码头轮胎吊自动纠偏技术

为了提高效益,确保安全,青岛港集装箱码头进行了轮胎吊大车行走纠偏技术攻关,对几种自动纠偏方式进行了分析比较,选择超声波技术作为最佳方案。具体介绍了超声波技术方案的实施步骤及出现的几种工况,该方案取得了良好的效果。     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(二)

<正> 九、大跨距RMG或龙门吊大车纠偏监控装置 随着大车跨距的加大,由于机械(岸桥、场桥)的几何中心与质量中心不重合。因此在大车起制动时,因惯性力的作用,整机有扭转趋势,即发生“啃轨”现象。由于大车的行走速度不高(45米/分),微小的“啃轨”问题是可以被接受的。 在RMG(轨道或场桥)日益受到重视的今天,由于它跨距大,行走速度高,必须处理好它的“啃轨”问题。ZPMC正在研制开发如下三种防“啃轨”措施: 1) 利用全站仪测量。全站仪是一种利用激光原理高精度测量仪器,当两侧出现偏差给出信号,调整两侧大车转数予以纠     

抓斗龙门起重机金属结构开裂的处理方法

针对抓斗龙门起重机门腿开裂的情况，采用ANSYS程序对龙门起重机整机的应力分布进行了分析，成功地模拟了由于大车启制动时两侧腿的位移不同步而产生的应力集中现象。该分析模型与实际情况较为吻合，为门腿开裂的修复提供了一定的理论依据。     

VAHLE新一代RTG“油改电”方案介绍

香港现代货箱码头有限公司计划改装94台RTG,以电力驱动取代柴油驱动。在充分比较国内港口“油改电”各种方案的优劣之后,他们选定了低架安全滑触线的供电方案。但该公司相邻两堆场的RTG盲道间距大小不一,大多数间距严重不足,存在很大的安全隐患。基于此客观原因,码头要求设计的钢结构尽可能窄,同时需提供完善的大车防走偏保护及自动纠偏系统     

岸桥大车夹轮器液压系统优化调整方案

1岸桥大车夹轮器液压系统存在的问题岸桥大车夹轮器是岸桥防风防台的重要元件,1台岸桥通常有8～12个大车夹轮器。大车夹轮器油缸在使用一段时间后容易出现碟簧断裂、油封损坏、活塞磨损等问题,导致油缸在岸桥作业过程中漏油,严重影响码头生产效率。由于大车夹轮器油缸的更换、维修程序繁复,为节约成本,降低大车夹轮器油缸更换和维修的频率,有必要延长大车夹轮器     

轮胎吊大车链条自动润滑装置设计与应用

<正>作为传递大车驱动机构动力使大车车轮运行的重要装置,轮胎吊大车链条是维持大车机构良好运行状态的必要部件。轮胎吊大车链条是故障多发区,尤其是链条生锈导致的故障占比较大,严重影响轮胎吊运行安全和码头生产作业效率。本文设计一款轮胎吊大车链条自动润滑装置,不仅可以改善大车链条生锈情况,有效降低大车链条故障频率,     

岸桥大车行走机构配置设计中知识库的应用与实现

针对岸桥大车行走机构设计智能配置系统的模型框架,对大车行走机构知识库进行专门研究,阐述了知识库的基本概念、知识的类型及知识的表示。构建了大车行走机构知识库,提出大车行走机构知识库系统的基本框架,采用Solidworks软件平台的二次开发环境,及VB和SQLServer开发工具实现了大车行走机构知识库,最后给出了一个大车选型的实例。     

轨道式场桥门腿刚性与啃轨问题的研究

1　问题的提出轨道式集装箱门式起重机 (以下简称轨道式场桥)具有运行效率高、后期维修费用低、完好率高、使用寿命长、环保性能好、易实现自动化等优点,因此越来越受到人们的关注。但是,由于它的大车运行速度较高,轨距也大,所以门腿受力时在轨道宽度方向易产生变形,导致啃轨。     

岸桥大车行走机构配量设计中知识库的应用与实现

针对岸桥大车行走机构设计智能配置系统的模型框架，对大车行走机构知识库进行专门研究，阐述了知识库的基本概念、知识的类型及知识的表示。构建了大车行走机构知识库，提出大车行走机构知识库系统的基本框架，采用Solidworks软件平台的二次开发环境，及VB和SQL Server开发工具实现了大车行走机构知识库，最后给出了一个大车选型的实例。     

场桥大车轮胎跑偏故障原因及解决措施

为了保证轮胎式龙门集装箱起重机（以下简称“场桥”）作业安全和作业出勤率,分析场桥大车轮胎跑偏故障原因,并提出场桥大车轮胎跑偏故障解决措施：加装大车轮胎跑偏检测装置并采用电气联锁保护,使大车在轮胎转向连杆发生故障时及时停机,从而避免对大车机构造成二次损坏,提高设备安全性能。