上海首条无人驾驶地铁浦江线开通试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输)系统——浦江线通车试运营。该线采用全自动胶轮路轨INNOVIAAPM 300型无人驾驶列车,全列4节编组,列车运行情况及各站运营状态均由控制中心集中调度监控。与常规地铁线路车站"本地广播"不同的是,浦江线车站不设置"车控室",对本站乘客的广播集中由控制中心进行远程广播。为了及时掌握现场动态情况,浦江线在车站及列车上都设有乘客对讲系     

地铁全自动运行系统故障软化技术

采用GoA4级的地铁全自动运行系统取消了列车司机的设置,造成在异常或降级情况下列车迫停区间时救援人员上车救援困难且耗时较多,因而会严重影响地铁运营.根据具体的故障情况,提出了相应的故障软化技术,在列车全自动运行系统发生故障时,会保留部分自动运行功能,尽可能避免列车迫停于区间,以实现异常和降级情况下服务乘客、降低救援难度、对运营影响最小的目标.     

地铁全自动运行系统故障软化技术

采用GoA4级的地铁全自动运行系统取消了列车司机的设置,造成在异常或降级情况下列车迫停区间时救援人员上车救援困难且耗时较多,因而会严重影响地铁运营.根据具体的故障情况,提出了相应的故障软化技术,在列车全自动运行系统发生故障时,会保留部分自动运行功能,尽可能避免列车迫停于区间,以实现异常和降级情况下服务乘客、降低救援难度、对运营影响最小的目标.     

全自动运行系统地铁车辆关键技术

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管理与控制系统》(IEC62290)对城市轨道交通全自动运行系统的功能需求出发,描述全自动运行系统功能需求及运营场景下的运营流程,针对完成此功能需求及运营流程的条件下,对适用于全自动运行系统的地铁车辆关键技术进行逐一论述。从监控轨道出发,列车需具备障碍物和脱轨检测功能,并具备将此信息上传至调度中心的功能;从监控乘客出发,列车需具备车门、站台门故障对位隔离功能,具备远程车辆广播、车门状态上报等功能;从监控列车出发,列车需增加自动唤醒、自动休眠装置。此外,列车关键子系统设备应采用多重冗余,以提升列车的可靠性、可用性、可维护性。     

上海地铁十号线屏蔽门与信号系统接口设计

上海地铁十号线是全国第一条按全自动无人驾驶设计的线路。在该线路中屏蔽门与信号系统接口设计中,需要充分考虑全自动驾驶的下可靠安全运营的需求。该接口含有两个创新的设计。增加了列车在占道情况下才能允许操作就地控制盘打开屏蔽门的功能以及与列车门间的"门对门"的功能。使得线路在全自动运营的情况下能更加安全可靠的为乘客提供服务。     

全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。     

上海轨道交通2号线广兰路站列车自动调整系统调整方案分析

上海轨道交通2号线采用分段运营模式,广兰路站以东为4节编组列车运营,以西为8节编组列车运营。在早晚高峰期间,广兰路下行站台调整为4节编组列车折返及8节编组列车通过的交替运营模式。由于原有的列车自动调整系统无法满足如此复杂的折返运营模式,故导致广兰路站下行站台产生了进路触发"慢"、列车晚点到达唐镇上行站台等问题。通过分析广兰路站的复杂站型以及列车自动调整系统中进路触发机制,针对进路触发机制中相关参数、发车表示器点亮时间和区间运行时分进行了优化,有效解决了广兰路站的相关问题,确保了上海轨道交通2号线的正常运营。     

下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术

结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。     

宁波地铁5号线全自动运行系统特点分析

随着中国城市轨道交通智能化要求的不断提高,具备无人值守下列车自动运行(UTO)的全自动运行技术已成为发展趋势.目前全自动运行系统的相关设计规范还不够完整,可供参考的工程实例较少.本文详细分析了宁波地铁5号线全自动运行系统的设计原则、硬件配置、运营组织架构及技术创新等,可为后续全自动运行新线建设提供设计思路和参考.     

地铁计划列车运营冲突管理实现方案

为保证地铁运营中的行车效率和质量，针对线路中计划列车的运营，基于列车自动监控系统设计了列车运营冲突管理方案。根据线路情况，识别和定义列车运营冲突区域和冲突路径；根据计划列车按图运行的特性和冲突路径，定义列车冲突检测条件。当在冲突区域检测出列车冲突时，提供基于列车进路自动办理和基于站台自动扣车2种冲突卡控方式，并提供系统冲突决策和人为冲突决策，最终为不同线路、不同场景下的地铁运营提供灵活、可行的列车冲突管理方案。     

中车长客为上海轨道交通15号线提供“智慧列车”

2021年1月23日,上海轨道交通15号线开通全自动运行初期运营。该线路是上海首条全线全功能一次性开通最高等级全自动无人驾驶系统的地铁线路。线路运行车辆由中车长客股份公司研制,采用A型铝合金车体,每列车6节编组,四动两拖,最高速度80 km/h。智能化程度高。车辆具有自动实现列车唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开/关车门、休眠,以及在故障情况下的自动恢复等功能,是城市轨道交通系统自动化水平最高等级。     

地铁车辆故障智能处理系统研究

目前,地铁车辆正线故障的应急处理主要由司机根据列车故障诊断信息和故障应急处理流程人工完成。随着全自动运行系统(FAO)的应用和发展,系统地研究地铁列车故障智能处理系统,以实现运营车辆的自主处置十分有必要。以深圳地铁车辆故障智能处理系统的研究为背景,从该系统的必要性、实现方式及应用情况3方面进行论述,为进一步发展该系统提供参考和借鉴。     

绍兴地铁2号线一期信号系统设计分析

针对绍兴地铁2号线一期取消车辆段,导致列车无法实现车辆段内信号系统功能,提出采用全自动运行停检线信号系统设计方案,优化调整全自动运行的信号设备配置,包括联锁、轨旁列车自动防护系统（ATP）、列车自动监控系统（ATS）等,实现了2号线一期全区域全自动运行功能。     

上海地铁2号线基于自动扣车的反向插车作业实现方案

提供一种基于自动扣车的冲突管理方法,满足上海地铁2号线特殊的“反向插车作业”,让晚于计划出库的列车提前自动扣在前一个正线载客站台,待出库列车完成插车作业后,再自动取消前一站台的扣车。该方法能够有效避免列车长时间停在区间,保证了列车的运营顺序,保留后续自动调整早晚点功能,同时整个过程自动完成,无需调度参与,有效减少了人工误操作,为项目现场稳定运营提供了良好的保障。     

城市轨道交通列车全自动折返设计与实现

阐述了列车在终端站的折返形式、折返步骤及列车换端方式.介绍了一种列车全自动折返控制方法,解决了传统折返过程中列车到达终端站折返轨后需人工换端,或需切换车载ATC(列车自动控制)设备主控端后才能继续运行的不足.详细说明了全自动折返控制方法的实现,并结合实际案例进行了描述.实践证明,该方法可高效完成列车自动折返,减少了车头端人工切换时间,提高了折返效率.     

全自动无人驾驶系统作业人员防护开关设计分析

在城市轨道交通中,对于GoA4等级的全自动无人驾驶地铁系统,作业人员防护开关能够起到安全防护轨旁维护人员的作业和多职能司机队伍登乘等.人员防护开关的设计和区域划分是否合理,直接影响到轨旁人员的人身安全和运营效率.从列车ATP自动防护角度出发,深入分析了人员防护开关的设计原理,并结合项目实际应用,着重研究不同站型以及不同...     

全自动无人驾驶列车转向架的研制

全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。     

广州地铁4号线轨旁ATP故障应对策略研究

轨旁ATP(列车自动保护)故障后,联锁区内的列车将全部自动紧急制动,列车采用降级模式运行,这会对正常运营产生较大影响。结合广州地铁4号线新造及石碁联锁区轨旁ATP故障实例,对比分析了故障现象及故障影响。阐述了轨旁ATP故障后的应对策略,通过确定关键列车、落实盯控关键列车、实施载客越站方案等策略应对故障,以最大限度降低故障对行车的影响。     

旅客自动运输系统(APM)全自动驾驶应用解析

全自动无人驾驶系统使完全自动化计算机代替了驾驶员所有的工作,再配合综合监控系统和通信系统,可以使OCC(运营控制中心)调度员轻易地了解列车内所有的信息及列车状态。结合北京地铁APM(旅客自动运输)线、广州珠江APM线等无人驾驶线路,介绍了APM的功能、特点、发展趋势,并从系统设计、运营模式、开关门时间等几个方面与地铁、轻轨等城市轨道交通系统进行了对比分析,提出现阶段APM系统适合中等运量、高密度运营需求的线路使用。     

在ATO模式下地铁车门故障分析及处理措施

地铁列车在ATO模式下运行,车门系统对地铁的安全运营有着重要的影响。地铁车辆运营站距短,车门开关频繁,其工作状态对于列车的安全运行有重要意义。分析南宁地铁一号线车门系统在运行中的常见故障,提出相应的处理措施,给检修人员提供技术参考。